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完成交易后在“購買成功”頁面掃碼入群，即可與技術(shù)大咖們分享疑惑和經(jīng)驗(yàn)、收獲成長和認(rèn)同、領(lǐng)取優(yōu)惠和紅包等。
當(dāng)前內(nèi)容為數(shù)字版權(quán)作品，購買后不支持退換且無法轉(zhuǎn)移使用。
掃碼加入該姿態(tài)傳感器模塊功能介紹:
模塊的硬件組成很簡單 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883， 模塊還加了無線藍(lán)牙傳輸，供電為鋰電池，通過升壓和充電做到了一個(gè)小板子上，焊上鋰電池，用熱縮管封裝到了一塊，用起來還是比較方便
算法用的是四元數(shù) 加速度 磁阻用來修正陀螺 ，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)部分自己寫了個(gè)簡單的平滑濾波 ，效果還不錯(cuò)。
硬件架構(gòu)：
視頻演示：
上位機(jī)截圖：
附件內(nèi)容包括：
該姿態(tài)傳感器IMU模塊原理圖PDF檔；
源代碼；
上位機(jī)（編譯器為MDK，編譯環(huán)境：MDK-Lite Version: 4.23）；
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