MPU-6050模塊(三軸陀螺儀 + 三軸加速度) 有代碼和原理圖

使用芯片：MPU-6050（MPU-6050數(shù)據(jù)手冊(cè)）

供電電源：3-5v（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）

通信方式：標(biāo)準(zhǔn)IIC通信協(xié)議

芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出

陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s

加速度范圍：±2±4±8±16g

MPU-6000（MPU-6000數(shù)據(jù)手冊(cè)）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之軸間差的問(wèn)題，減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個(gè)I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運(yùn)動(dòng)處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)

InvenSense的運(yùn)動(dòng)處理資料庫(kù)，可處理運(yùn)動(dòng)感測(cè)的復(fù)雜數(shù)據(jù)，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，并為應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供架構(gòu)化的API。

MPU-6000的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準(zhǔn)確追緃快速與慢速動(dòng)作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過(guò)最高至400kHz的I2C或最高達(dá)20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。

應(yīng)用

• 運(yùn)動(dòng)感測(cè)游戲
• 現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)
• 電子穩(wěn)像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
• 光學(xué)穩(wěn)像(OIS: Optical Image Stabilization)
• 行人導(dǎo)航器
• “零觸控”手勢(shì)用戶接口
• 姿勢(shì)快捷方式
• 認(rèn)證

市場(chǎng)

• 智能型手機(jī)
• 平板裝置設(shè)備
• 手持型游戲產(chǎn)品
• 3D遙控器
• 可攜式導(dǎo)航設(shè)備

特征

• 以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)。
• 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測(cè)器(陀螺儀)。
• 可程式控制，且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
• 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設(shè)定給予的影響與感測(cè)器的飄移。
• 數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少?gòu)?fù)雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測(cè)器同步化、姿勢(shì)感應(yīng)等的負(fù)荷。
• 運(yùn)動(dòng)處理數(shù)據(jù)庫(kù)支持Android、Linux與Windows
• 內(nèi)建之運(yùn)作時(shí)間偏差與磁力感測(cè)器校正演算技術(shù)，免除了客戶須另外進(jìn)行校正的需求。
• 以數(shù)位輸出的溫度傳感器
• 以數(shù)位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩(wěn)定技術(shù)與GPS
• 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢(shì)識(shí)別、搖攝、畫(huà)面放大縮小、滾動(dòng)、快速下降中斷、high-G中斷、零動(dòng)作感應(yīng)、觸擊感應(yīng)、搖動(dòng)感應(yīng)功能。
• VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
• 陀螺儀運(yùn)作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5A；加速器運(yùn)作電流：350A，加速器省電模式電流： 20A@10Hz
• 高達(dá)400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機(jī)接口(serial host interface)
• 內(nèi)建頻率產(chǎn)生器在所有溫度范圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。
• 使用者親自測(cè)試
• 10,000 g 碰撞容忍度
• 為可攜式產(chǎn)品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN)