實(shí)現(xiàn)技術(shù)與商業(yè)化平衡，拆解輕舟智航自動(dòng)駕駛方法論

自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來(lái)黃金拐點(diǎn)。

隨著大算力計(jì)算平臺(tái)和車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)，2022 年也將成為自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地運(yùn)營(yíng)關(guān)鍵之年。在當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商業(yè)化平衡，將是自動(dòng)駕駛企業(yè)在下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中能否勝出的關(guān)鍵因素。

5 月 18 日，在線上舉辦的 QCRAFT DAY 輕舟品牌日上，輕舟智航基于數(shù)年發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，凝結(jié)出一套獨(dú)特的理論體系。在這套體系的指引下，輕舟智在多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程中開(kāi)花結(jié)果。

概括起來(lái)，這套理論體系由 1 個(gè)方法論和 2 個(gè)引擎組成： 

1 個(gè)方法論：即自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，是一套以「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」和「效率提升」為內(nèi)核的系統(tǒng)化、自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施，這是輕舟智航發(fā)展的根基。其中數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化閉環(huán)，效率提升則是讓閉環(huán)越轉(zhuǎn)越快。

自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠包含了自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，能夠助力輕舟智航實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，更高效的進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)迭代，最終批量化輸出不同的自動(dòng)駕駛解決方案，適配多種場(chǎng)景； 

2 個(gè)引擎：即動(dòng)力引擎和創(chuàng)新引擎，指導(dǎo)輕舟智航的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠更「輕」、更「快」的進(jìn)行商業(yè)落地。

輕舟智航創(chuàng)始人、CEO 于騫對(duì)汽車(chē)之心表示：無(wú)人駕駛只有在深度上技術(shù)持續(xù)迭代，廣度上進(jìn)行廣泛的場(chǎng)景驗(yàn)證，才能夠最終實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模落地。

而這，正是輕舟智航雙引擎戰(zhàn)略的體現(xiàn)，用于騫的話說(shuō)，即擇高處立，向?qū)捥幮校粋€(gè)方法論支撐兩個(gè)引擎驅(qū)動(dòng)，向「將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)」最高目標(biāo)不斷邁進(jìn)的同時(shí)，在技術(shù)和商業(yè)化上實(shí)現(xiàn)平衡。

01技術(shù)根基：自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠 

數(shù)據(jù)，是自動(dòng)駕駛發(fā)展的基礎(chǔ)。如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，高效迭代，對(duì)于一家自動(dòng)駕駛公司而言，無(wú)疑至關(guān)重要。

自成立以來(lái)，輕舟智航就堅(jiān)持打造「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」。

三年時(shí)間，自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠不斷升級(jí)迭代，包含三個(gè)板塊內(nèi)容： 

一是自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣，其通過(guò)仿真模塊、數(shù)據(jù)平臺(tái)、標(biāo)注平臺(tái)、訓(xùn)練平臺(tái)等模塊，構(gòu)建自動(dòng)化閉環(huán)，使數(shù)據(jù)快速流轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速迭代； 

二是涵蓋車(chē)載硬件和車(chē)載軟件的平臺(tái)級(jí)通用性全棧技術(shù)。車(chē)載硬件包括傳感器、線控、計(jì)算平臺(tái)，車(chē)載軟件包括感知算法、地圖與定位、預(yù)測(cè)規(guī)控、云端控制和 5G V2X； 

三是面向不同應(yīng)用場(chǎng)景批量化輸出解決方案，支撐城市公開(kāi)道路、高速公路、封閉園區(qū)/景點(diǎn)、公交定點(diǎn)接駁、網(wǎng)約車(chē)、停車(chē)庫(kù)等不同的場(chǎng)景應(yīng)用。

動(dòng)力引擎：持續(xù)深入探索公開(kāi)場(chǎng)景的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

創(chuàng)新引擎：面向廣泛乘用車(chē)市場(chǎng)，深入前裝量產(chǎn)、定制開(kāi)發(fā)、優(yōu)化迭代等領(lǐng)域，借助更多裝機(jī)量實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品打磨。

于騫告訴我們，自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的內(nèi)涵主要有兩個(gè)方面： 

（1）數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：完全通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)，包括仿真數(shù)據(jù)、實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及其他的數(shù)據(jù)訓(xùn)練集等，都在自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)用。

（2）效率提升：輕舟智航的整個(gè)技術(shù)指向，都是圍繞效率提升展開(kāi)的，能夠使數(shù)據(jù)閉環(huán)越轉(zhuǎn)越快，這也是打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的核心能力。

在自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠中，通用性的全棧技術(shù)是基礎(chǔ)，輕舟矩陣則為其提供高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)支持，使其能夠快速進(jìn)行升級(jí)迭代。

