理想汽車(chē)的「自研出奇跡」

汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始出現(xiàn)一支自研派。

通過(guò)自研的 AEB系統(tǒng)，理想的量產(chǎn)車(chē)打敗了寶馬和沃爾沃等以安全著稱(chēng)的老牌車(chē)企的明星車(chē)型。

今年 1 月，2021 款理想 ONE 在懂車(chē)帝年度 AEB 測(cè)試中獲得冠軍，參與最終決賽的其他四款車(chē)分別是華晨寶馬 5 系、華晨寶馬 X3、2022 款沃爾沃亞太 XC60，以及 2021 款斯巴魯傲虎。

作為這次測(cè)試中的冠軍車(chē)型，理想 ONE 還是決賽組里唯一有能力準(zhǔn)確識(shí)別橫向車(chē)輛和兩輪車(chē)的車(chē)輛。

同樣是 AEB，理想能識(shí)別到其他家識(shí)別不到的目標(biāo)，本身就是一種實(shí)力，AEB 測(cè)試的成績(jī)必然會(huì)讓理想 ONE 的爆款地位更加牢固。同時(shí)，我們也想深究一層，去看看全棧自研這個(gè)路線究竟可以對(duì)車(chē)企賦能幾何。

01、踏上自研路，追求極致安全

做任何事情前，理想的團(tuán)隊(duì)喜歡先問(wèn)一個(gè)為什么。

為什么 AEB 要做自研？

公司成立早期，理想選擇了和特斯拉等新勢(shì)力車(chē)企一樣的方式，與供應(yīng)商進(jìn)行合作，由供應(yīng)商來(lái)提供成熟的解決方案。2020 款理想 ONE 的視覺(jué)感知模塊由 Mobileye 提供。

只不過(guò)，由于 Mobileye 提供的是一個(gè)「黑盒子」，沒(méi)有辦法根據(jù)車(chē)企需求進(jìn)行更新升級(jí)。用理想汽車(chē) CTO 王凱的話就是，「比如感知算法等，都是由對(duì)方提供，這個(gè)系統(tǒng)雖然比較成熟，但不夠開(kāi)放，我們自己能夠參與其中的比例比較小?！?/p>

2021 年 5 月，2021 款理想 ONE 推出，搭載兩顆國(guó)產(chǎn)地平線 J3 芯片，理想也是首家采用國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片的車(chē)企?；诘仄骄€的芯片，理想開(kāi)啟了軟件層面的自主研發(fā)，其中包括最為核心的感知算法。

同年年底，理想上線了 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛功能。

目前，2021 款理想 ONE 已經(jīng)可以識(shí)別高速路交通事故現(xiàn)場(chǎng)和道路施工現(xiàn)場(chǎng)，提前給車(chē)主發(fā)出提示，減少重大交通事故發(fā)生。

回到 AEB 的自研。除導(dǎo)航輔助駕駛外，理想的 AEB 也是自研的重點(diǎn)。

從根本上看，選擇自研 AEB 與李想所說(shuō)的那句「一家人的安全只有標(biāo)配沒(méi)有選配」有關(guān)。而之所以自研，同樣源于不愿受限于某國(guó)際大廠的封閉式合作方式。

「如果買(mǎi)供應(yīng)商的 AEB 方案，他們通常會(huì)只提供已有功能。但是，作為車(chē)企，我們每天都會(huì)看到用戶(hù)給我們提的各種需求。關(guān)于安全性的需求，我們?nèi)莶坏靡唤z怠慢。如果今天有用戶(hù)說(shuō)，它的車(chē)沒(méi)有識(shí)別出前面的障礙物，發(fā)生了追尾，那我們就要考慮把此類(lèi)障礙物納入識(shí)別范圍內(nèi)。在安全方面容不得半點(diǎn)妥協(xié)。只有完全自研 AEB，我們才能做到靈活高效響應(yīng)?！挂晃焕硐雰?nèi)部人士表示。

最終，理想自研的 AEB 系統(tǒng)在懂車(chē)帝的年度測(cè)試中拿到高分，并且識(shí)別到了其它車(chē)型還無(wú)法識(shí)別的兩輪電動(dòng)車(chē)等道路場(chǎng)景。

