遙控器板子采用低功耗MSP430G2553主控,NRF24L01發(fā)射遙控信號。對于操縱桿,說白了就是一個雙方向和一個四方向的電位器,通過430內(nèi)部AD采樣便可得到操縱命令,電路十分簡潔。實(shí)際上,遙控器的程序也相當(dāng)?shù)暮唵?,就我目前需要?shí)現(xiàn)的功能來看。只需要根據(jù)AD門限值判斷出 上下左右 的方向,然后直接發(fā)送給接收機(jī)即可。電源穩(wěn)壓用ASM1117-3.3V實(shí)測它的壓降有1V,所以至也得4.3V供電,事實(shí)上買回來這破東西的時候里面就殘存有6節(jié)干電池,測了一下電壓還有6V,足夠我調(diào)試揮霍。
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無線遙控器遙控器端源代碼工程(開發(fā)環(huán)境:keil MDK)、接收端源代碼工程(開發(fā)環(huán)境:IAR for msp430)至附件下載