Cepton上市背后：技術(shù)打底，綁定Tier 1，贏得全球最大激光雷達(dá)量產(chǎn)訂單

今年 2 月 17 日，激光雷達(dá)公司 Cepton 與空白支票公司 Growth Capital Acquisition Corp. 合并上市，成功登錄納斯達(dá)克。

激光雷達(dá)初創(chuàng)公司借殼上市已屢見不鮮。從 2020 年開始，Velodyne、Luminar、Ouster、Aeva、Innoviz、AEye、Quanergy 等 7 家激光雷達(dá)公司先后通過 SPAC 方式上市。

經(jīng)過 6 年的發(fā)展，Cepton 迎來了一個(gè)新的里程碑，不僅在資本市場上獲取新的勝利，也贏得了車企的認(rèn)可。

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最近，Cepton 與通用汽車達(dá)成激光雷達(dá)系列生產(chǎn)供應(yīng)協(xié)議，用以支持通用汽車最新 Ultra Cruise（超級(jí)巡航）自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)。這也是迄今為止業(yè)內(nèi)已知的激光雷達(dá)量產(chǎn)規(guī)模最大的訂單。

01、成立六年，累計(jì)融資 1.764 億美元獨(dú)特技術(shù)成就強(qiáng)勢競爭力

自 2016 年成立以來，Cepton 就頗受資本市場認(rèn)可，累計(jì)完成 1.764 億美元融資。

不斷獲得融資的背后，是 Cepton 自研的微動(dòng)專利技術(shù)（MMT）以及實(shí)力不俗的產(chǎn)品。

MMT，全稱為 Micro Motion Technology（微動(dòng)技術(shù)），是 Cepton 自主研發(fā)的成像技術(shù)，區(qū)別于傳統(tǒng)主流的 MEMS、Flash 和 OPA 技術(shù)路徑。

MMT 的技術(shù)原理，是發(fā)射和接受端信號(hào)連接，并使其保持運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中保持光學(xué)共軛，完成各個(gè)空間內(nèi)的掃描；在此過程中，運(yùn)動(dòng)幅度較小，以免電機(jī)磨損。

這有點(diǎn)類似于揚(yáng)聲器和投影儀的技術(shù)原理。

Cepton 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 裴軍曾解釋：MMT 是一種用于激光雷達(dá)的獨(dú)特成像技術(shù)，采用類似揚(yáng)聲器的音圈技術(shù)，專有的光學(xué)陣列會(huì)連接到音圈，當(dāng)音圈通電時(shí)會(huì)產(chǎn)生微動(dòng)，借助種微動(dòng)激光雷達(dá)就能夠掃描圖像。

總結(jié)來說，這種掃描成像機(jī)制的優(yōu)勢在于：

內(nèi)部機(jī)構(gòu)件幾乎不會(huì)有損耗；

光源與探測器都是從鏡頭直出直入，無需任何掃描鏡，不像微振鏡或者旋轉(zhuǎn)鏡會(huì)反射光，從而產(chǎn)生衰減和偏振現(xiàn)象，可靠性有保證；

這種設(shè)計(jì)具有最簡單的光路，可產(chǎn)生最高的效率和最少的組件數(shù)量。

此外，與傳統(tǒng)激光雷達(dá)強(qiáng)調(diào)「線」的概念不同，Cepton 的激光雷達(dá)更強(qiáng)調(diào)分辨率。MMT 兼具橫向和縱向分辨率。

一直以來，垂直方向的分辨率是旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的痛點(diǎn)，而 Cepton 激光雷達(dá)的垂直方向分辨率可以達(dá)到市面上激光雷達(dá)的 4 到 5 倍。

在激光雷達(dá)照明和探測技術(shù)的選擇上，Cepton 分別使用了當(dāng)前主流的 905nm 激光和硅雪崩光電二極管（Si APDs），利用激光器波長飛行時(shí)間（TOF）來檢測距離，結(jié)合專研的微動(dòng)技術(shù)形成 3D 圖像。

另外，為實(shí)現(xiàn)低功耗和小體積，Cepton 還專門研發(fā)了激光雷達(dá)專用引擎 ASIC，以此提升電子部件集成度，體積更小，可靠性更強(qiáng)。

無論是自研激光雷達(dá)行業(yè)專用引擎 ASIC，還是推出具備獨(dú)特優(yōu)勢的 MMT 技術(shù)，都是為了在成本、性能和可靠性之間取得平衡。

