前言:
不要問是什么芯片,可能你們都沒有聽過(MPC5604),就知道直接擼寄存器就行了,資料只有數(shù)據(jù)手冊和模塊源代碼,只能呵呵了!回家浪了一圈回來了,好好找工作吧。分享個(gè)MOS驅(qū)動吧,單雙電機(jī)都有,本人自己搞的。只是因?yàn)榈谝荒曜嚨臅r(shí)候,決賽沒跑下來,同校的一個(gè)指導(dǎo)老師看到我們的車,輸了一句。我們用的都是MOS,法克,老子就是被電容炸,也要搞一個(gè),結(jié)果還好。不敢說,多好用,最起碼一年的車子調(diào)下來,沒換驅(qū)動,基本沒什么溫度,勉強(qiáng)可以用耐操來形容,不論單雙電機(jī),二極管用的有點(diǎn)多,沒用隔離芯片,由于當(dāng)時(shí)打板的時(shí)候時(shí)間倉促,有點(diǎn)丑,勿噴。做過電磁,做過攝像頭,弄過無數(shù)放大電路,腐蝕雕刻,一點(diǎn)點(diǎn)配電阻,書上講的我只能呵呵,可能怪自己能力問題,還是成了吧。主板就不發(fā)了,畢竟沒什么參考價(jià)值,穩(wěn)壓芯片用的TPS系列的,線性好一點(diǎn)。
單電機(jī)/雙電機(jī)驅(qū)動原理圖+PCB源文件截圖: