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挑戰(zhàn)：無論是分撿水果和蔬菜還是檢查運動鞋，在保證可靠性的前提下高速捕獲準(zhǔn)確的色彩和豐富的細(xì)節(jié)都要求相機具備某些特征。

解決方案：
Blackfly S 和 Oryx 將最新的 CMOS 傳感器及高級色彩算法完美結(jié)合，并具備：

色彩校正矩陣，用于實現(xiàn)在任一照明條件下的精確色彩再現(xiàn)

卓越的靈敏度和動態(tài)范圍，能夠最大限度提升圖像對比度

準(zhǔn)確觸發(fā)保證高速圖像采集 ?

精確的色彩分辨率
通過矯正傳感器響應(yīng)和光源

確得逼真色彩。Blackfly S 和 Oryx 幫助用戶盡可能精確地采集色彩。為了采集最精確的色彩，每一個 Blackfly S 和 Oryx 型號均采用內(nèi)部色彩校正矩陣 (CCM)，能夠調(diào)整色彩傳感器的獨特光譜響應(yīng)，以便更加匹配 sRGB 色彩配置標(biāo)準(zhǔn)中的色彩空間。根據(jù)應(yīng)用需求，相機的 CCM 可以通過色彩轉(zhuǎn)換設(shè)置啟用。當(dāng)啟用時，色彩能夠更準(zhǔn)確、更一致地匹配其在真實世界中的呈現(xiàn)。

CCM 有助于創(chuàng)建更逼真的色彩，而白平衡能夠校正不同光源發(fā)出的色彩，也就是光的色溫，其單位為開氏度 (K)。例如，白熾光有許多紅色波長，導(dǎo)致相機的白平衡需要放大藍(lán)色和綠色來平衡圖像以實現(xiàn)中性色調(diào)。 Spinnaker SDK 的白平衡值預(yù)設(shè)包括鎢絲燈 (2800 K)、暖色熒光燈 (3000 K)、冷色熒光燈 (4000 K)、日光 (5000 K)、多云 (6500 K) 及陰天 (8000 K)。您也可以自定義值，使其與光源完全匹配。

如需了解更多技術(shù)信息，請訪問 Blackfly S 和 Oryx 色彩轉(zhuǎn)換/白平衡頁面。

合適的色彩校正需要考慮傳感器對紅色、綠色和藍(lán)色波長（左）的靈敏度以及
不同光源的特定色溫（右）。

上述圖像在鎢絲（白熾）燈下拍攝

高性能相機圖像質(zhì)量
卓越的量子效率，改善弱光性能

如上所述，傳感器光譜響應(yīng)或量子效率 (QE)可用于衡量傳感器將光線轉(zhuǎn)化為電信號的能力。在顏色方面，將測量紅色、綠色和藍(lán)色渠道的個別量子效率。QE 越高意味著探測光線的靈敏度越高，這對于大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境而言都特別有用，對于弱光應(yīng)用環(huán)境更是如此。此外，某些傳感器可能還經(jīng)過特別調(diào)整，以便在不同的波長范圍內(nèi)實現(xiàn)更佳的靈敏度。雖然沒有任何傳感器的 QE 能夠達(dá)到 100%，但是 FLIR 出售的單色傳感器的峰值 QE 可高達(dá) 70%-80%，領(lǐng)先于同類產(chǎn)品。彩色傳感器的 QE 往往低于單色傳感器，因為其光電二極管上的濾色鏡會吸收來自入射光的部分顏色。下圖為 BFS-U3-13Y3C 和 BFS-U3-51S5C 的 EMVA 1288 QE 曲線圖。

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高動態(tài)范圍以最大限度提升圖像對比度
動態(tài)范圍描述的是相機探測最大和最小光強度的能力（陰影和高光）。高動態(tài)范圍有助于相機采集層次更豐富的圖像灰度細(xì)節(jié)。例如，在食物分揀應(yīng)用中，由于圓形和圓柱形果蔬比平面物體會產(chǎn)生更多陰影和高光，因此選擇高動態(tài)范圍的彩色相機型號能讓視覺系統(tǒng)看到更多細(xì)節(jié)。

BFS-U3-32S4C-C 動態(tài)范圍是 70.02dB

BFS-U3-51S5C-C 動態(tài)范圍是 70.74 dB

高速精確觸發(fā)
我們希望所有的機器視覺相機都能實現(xiàn)精準(zhǔn)觸發(fā)。但是，隨著應(yīng)用環(huán)境日益復(fù)雜，觸發(fā)要求和模式也變得越來越復(fù)雜。 FLIR 相機的獨特之處在于用戶可以靈活地設(shè)置觸發(fā)類型。

Blackfly S 和 Oryx 提供了邏輯塊這一獨特功能，方便用戶自定義觸發(fā)配置、檢測失聯(lián)的觸發(fā)器并重新觸發(fā)，從而確保采集到每張圖像。

以下是一些自定義觸發(fā)配置示例：