裴軍認(rèn)為，激光雷達(dá)公司成功的唯一標(biāo)準(zhǔn)就是拿到訂單，因此成本就必須要考慮進(jìn)去，性能和可靠性自然也不能舍去。

02、產(chǎn)品性能強(qiáng)、體積小綁定 Tier1 順利斬獲通用汽車大單

根據(jù)探測距離不同，Cepton 推出了三種激光雷達(dá)產(chǎn)品：短程（Nova）、長距離 (Vista X) 和超長距離（Vista T）。

其中，Vista是 Cepton 推出的第一款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，也是業(yè)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)高性能、長距離激光雷達(dá)批量價(jià)格小于 1000 美元的公司之一。

1）Vista X 作為汽車級(jí)激光雷達(dá)，非常具有吸引力：檢測距離可達(dá) 200 米，外形緊湊，還針對(duì)車輛集成進(jìn)行了優(yōu)化，具有功耗低、成本低（售價(jià)低于 500 美元）的優(yōu)勢。

2）Vista T 為可嵌入式激光雷達(dá)，檢測距離可達(dá) 300 米，同樣具有功耗低、成本低（售價(jià)低于 500 美元）的優(yōu)勢。

3）在今年 1 月份，Cepton 又推出了第一款寬視場、近距離應(yīng)用的微型激光雷達(dá) Nova，并將價(jià)格壓到 100 美元以內(nèi)。

Nova 角度分辨率高達(dá) 0.3°，最大射程可達(dá) 30 米，主要解決當(dāng)前傳感器技術(shù)在近距離物體檢測方面的問題，如盲點(diǎn)檢測、小物體檢測、自動(dòng)泊車輔助和車輛周圍自由空間估計(jì)等。

Cepton 激光雷達(dá)的主要優(yōu)勢是尺寸小、功耗低，這樣一來就可以提高車輛集成的靈活性，將其靈活置放在各種位置，如擋風(fēng)玻璃后面、前照燈內(nèi)、保險(xiǎn)杠內(nèi)或儀表板內(nèi)。

作為一家年輕的激光雷達(dá)企業(yè)，Cepton 并不激進(jìn)，而是沿用傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈合作模式，與 Tier1 日本汽車照明供應(yīng)商小糸制作所 Koito 建立合作。

Cepton 為 Koito 定制自動(dòng)駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案，利用自研的 MMT 微動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)緊湊的小型激光雷達(dá)可直接嵌入到車輛大燈和尾燈中。

裴軍認(rèn)為：「從 Tier 2 到 Tier 1 再到車企的經(jīng)典供應(yīng)鏈模型已經(jīng)建立了一個(gè)多世紀(jì)，提高激光雷達(dá)產(chǎn)量的一大法寶就是繼續(xù)沿用這種模型。

對(duì)于像 Cepton 這樣的年輕激光雷達(dá)公司，如果沒有 Tier 1 為激光雷達(dá)的技術(shù)、質(zhì)量和可靠性做擔(dān)保，任何車企都不會(huì)與從未向汽車行業(yè)供過貨的激光雷達(dá)公司合作?！?/p>

早在去年 7 月，Cepton 宣布獲得一家頂級(jí)汽車車企的大單。

如今，隨著 Cepton 成功登陸納斯達(dá)克，謎底也最終揭曉——就是業(yè)內(nèi)傳聞已久的通用汽車。

Cepton 捆綁 Koito 的策略在其后來斬獲通用汽車大單中發(fā)揮了重要作用，這正好印證了裴軍的看法。

過去幾十年，Koito 一直是通用汽車的一級(jí)供應(yīng)商。當(dāng)初 Koito 正是看中了 Cepton 自研的 MMT 微動(dòng)技術(shù)。

而通用從將近 40 家激光雷達(dá)供應(yīng)商中選擇 Cepton，也是通過 Cepton 與 Koito 的合作關(guān)系實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)然，更為重要的是，相比與競爭對(duì)手，Cepton 激光雷達(dá)產(chǎn)品不僅性能出色，尤為關(guān)鍵的是能擴(kuò)展應(yīng)用到通用多平臺(tái)車型。

那么，通用汽車與 Cepton 如何開展合作？

具體來說，通用將會(huì)在下一代高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）Ultra Cruise 內(nèi)裝載 Cepton 激光雷達(dá)，從 2023 年開始將其部署于旗下基于三種車型平臺(tái)的多種車型中，并不僅僅局限于豪華車系。

