基于STM32F4的視覺追蹤與手機(jī)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

原理介紹：

        本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于STM32F4（STM 32F4全系列產(chǎn)品） 平臺(tái)的全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)與手機(jī)交互。該平臺(tái)充分運(yùn)用了STM32F4 平臺(tái)的強(qiáng)大性能與平臺(tái)控制系統(tǒng)的便利性，實(shí)現(xiàn)了視覺追蹤與控制邏輯生成。采用Android ADK框架進(jìn)行板間通信，具有較強(qiáng)的兼容性。軟件方面STM32平臺(tái)使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外設(shè)，LCD、攝像頭、MOS驅(qū)動(dòng)，整體運(yùn)行于一個(gè)前后臺(tái)系統(tǒng)；Android部分實(shí)現(xiàn)了一個(gè)前臺(tái)交互GUI的Activity與藍(lán)牙通信、傳感器讀取的后臺(tái)Service。該項(xiàng)目在工業(yè)和民用領(lǐng)域具有較好的實(shí)用價(jià)值，如自然語言交互機(jī)器人、自主移動(dòng)拍攝平臺(tái)等。

作品展示

使用OV7725（OV7725數(shù)據(jù)手冊(cè)）時(shí)的效果：

使用MT9M111（MT9M111數(shù)據(jù)手冊(cè)），CS鏡頭時(shí)的效果：

演示視頻

視覺追蹤演示：

手機(jī)控制部分實(shí)驗(yàn)：

附件內(nèi)容：

1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT數(shù)據(jù)手冊(cè)）開發(fā)板的原理圖PDF檔；

2.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖PDF檔；

3.源代碼；

4.論文講解；

注意：該項(xiàng)目設(shè)計(jì)僅供大家參考學(xué)習(xí)，不可用于商業(yè)用途。

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視頻講解：