使用Arduino打造了能用舵機(jī)控制的游戲平臺(tái)

在本項(xiàng)目中使用一塊Arduino作為微控制器打造了一個(gè)能用舵機(jī)控制的游戲平臺(tái)。該平臺(tái)有三種操作模式，支持0~2位玩家。

• 0位玩家模式：不管盒子是怎么放置的，平臺(tái)都始終處于水平狀態(tài)。
• 1位玩家模式：玩家使用控制桿操作，確保小球位于平臺(tái)之上。
• 2位玩家模式：和1位玩家模式類似，但2位玩家時(shí)可能通過燈光對平臺(tái)進(jìn)行控制。

組件

• Arduino Uno
• 面包板
• 控制桿模組
• 2個(gè)舵機(jī)
• 2個(gè)光電池
• 3軸加速度計(jì)/陀螺儀（MPU 6050）
• 2個(gè)330Ω電阻
• 9V電池組（帶開關(guān)）
• 線材等

連線

系統(tǒng)的線路連接如下所示：

• 兩顆光電池和330Ω電阻一起連接分壓電路中，信號(hào)輸入Arduino的A0和A1。
• 加速度計(jì)連接到A4和A5（SDA和SCL）。
• 控制桿連接到A2和A3。
• 兩個(gè)舵機(jī)分別連接到PWM數(shù)字引腳3和5。

制作過程、源代碼見附件