這一合作的初始期限是四年，也就是說，在 2023-2027 年期間，Cepton 是通用汽車唯一的激光雷達(dá)供應(yīng)商。

與通用合作的細(xì)節(jié)，具體來看：

2023 年，Cepton 激光雷達(dá)進(jìn)入通用汽車 4 個(gè)車型；

2024 年再進(jìn)入 4 個(gè)車型；這樣算下來，僅通用一家車企就會(huì)有至少八種車型搭載 Cepton 激光雷達(dá)。

2025 年，通用將推出四款新車型，仍將搭載 Cepton 激光雷達(dá)，目前這幾款新車型仍處于規(guī)劃設(shè)計(jì)階段。

2025 年以后，Cepton 激光雷達(dá)有可能擴(kuò)展到更多車型、更大市場上，還會(huì)獲得更多的合作伙伴。

這不僅是迄今為止業(yè)內(nèi)已知最大規(guī)模的激光雷達(dá)訂單，也將是汽車行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用于 ADAS 市場，可以說是意義飛凡。

此前，通用汽車在已量產(chǎn)的 L2 級(jí) Super Cruise 系統(tǒng)中采用了基于激光雷達(dá)采集的高精地圖數(shù)據(jù)作為輔助。

此次二者合作之后，Cepton 激光雷達(dá)可以用來支持通用的 Ultra Cruise 系統(tǒng)，滿足可脫手 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的需求，助力通用汽車自動(dòng)駕駛能力再上一個(gè)臺(tái)階。

實(shí)際上，Cepton 拿下通用汽車訂單并不是一蹴而就的。

在此之前，雙方已經(jīng)進(jìn)行了三年多的深入對(duì)接。

Cepton 要向通用證明技術(shù)實(shí)力、提供樣件以及根據(jù)通用 100 多項(xiàng)技術(shù)規(guī)格要求進(jìn)行技術(shù)和商業(yè)化平衡，才能進(jìn)入通用汽車激光雷達(dá)供應(yīng)商備選名單。

Cepton 與通用的合作，涉及到硬件、軟件以及供應(yīng)鏈等多方面，單就確認(rèn)激光雷達(dá)產(chǎn)品這一環(huán)來說就耗時(shí)耗力：

Cepton 在 2020 第一季度向通用提交了手工樣件設(shè)計(jì)，此后雙方關(guān)于手工樣件的商討確認(rèn)一直持續(xù)到 2021 年底，期間 Cepton 提交了手工樣件原型產(chǎn)品；

2021 年第二季度到 2022 年第二季度，Cepton 提交批量樣件，雙方開啟商討確認(rèn)過程；

2022 年第二季度到年底，Cepton 會(huì)提供出 PPAP 樣件，預(yù)計(jì)到今年底雙方可確認(rèn)樣件；此后還要進(jìn)行小規(guī)模試產(chǎn)，預(yù)計(jì)到 2023 年可進(jìn)入 SOP 階段。

但這一合作并非只有這一個(gè)環(huán)節(jié)，其中還包含了原材料采購、開模以及與 Koito 協(xié)調(diào)合作等多個(gè)環(huán)節(jié)。

拿下通用訂單，不僅有 Koito 的關(guān)系加持，技術(shù)實(shí)力才是根本。而 Cepton 在提升產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力上也一直默默發(fā)力。

就在今年初，Cepton 與全球光學(xué)解決方案領(lǐng)頭羊艾邁斯歐司朗（ams OSRAM）達(dá)成合作，在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛汽車（AV）等領(lǐng)域提供激光雷達(dá)解決方案。

在尋找激光源合作伙伴的過程中，Cepton 看中了艾邁斯歐司朗的高性能、緊湊尺寸和汽車級(jí)邊緣發(fā)射激光器。

艾邁斯歐司朗數(shù)十年來為市場提供了一系列先進(jìn)的邊緣發(fā)射激光器（EEL）和垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）。

還向市場推出了第一臺(tái) 905nm 邊緣發(fā)射激光器，其 905nm 激光器能夠提供自動(dòng)駕駛汽車在雨、雪、霧等惡劣天氣條件下運(yùn)行所需的遠(yuǎn)程測量。

03ADAS 成激光雷達(dá)最大市場Cepton 押寶成功

在與車企的關(guān)系中，Cepton 也有著清醒的認(rèn)知。

「飛輪效應(yīng)」——這是 Cepton 用來形容與車企的共生關(guān)系。

所謂「飛輪效應(yīng)」，最開始要讓靜止的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來需要較大外力才行，一旦轉(zhuǎn)動(dòng)起來，由于慣性加持，無需過多外力就可保持這一狀態(tài)。

