（開(kāi)源）國(guó)外可視化控制坦克機(jī)器人（硬件+源代碼等）

NI 成立于1976年，總部位于美國(guó)奧斯汀市，NI 中國(guó)總部位于上海，在北京、廣州、成都等多個(gè)城市設(shè)立分公司。致力于為工程師和科學(xué)家提供強(qiáng)大靈活的技術(shù)解決方案，以提高生產(chǎn)力，加速創(chuàng)新。1986年 NI 的 LabVIEW 問(wèn)世，圖形化的編程方法瞬間掀起了計(jì)算機(jī)測(cè)量的革命。

目前，NI 平臺(tái)及技術(shù)已服務(wù)于全球35,000家行業(yè)企業(yè)，覆蓋高校教學(xué)/科研、汽車(chē)、通信、半導(dǎo)體、航空航天等多個(gè)行業(yè)，通過(guò)創(chuàng)新軟硬件平臺(tái)，助力各行業(yè)測(cè)試測(cè)量創(chuàng)新解決方案。

NI助力國(guó)內(nèi)高校開(kāi)展智能制造/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、機(jī)器人工程等新工科建設(shè)。

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前言：

本文檔分享的是老外設(shè)計(jì)的可視化控制坦克機(jī)器人，設(shè)計(jì)資料很是全面，從整個(gè)硬件設(shè)計(jì)到源代碼，都免費(fèi)分享給大家。要想完成該設(shè)計(jì)，本人認(rèn)為還是需要有一定動(dòng)手能力的人才能完成。

可視化控制坦克機(jī)器人概述：

該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、坦克機(jī)器人模型等組成。

原理框圖如下：

所涉及到的重要芯片如下：

• 1× ATXMEGA32A4U
• 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.
• 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair
• 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support
• 1× Raspberry Pi Server
• 1× WiFi dongle Brand is K?nig, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi
• 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox

視化控制坦克機(jī)器人實(shí)物展示：

附件內(nèi)容截圖：

源文出處：https://hackaday.io/project/2610