基于此，輕舟智航自研的通用性全棧技術(shù)解決方案「Driven-by-QCraft」適應(yīng)于城市公開(kāi)道路上的多種復(fù)雜路況。
「Driven-by-QCraft」方案涵蓋車(chē)載軟件、車(chē)載硬件和數(shù)據(jù)自動(dòng)化閉環(huán)等多個(gè)方面，可實(shí)現(xiàn)按需定制，在多類(lèi)場(chǎng)景中高效部署自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

依托自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，輕舟不僅在數(shù)據(jù)、模型、評(píng)測(cè)等方面擁有高效感知的開(kāi)發(fā)能力，還獨(dú)創(chuàng)了時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，同時(shí)在時(shí)間和空間上對(duì)軌跡和速度進(jìn)行聯(lián)合規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高效的行車(chē)策略，更加自如地應(yīng)對(duì)道路上的動(dòng)態(tài)障礙物，非常適合中國(guó)復(fù)雜的道路情況，最終帶來(lái)更加舒適的乘車(chē)體驗(yàn)。

面向不同的場(chǎng)景，通用性的全棧技術(shù)又可以在自動(dòng)駕駛硬件上進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件方案可以在 Robobus、Robotaxi 以及其他車(chē)型上進(jìn)行搭載，傳感器數(shù)量可以按需增減，從而輸出不同的可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案系統(tǒng)。

按照輕舟智航的介紹，這套系統(tǒng)已經(jīng)在多款車(chē)型上進(jìn)行搭載，包括主力車(chē)型自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士「龍舟ONE」、Robotaxi 等車(chē)型。

目前，輕舟智航的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)已經(jīng)在 10 座城市展開(kāi)測(cè)試或運(yùn)營(yíng)，正是基于自研的自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，提升開(kāi)發(fā)和部署的效率，輕舟智航才能夠在短短一年時(shí)間里快速?gòu)?fù)制。

面向乘用車(chē)客戶(hù)，輕舟智航不僅能夠提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力，還可以提供數(shù)據(jù)工具鏈輕舟矩陣，于騫表示：「這可以幫助主機(jī)廠客戶(hù)建立自己的數(shù)據(jù)資產(chǎn)護(hù)城河，打造專(zhuān)屬于其自身的自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠?！?/p>

據(jù)介紹，通過(guò)依托真實(shí)路測(cè)與生成數(shù)據(jù)構(gòu)建的仿真場(chǎng)景，輕舟矩陣可以幫助客戶(hù)將自動(dòng)駕駛的測(cè)試成本降至純道路測(cè)試的 1%，還可以生成數(shù)百萬(wàn)個(gè)的 Corner Case 場(chǎng)景。

此外，輕舟矩陣通過(guò)每天完成數(shù)百萬(wàn)次算法訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證和迭代優(yōu)化，使得自動(dòng)駕駛軟件能力的進(jìn)化不再受車(chē)輛和人員的限制，一周內(nèi)即可高效測(cè)試驗(yàn)證量產(chǎn)級(jí)別的算法版本，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能化水平的持續(xù)快速提升。

自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠無(wú)疑是輕舟智航整個(gè)發(fā)展戰(zhàn)略中的技術(shù)根基，助推成立 3 年的輕舟實(shí)現(xiàn)了高速發(fā)展。

技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石，而技術(shù)之后的商業(yè)化落地能力，才是考驗(yàn)一家自動(dòng)駕駛公司是否具備成長(zhǎng)前景的重要因素。

02、雙擎驅(qū)動(dòng)，以技術(shù)為基，落地多種應(yīng)用場(chǎng)景 

車(chē)規(guī)級(jí)傳感器、更大算力平臺(tái)的出現(xiàn)，以及更合理的成本價(jià)格，使自動(dòng)駕駛硬件真正量產(chǎn)上車(chē)，從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛向更高等級(jí)發(fā)展。

同時(shí)，傳感器和計(jì)算平臺(tái)的升級(jí)，也讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知算法更加先進(jìn)，從而能夠收集到的傳感器數(shù)據(jù)也更加豐富，并反哺自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法進(jìn)行迭代升級(jí)。

于騫認(rèn)為，這些條件正在促使自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)黃金拐點(diǎn)。

隨著智能駕駛時(shí)代的到來(lái)，車(chē)企也需要不斷加強(qiáng)自身在自動(dòng)駕駛能力上的核心競(jìng)爭(zhēng)能力，更需要一體化的駕駛解決方案，而不是單點(diǎn)的 ACC、AEB 等駕駛能力。