在 Cepton 與車企的合作中，車輛設(shè)計(jì)以及 ADAS 功能實(shí)現(xiàn)會(huì)考慮到 Cepton 激光雷達(dá)的影響，設(shè)計(jì)周期（一般三年以上）內(nèi)會(huì)不斷進(jìn)行優(yōu)化完善，前期需要進(jìn)行大量復(fù)雜工作。

一旦驗(yàn)證合適推進(jìn)到實(shí)際生產(chǎn)階段，Cepton 就會(huì)作為重要一環(huán)融入到車企相關(guān)平臺(tái)和車型的供應(yīng)鏈中，這一合作流程完善之后，保持飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模批量化生產(chǎn)就是自然而然的事情，而成本也能相應(yīng)降低。

目前，Cepton 正與全球前十的車企接洽合作事宜，合作范圍涉及 ADAS 和自動(dòng)駕駛兩個(gè)領(lǐng)域。

當(dāng)然，激光雷達(dá)落地的重點(diǎn)依然在 ADAS 上。

從合作項(xiàng)目來看，Cepton 有 14 個(gè) ADAS 項(xiàng)目合作處于早期接洽階段，有 9 個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)推進(jìn)到評(píng)估階段，還有 6 個(gè)已經(jīng)進(jìn)入敲定前的深度接洽階段。

從預(yù)期市場收入結(jié)構(gòu)來看，從 2023 年開始 ADAS 市場開始高速增長，到 2026 年收入占比近 70%，自動(dòng)駕駛市場收入基本維持在 10% 左右，原來占據(jù) Cepton 收入大頭的智慧基建領(lǐng)域占比隨之降低。

這也說明，隨著與車企合作穩(wěn)步推進(jìn)，激光雷達(dá)上車成為市場消費(fèi)需求，未來幾年將會(huì)是 Cepton 押注 ADAS 的收獲期。

對(duì)比 AEye、Aeva、Luminar、Velodyne、Innoviz、Ouster 這幾家激光雷達(dá)企業(yè)，未來五年內(nèi) Aeva 年復(fù)合增長率最高，可達(dá) 201%。

即便是最低的 Velodyne 也有 82%，激光雷達(dá)市場前景廣闊，但企業(yè)之間差異較大。

這六家激光雷達(dá)公司的年復(fù)合增長率中位數(shù)達(dá)到 153%，而 Cepton 年復(fù)合增長率可達(dá) 207%，不僅遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過六家企業(yè)中位數(shù)值，還將最高的 Aeva 甩在后面。

從調(diào)整后毛利率來看，行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)可實(shí)現(xiàn) 50% 毛利率；Aeva 居于高位，可達(dá) 84%；Cepton 可實(shí)現(xiàn)至少 51% 毛利率，這個(gè)毛利率處于中間水準(zhǔn)，仍有上升空間。

如果比較調(diào)整后息稅折舊攤銷前利潤，Cepton 仍舊表現(xiàn)不俗。行業(yè)整體保持在 14%—55% 之間，Cepton 已經(jīng)處在 40% 左右，且處于上升態(tài)勢，將會(huì)逐漸拉平與最賺錢企業(yè) AEye 的差距。

因此，Cepton 盈利能力是毋容置疑的，可以說處于行業(yè)中上游水平，未來仍有上升空間。

目前，全球激光雷達(dá)市場正以每年 22.7% 的速度增長，市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從 2018 年的 13.2 億美元增長到 2026 年的 67.1 億美元。

Cepton 針對(duì)汽車領(lǐng)域的激光雷達(dá)產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗等優(yōu)勢，在性能、成本和可靠性之間實(shí)現(xiàn)平衡，也贏得了市場。

去年，裴軍在接受媒體采訪時(shí)表示，激光雷達(dá)一個(gè)不變的目標(biāo)就是降低生產(chǎn)成本。當(dāng)前 Cepton 的微型激光雷達(dá) Nova 已經(jīng)將價(jià)格壓到了 100 美元，未來還要降到 100 美元以下。

未來，隨著激光雷達(dá)市場規(guī)模逐漸擴(kuò)大、成本不斷下降，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)進(jìn)入大眾汽車消費(fèi)市場必將指日可待，激光雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用已在路上。