596
車(chē)輛在環(huán)方法通過(guò)將同步的虛擬環(huán)境整合到真實(shí)的車(chē)輛中，在簡(jiǎn)化的軌道環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，并保證物理和虛擬車(chē)輛定位之間的相關(guān)性，彌補(bǔ)了目前仿真和物理測(cè)試方法之間的差距。
為了應(yīng)對(duì)在車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能的日益復(fù)雜，智能駕駛技術(shù)需要車(chē)輛在環(huán)解決復(fù)雜的測(cè)試驗(yàn)證，允許擴(kuò)大測(cè)試覆蓋矩陣，以及通過(guò)仿真實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜和危險(xiǎn)的測(cè)試場(chǎng)景。
基于先進(jìn)的仿真工具設(shè)計(jì)了一個(gè)新的虛擬測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，以支持ADAS和自動(dòng)駕駛的技術(shù)驗(yàn)證。虛擬傳感器信息通過(guò)仿真手段生成，并被注入ADAS和自動(dòng)駕駛車(chē)輛的ECU，以測(cè)試車(chē)輛在觸發(fā)物理執(zhí)行器時(shí)的行為。車(chē)輛的地理定位和數(shù)字地圖的使用能夠合并虛擬和物理世界，為駕駛員提供身臨其境的場(chǎng)景。
從本質(zhì)上講，車(chē)輛在環(huán)為車(chē)輛創(chuàng)造了虛擬的危險(xiǎn)，司機(jī)也可以通過(guò)增強(qiáng)的視頻顯示看到這些危險(xiǎn)，然后它必須在試驗(yàn)場(chǎng)上通過(guò)真實(shí)的物理行動(dòng)來(lái)避免這些危險(xiǎn)。虛擬危險(xiǎn)可以包括多輛汽車(chē)和脆弱的道路使用者，并探索那些過(guò)于復(fù)雜或危險(xiǎn)的場(chǎng)景，以便用物理目標(biāo)設(shè)備來(lái)實(shí)施。
車(chē)輛在環(huán)的主要應(yīng)用是ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的預(yù)校準(zhǔn)和評(píng)估，它也正在被歐洲NCAP評(píng)估，以納入確定車(chē)輛安全等級(jí)的過(guò)程，允許更廣泛的測(cè)試矩陣覆蓋。通過(guò)專(zhuān)門(mén)的仿真軟件，智能駕駛工程師可以根據(jù)現(xiàn)有和未來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)生成更廣泛的復(fù)雜交通場(chǎng)景，保證駕駛員的安全。
整車(chē)在環(huán)測(cè)試是一個(gè)具有成本效益的智能駕駛驗(yàn)證方法，允許ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在多種復(fù)雜或危險(xiǎn)的情況下進(jìn)行開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)資源的要求較低（因?yàn)樗恍枰?jiǎn)單的軌道，有虛擬目標(biāo)），減少后勤工作，保證高測(cè)試精度和可重復(fù)性。
車(chē)輛在環(huán)驗(yàn)證測(cè)試技術(shù)有助于縮小HIL測(cè)試和真實(shí)測(cè)試駕駛之間的差距。將真實(shí)的部件集成到虛擬環(huán)境中，可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)的測(cè)試。同時(shí)，測(cè)試場(chǎng)景可以自動(dòng)化，并可隨意復(fù)制。特別是在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域和各種ADAS應(yīng)用，如AEB或回避轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，可以在眾多的虛擬道路使用者和詳細(xì)的虛擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。這使得系統(tǒng)成熟度的早期認(rèn)證成為可能!
