在本設(shè)計中,主要目的是完成直流電機的調(diào)速功能,以STC89C52RC 單片機為作為主控芯片;電機驅(qū)動采用集成H 橋芯片L298,采用單極性控制方式,即通過一個I/O 來對輸入端INA進行高低電平控制,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)向控制,再通過一個PWM 調(diào)制信號對輸入端INB 進行脈寬調(diào)制控制,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速控制;L298 與單片機以及8254 定時器之間的信號采用光耦PC817 來隔離;通過外加一些按鍵以及撥碼開關(guān)來實現(xiàn)相關(guān)啟動、停止、加速、減速、轉(zhuǎn)向設(shè)置功能;對于8254 定時器而言,在前面已經(jīng)介紹過特定工作方式時的硬件連接,所以不再贅述,在這里的外部時鐘采用4MHZ 的有源晶振輸入;整體原理圖所示,整體硬件效果以及PCB圖所示
直流電機調(diào)速控制器整體原理圖
直流電機調(diào)速控制器整體硬件效果
intel 8254是可編程計數(shù)器計時器芯片,其內(nèi)部集成了三個相互獨立的16位計數(shù)器(其計數(shù)速度可達10MHZ),以及一個具有三態(tài)雙向的位數(shù)據(jù)總線緩沖器為芯片提供與系統(tǒng)總線相接口的能力, 通過讀寫邏輯的控制,接收來自系統(tǒng)總線的命令和數(shù)據(jù), 并將的狀態(tài)字送上系統(tǒng)總線??刂?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/502591.html">寄存器接收來自數(shù)據(jù)總線緩沖器中關(guān)于命令的數(shù)據(jù), 并暫存這些數(shù)據(jù)??梢曰窘鉀Q了任何一個微處理器或單片機系統(tǒng)中最普遍的一個問題——在軟件的控制下如何產(chǎn)生精確的定時以及準(zhǔn)確計數(shù)。
intel 8254定時器硬件連接圖
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