一些人可能會(huì)問(wèn)，難道現(xiàn)有的 AEB 功能不夠成熟嗎？理想所做的事情是不是畫(huà)蛇添足？

02、搞定 AEB 的誤觸發(fā)，按照「311」原則持續(xù)迭代

AEB 又叫自動(dòng)緊急制動(dòng)，主要涉及感知、規(guī)劃控制和執(zhí)行三個(gè)模塊，也就是俗話說(shuō)的看得見(jiàn)、判斷準(zhǔn)、剎得住。

行業(yè)中的主流方案有兩種，以博世等代表的前向毫米波雷達(dá)感知方案，和以 Mobileye 代表的前向攝像頭視覺(jué)感知方案。

這兩種方案的共同特點(diǎn)是，它們主要按照國(guó)外 AEB 的標(biāo)準(zhǔn)去標(biāo)定產(chǎn)品，而這一標(biāo)準(zhǔn)主要基于國(guó)外交通條件，對(duì)國(guó)內(nèi)的道路上隨時(shí)會(huì)竄出來(lái)的比如電動(dòng)自行車(chē)、外賣(mài)車(chē)等帶有國(guó)內(nèi)特色的交通參與者識(shí)別能力較弱。

特斯拉出現(xiàn)后，開(kāi)創(chuàng)了第三種方案，那就是前向攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行融合。理想摘得高分的 AEB 方案，同樣采用了視覺(jué)融合方案，并由此成為了國(guó)內(nèi)第一家能夠自研 AEB 的車(chē)企。除特斯拉和理想兩家外，尚未聽(tīng)說(shuō)其它車(chē)企完成了 AEB 自研。

論成熟度，前兩種方案其實(shí)已經(jīng)足夠成熟，并且經(jīng)過(guò)歐洲 Euro-NCAP 機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)評(píng)作為過(guò)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。但第三種方案，由于它能夠感知到更多的目標(biāo)，就意味著可以應(yīng)對(duì)更多場(chǎng)景，讓車(chē)輛的安全性再上一個(gè)臺(tái)階。

如果你見(jiàn)過(guò)道路上的交通事故之慘烈，就會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)于安全性再怎么打磨都不過(guò)分。

作為對(duì)比，2020 款理想 ONE 由于搭載了供應(yīng)商提供的成熟解決方案，因此成績(jī)能達(dá)到行業(yè)的平均值。但 2021 款理想 ONE 采用自研 AEB 方案后，目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確識(shí)別橫向車(chē)輛和外賣(mài)兩輪車(chē)，其中外賣(mài)兩輪車(chē)正是典型的中國(guó)式道路場(chǎng)景。

從決定自研，到功能上車(chē)，中間的過(guò)程要翻山越嶺。

事實(shí)上，自研 AEB 的難度并不低。

由于不起眼，很多人認(rèn)為 AEB 屬于 L1，是最入門(mén)的功能，但從應(yīng)用層面，AEB 可以歸為 L4，因?yàn)樗俏ㄒ灰粋€(gè)實(shí)現(xiàn)了全天候全場(chǎng)景都在工作的功能。即便 10 萬(wàn)公里才會(huì)觸發(fā)一次，但實(shí)際上它每時(shí)每刻都在運(yùn)行。

 AEB 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)目標(biāo)是能夠識(shí)別出所有的風(fēng)險(xiǎn)。不過(guò)，識(shí)別能力越強(qiáng)，誤觸發(fā)的幾率就越高。因此，這涉及到需要在提高識(shí)別目標(biāo)能力的同時(shí)，不斷降低誤觸發(fā)的概率。

舉個(gè)例子，2021 年國(guó)慶期間，有用戶(hù)把理想 ONE 當(dāng)做婚車(chē)，車(chē)頭前面擺放了兩個(gè)假人做的「娃娃」，導(dǎo)致車(chē)輛的前向攝像頭檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)了誤判。理想的人在后臺(tái)看到了這一情況，大家都笑了。這樣的場(chǎng)景，是坐在辦公室里想破腦袋也想不出來(lái)的，這也說(shuō)明了真實(shí)數(shù)據(jù)的重要性。

除了掌握真實(shí)數(shù)據(jù)，理想內(nèi)部還有一個(gè)「311 原則」，就是當(dāng)客戶(hù)提交誤觸發(fā)的工單后，理想會(huì)要求團(tuán)隊(duì)在三小時(shí)必須做出響應(yīng)，一天之內(nèi)要有一個(gè)短期方案，一周要有一個(gè)長(zhǎng)期方案。

