【大賽作品】尋跡智能小車電路圖、PCB、源程序、庫(kù)文件

智能車大賽任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一個(gè)尋跡智能電動(dòng)車和中心激光控制系統(tǒng)

要求

1、基本要求

（1）電動(dòng)車從出發(fā)線出發(fā)（車體不得超出出發(fā)線），小車沿引導(dǎo)黑線行駛，電動(dòng)車行駛過(guò)程中不可脫離黑色引導(dǎo)線行駛。

（2）電動(dòng)車在AB段駛過(guò)程中遇到引導(dǎo)線下有硬幣。電動(dòng)車發(fā)出聲光指示信息并且停車2秒。

（3）小車行駛在BC段加速行駛。

（4）全程時(shí)間不能大于90秒，時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。

2、發(fā)揮部分

(1)在圓心位置放置一個(gè)電機(jī)與激光筆，在小車行駛過(guò)程中，使激光持續(xù)打在小車上指定的區(qū)域內(nèi)，期間超出范圍的時(shí)間不得超過(guò)2秒。

（2）當(dāng)激光水平投影第一次與OD重合時(shí),讓小車從外圈進(jìn)入內(nèi)圈行駛，并讓小車發(fā)出聲光提示。

（3）小車沿內(nèi)圈繼續(xù)行駛，當(dāng)激光水平投影與OA黑線第二次重合時(shí)停止行駛，并顯示行駛時(shí)間和檢測(cè)到的硬幣數(shù)量。

（4）行駛時(shí)間與檢測(cè)到的硬幣數(shù)在小車和中心激光控制系統(tǒng)中同步顯示。

（5）其他。

說(shuō)明

1、場(chǎng)地地面為普通白紙或噴繪材料塑料布，大圓直徑3000px,小圓中心2500px，標(biāo)出圓心。

2、場(chǎng)地的引導(dǎo)線寬度為50px正負(fù)6.25px。示意圖中的和尺寸標(biāo)注線不要繪制在地圖上，出發(fā)區(qū)和終點(diǎn)區(qū)的邊框用簽字筆細(xì)線標(biāo)注,圖示中的A,B,C,D四個(gè)標(biāo)記完全相同為：150px*50px。

3、硬幣放置在外圓的黑色引導(dǎo)線下面，兩個(gè)相連硬幣至少相距20cm，具體位置由測(cè)評(píng)專家指定。

4、整個(gè)系統(tǒng)由兩部分組成，一部分是循跡小車，一部分是中心激光控制系統(tǒng)，兩部分可以使用無(wú)線通信。

6、自行設(shè)計(jì)激光離地高度和小車接收激光區(qū)域（區(qū)域不超過(guò)125px*125px，測(cè)評(píng)時(shí)要求有明確標(biāo)識(shí)）

7、電動(dòng)車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長(zhǎng)度≤20，寬度≤500px。

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