基于L9110的小功率4g舵機驅(qū)動板原理圖、程序、制作步驟等

淘寶買了幾個4g舵機，3.2一個，價格便宜，但是不帶電路板和擺臂。
樣子如下圖，帶5根線，2根電機線，3根電位器線。

拆開后，大概就是這個樣子，可見棕色和白色兩根線接電位器的兩端，黃線接電位器中間。

我這里用的圖，都是淘寶賣家拍的，下面的拆開圖，是6g舵機的，但是接線是一樣的。

萬用表測量了一下，這個電位器是4.9K的，也就當(dāng)5K吧。

這個舵機是蘿莉群的群友推薦的，希望我能做個舵機的電路板出來驅(qū)動它。

一直拖了一個多星期吧，硬件電路是幾天前就搭好了，今天下午大概寫了一下代碼，本來想用一下PID算法，顯得高大上一點，不過后來看了看，這種東西比較簡單，單純的比例算法就可以了，不需要PID這么復(fù)雜。

思路大概解釋一下。

電路板用了3個元件，一個STC15W408AS DIP16的單片機。
這個單片機帶10位精度的ADC，剛好測量舵機里面電位器的位置。

然后電機驅(qū)動用的L9110 DIP8。
L9110最大電流0.8A，對于4g舵機的小空心杯電機來說，足夠了。
而且L9110的電路也非常簡單。

最后一個元件就是加了個47uf的電容。如果是改貼片元件，大概10uf和0.1uf兩個貼片電容就差不多了。

L9110的基本應(yīng)用電路如下：

STC15W408AS DIP16 的引腳圖如下：

順便說一下，我用直插元件和洞洞板搭了一個驅(qū)動電路，沒有采用貼片元件和打板子。
因為重點還是單片機的電路設(shè)計和編程，而不是做一個比較完美的成品。

4g舵機驅(qū)動板程序部分截圖：