在此背景下，輕舟智航正式提出了「雙擎」戰(zhàn)略： 

基于雙引擎戰(zhàn)略，輕舟智航在技術(shù)商業(yè)化路徑上則更為清晰，實(shí)現(xiàn)了在 Robobus、Robotaxi、前裝量產(chǎn)等不同業(yè)務(wù)和落地場(chǎng)景。

動(dòng)力引擎：以公開(kāi)道路 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件方案為基礎(chǔ)，在縱向上不斷提升技術(shù)能力。

創(chuàng)新引擎：以自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)規(guī)?；涞貫榛A(chǔ)，在橫向上不斷拓寬場(chǎng)景應(yīng)用，助推輕舟智航實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛規(guī)模化落地。

1）Robobus 賽道，以公開(kāi)道路 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛小巴，驅(qū)動(dòng)城市交通出行效率提升

針對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用場(chǎng)景的選擇，輕舟智航選擇以 Robobus 為切入點(diǎn)。

原因在于，Robobus 相對(duì)行駛速度比較慢，區(qū)域相對(duì)固定，且從市場(chǎng)環(huán)境來(lái)說(shuō)，大力發(fā)展公共交通也符合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。

同時(shí)，Robobus 也能夠?yàn)檩p舟智航積累數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的迭代和產(chǎn)品的打磨。更為重要的是，其能夠率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。

事實(shí)上，輕舟也從未離開(kāi)過(guò) Robotaxi，并一直在進(jìn)行技術(shù)測(cè)試和產(chǎn)品打磨。

「Robobus 是一種商業(yè)化落地的選擇，它能更快實(shí)現(xiàn)公開(kāi)道路 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力，一方面實(shí)現(xiàn)商業(yè)的閉環(huán)，另一方面也幫助我們實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的閉環(huán)，積累海量的有效數(shù)據(jù)。」

在 Robobus 賽道，輕舟智航推出了多款龍舟系列自動(dòng)駕駛巴士，并已成功在蘇州、深圳、武漢等 10 座城市落地運(yùn)營(yíng)，整個(gè)站點(diǎn)共有 128 個(gè)，路線 27 條，路線長(zhǎng)度達(dá) 100 多公里，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛已經(jīng)超過(guò) 100 臺(tái)，是國(guó)內(nèi)城市布局最多的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛小巴。

在今天的品牌日活動(dòng)上，輕舟還發(fā)布了龍舟SPACE，是可在復(fù)雜公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的移動(dòng)出行空間，代表了輕舟對(duì)未來(lái)城市和智慧交通的出行工具的使命感和美好愿景，它既可以滿(mǎn)足從長(zhǎng)途到短途的無(wú)縫接駁，空間也可以多重變換，靈活覆蓋不同場(chǎng)景需求。

2021 年 12 月，輕舟智航與東風(fēng)悅享共同發(fā)布了基于龍舟SPACE 方案的 Sharing Bus，是一款沒(méi)有傳統(tǒng)駕駛座的全無(wú)人駕駛車(chē)，已經(jīng)在武漢、大理等城市落地運(yùn)營(yíng)。

自輕舟智航 Robobus 啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)以來(lái)，一直保持 0 事故運(yùn)營(yíng)記錄，截止 2021 年底，已服務(wù)超過(guò) 20 萬(wàn)人次。

2）Robotaxi 賽道，聯(lián)手 T3 出行，持續(xù)提升運(yùn)營(yíng)規(guī)模

事實(shí)上，早期輕舟智航 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)是從 Robotaxi 開(kāi)始的，目前這些 Robotaxi 已經(jīng)在硅谷、蘇州、深圳等地測(cè)試，規(guī)模有數(shù)十臺(tái)。

測(cè)試 Robotaxi，主要是為了軟件技術(shù)在不同場(chǎng)景下的持續(xù)迭代。同時(shí)，Robobus 和 Robotaxi 兩個(gè)場(chǎng)景，都是自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠不斷進(jìn)化的基礎(chǔ)。

輕舟智航認(rèn)為，不管是 Robobus，還是 Robotaxi，最終會(huì)殊途同歸，成為一種無(wú)人駕駛出行工具，而在這工具的背后，則是軟硬件通用的全棧 L4 級(jí)技術(shù)解決方案。

當(dāng)然，現(xiàn)階段，Robotaxi 也開(kāi)始迎來(lái)規(guī)模化落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

在本次活動(dòng)中，輕舟智航也宣布與 T3 出行達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將于今年 7 月在蘇州聯(lián)合啟動(dòng) Robotaxi 公開(kāi)運(yùn)營(yíng)。

T3 出行也正式成為「輕舟智航 Robotaxi」的戰(zhàn)略合作伙伴。這也意味著，輕舟智航 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力，正式在 Robotaxi 領(lǐng)域開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

