諧波傳動減速器是一種無噪聲、高精度的傳動裝置。它由柔性主動輪、剛性柔性副及輸出軸組成。諧波傳動減速器因其獨特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的性能,在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備及航空航天等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
1.諧波傳動減速器原理
諧波傳動減速器利用柔性齒輪的彈性變形,將輸入軸轉(zhuǎn)動的圓周運動分解成多個分量,然后按一定的相位順序進行加減運算,得到所需的減速或增速效果,最終通過輸出軸實現(xiàn)輸出。
2.諧波傳動減速器特點
- 超低背隙:減速器實際傳動精度高于垂直同步電機
- 高剛性:優(yōu)異的扭轉(zhuǎn)剛度、循環(huán)穩(wěn)定性及負(fù)載能力
- 小體積、輕量化:與其他傳動裝置相比,同功率下質(zhì)量更輕且面積更小
- 節(jié)能環(huán)保:零磨損、低噪音、長壽命
3.諧波傳動減速器應(yīng)用范圍
- 機床加工設(shè)備
- 醫(yī)療設(shè)備
- 光學(xué)儀器
- 航空航天設(shè)備
- 汽車工業(yè)
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