作為對(duì)比，傳統(tǒng)主機(jī)廠的通常做法是，在拿到誤觸發(fā)的工單后，需要前往 4S 店，再由 4S 店的工作人員去車(chē)輛上讀取數(shù)據(jù)，這樣一頓操作，至少三天就過(guò)去了。

綜合以上因素，理想自研的 AEB 得以迅速上分，將一眾對(duì)手甩在身后。

03、車(chē)企需要全棧自研嗎？

理想在自研 AEB 上的成功，讓我們不禁好奇，車(chē)企是否需要全棧自研？

這要看全棧自研能帶來(lái)哪些好處。

長(zhǎng)期以來(lái)，汽車(chē)工業(yè)已經(jīng)形成了成熟的上下游產(chǎn)業(yè)鏈分工方式，有助于更高效地整合資源，降低成本。

但到了智能汽車(chē)時(shí)代，一些傳統(tǒng)的玩法正在制約車(chē)企的迅速迭代，也就是行業(yè)內(nèi)所說(shuō)的「卡脖子」。

一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)功能的研發(fā)，包括提出需求，需求響應(yīng)和持續(xù)迭代三個(gè)環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的研發(fā)流程是，由主機(jī)廠通過(guò) 4S 店匯集用戶(hù)需求，再向供應(yīng)商提出需求，經(jīng)過(guò)反復(fù)溝通后開(kāi)始進(jìn)行項(xiàng)目立項(xiàng)，整個(gè)立項(xiàng)討論可能就需要一兩個(gè)月的時(shí)間。

將方案提供給主機(jī)廠后，通常又會(huì)產(chǎn)生大量全新的功能需求，而如果出現(xiàn)需要迭代或者改動(dòng)的地方，國(guó)際 Tier 1 的軟硬件方案的調(diào)整動(dòng)輒會(huì)涉及全球市場(chǎng)，改動(dòng)即意味著大筆投入，從而導(dǎo)致需求響應(yīng)效率緩慢，這就與智能化技術(shù)敏捷迭代的需求相悖。

理想采取全棧自研后的流程，可以解決上述流程中的諸多問(wèn)題。

比如，理想會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)后臺(tái)分析用戶(hù)需求，對(duì)需求很快做出響應(yīng)。然后通過(guò)算法層面的自研，對(duì)功能設(shè)計(jì)進(jìn)行迅速優(yōu)化，這就從根本上解決了供應(yīng)商在功能需求設(shè)計(jì)上的卡脖子問(wèn)題。

此外，由于形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)，理想的功能迭代也會(huì)更加迅速，從而讓自家的車(chē)輛功能不斷與產(chǎn)生差異化，最終提升了產(chǎn)品力。

啟動(dòng)全棧自研后，理想以最快速度推出了領(lǐng)航輔助功能，從最晚啟動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛到躋身第一梯隊(duì)，并業(yè)內(nèi)關(guān)于 AEB 的測(cè)試中摘得不錯(cuò)的分值。以至于理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想在做年終總結(jié)時(shí)表示，「在過(guò)去的 2021 年，理想汽車(chē)在技術(shù)產(chǎn)品交付層面一個(gè)重要變化是智能駕駛?！?/p>

當(dāng)傳統(tǒng)意義上的寶馬、沃爾沃等豪華車(chē)，在 AEB 評(píng)分等細(xì)節(jié)上被理想等主打智能化的造車(chē)新勢(shì)力趕超，其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)愈加激烈。

因?yàn)?，零百加速、?chē)燈、車(chē)身剛度等傳統(tǒng)指標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)難有新意新花樣，大家的對(duì)決開(kāi)始從硬件悄然轉(zhuǎn)為軟件層面的比拼，真正有競(jìng)爭(zhēng)力的車(chē)企拼的就是自研能力，這是考驗(yàn)功能差異化和持續(xù)迭代的核心基礎(chǔ)。

而自研之后，往往就能出現(xiàn)打破常規(guī)的「奇跡」。

根據(jù)理想官方披露，目前激活 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛的理想車(chē)輛超過(guò) 6 萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)中國(guó)市場(chǎng)上其他品牌導(dǎo)航輔助駕駛激活車(chē)輛數(shù)之和。

再加上自研 AEB 在車(chē)企中取得的成績(jī)，這大概是對(duì)理想團(tuán)隊(duì)自研的最好回報(bào)。