無(wú)論是從量產(chǎn)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛，到 Robobus、Robotaxi，再到未來(lái)專(zhuān)門(mén)為無(wú)人化出行而打造的車(chē)型，這背后，都是以輕舟智航自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠這一方法論為指引，從而打造更具通用性自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

輕舟智航基于自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠方法論，以及雙擎驅(qū)動(dòng)，在技術(shù)和商業(yè)化上實(shí)現(xiàn)并重，形成了清晰的發(fā)展路線，通過(guò)高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)和數(shù)據(jù)迭代，支持不同場(chǎng)景中的規(guī)?；涞貞?yīng)用。

3）推出第四代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，以高性?xún)r(jià)比助力客戶(hù)創(chuàng)新

本次發(fā)布會(huì)中，輕舟智航正式面向乘用車(chē)領(lǐng)域，推出第四代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案 DBQ V4，預(yù)計(jì)將于 2023-2024 年量產(chǎn)上車(chē)。

這套解決方案的核心主要在于 10 個(gè)字，即「隨『機(jī)』應(yīng)變，以不變應(yīng)萬(wàn)變」，機(jī)則是指主機(jī)廠。

隨「機(jī)」應(yīng)變是指 DBQ V4 的整體配置可進(jìn)行裁剪，能夠根據(jù)主機(jī)廠的實(shí)際需求靈活提供不同配置方案，包括全國(guó)產(chǎn)方案，其中的自動(dòng)駕駛芯片、激光雷達(dá)都可以完全進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代。

基于不同的配置需求，DBQ V4 可分為高配、標(biāo)配等多個(gè)版本： 

高配版具備完整的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力，但這種能力需要大量的安全冗余，也就意味著需要更多的傳感器設(shè)備。

標(biāo)配版則是在傳感器數(shù)量，尤其是激光雷達(dá)上減配，同時(shí)在計(jì)算單元上也搭配了更低的算力平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)成本降低至 10%，整體量產(chǎn)成本低至 1 萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn) 99% 的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

標(biāo)配版在前裝量產(chǎn)上車(chē)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)行泊一體化解決方案。比如行車(chē)上可支持從高速 NOA 到城市 NOA 一體化能力，包括自主變道，自主超車(chē)，三點(diǎn)掉頭，上下匝道，以及部分 L2 功能，包括跟車(chē)，緊急制動(dòng)等能力。

以不變應(yīng)萬(wàn)變，則是指 DBQ V4 基于一套技術(shù)棧體系，能夠適配主機(jī)廠的多款車(chē)型，并適用于萬(wàn)變的場(chǎng)景，包括自主變道、自主超車(chē)、掉頭、進(jìn)出匝道、橫行避讓、車(chē)道協(xié)同、緊急制動(dòng)等。

03與地平線組成「朋友圈」，朝「將無(wú)人駕駛帶入現(xiàn)實(shí)」目標(biāo)邁進(jìn) 

在這次發(fā)布會(huì)上，輕舟智航還重磅公布了與中國(guó)智能駕駛芯片企業(yè)地平線的戰(zhàn)略合作，共同打造高等級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)解決方案，并在汽車(chē)自動(dòng)駕駛與智能化技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品研發(fā)、資源推廣等領(lǐng)域推動(dòng)深層合作，形成全面、長(zhǎng)期和穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

具體來(lái)說(shuō)，雙方將基于輕舟自研的行泊一體解決方案，以及地平線自研的征程®系列車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片，聯(lián)合進(jìn)行開(kāi)發(fā)與適配。

預(yù)計(jì)在 2022 年第三季度，雙方基于征程 5 芯片的自動(dòng)駕駛樣車(chē)將開(kāi)放路測(cè)；到 2023 年，雙方基于征程 5 芯片聯(lián)合研發(fā)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛方案將達(dá)到量產(chǎn)水平。

此次與地平線的合作，對(duì)于助力國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展，無(wú)疑具有更深層次的意義，開(kāi)放共贏，砥礪前行。

談及此次合作，于騫表示：「我們認(rèn)為地平線在國(guó)內(nèi)建立了非常好的生態(tài)概念，它是一種非常開(kāi)放的、合作共贏的方式。地平線在車(chē)規(guī)級(jí) AI 芯片領(lǐng)域，占據(jù)非常重要的生態(tài)的位置?！?/p>

輕舟智航基于 1 個(gè)方法論，2 個(gè)引擎驅(qū)動(dòng)，通過(guò)一套通用的全棧技術(shù)系統(tǒng)，在縱向技術(shù)深度和橫向場(chǎng)景寬度上，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和商業(yè)化的平衡。

在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中，輕舟智航也積極通過(guò)開(kāi)放的姿態(tài)，與合作伙伴建立穩(wěn)定的合作關(guān)系，共同朝著「將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)」目標(biāo)邁進(jìn)。