Cohda V2X-Locate定位技術有啥作用？

2019 年 3 月連網自駕車輛(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通訊技術廠商 Cohda Wireless 于挪威 Bærum 市新建隧道(長達 1.3 英里(2.2 公里))內采用 V2X-Locate 方案，解決隧道內自動車輛定位問題。

 

該技術旨在解決城市峽谷、地下停車場等地區(qū)之全球衛(wèi)星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)和全球定位系統(Global Positioning System，GPS)系統訊號遺失情況，透過位于隧道內間隔的 4 個路側裝置(Roadside Units，RSU)，監(jiān)測隧道中高精度定位車輛，且不會干擾隧道中其他無線電訊號使用，未來可用于自動駕駛車領域，亦為協作智慧運輸系統(Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS)及合作連接自動化和自動化移動(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility，CCAM)的推動基礎。

 

 

此隧道作為初期概念驗證場域，未來有機會在長達 27 公里的 E39 RogFast 隧道中實現該目標，提升使用隧道駕駛者的安全和便利性，達到協作式自我車速調整、車道保持與追蹤、協作式緊急制動警告、協作式換道提醒等多種應用功能。

 

借由具通訊功能的 RSU，建立警示系統

透過路側裝置(RSU)搜集行車、交通信息，并將當前所處環(huán)境及行駛狀況等信息廣播給周圍車輛，當車輛收到訊息后，可結合當前車速、位置等信息，計算出建議行駛速度，并可提醒車主，甚至提高車輛順暢行走可能性，但周邊車輛需具備收發(fā) V2X 消息的能力。

 

▲透過隧道內 RSU 監(jiān)測車輛定位，source：COhda Wireless

 

過去車聯網(V2X)技術最先應用于道路交通安全，以協作智慧運輸系統提供道路、駕駛者和交通管理人員分享信息，幫助降低道路死亡，即支援安全關鍵應用為 V2X 通訊核心。除透過車間通訊(Vehicle-to-Vehicle，V2V)直接避免交通事故發(fā)生，更以車路整合應用提供用路人實時預警信息，進一步降低道路交通事故發(fā)生。

 

未來 DSRC 與 C-V2X 技術整合，將統一溝通機制并克服訊號干擾

所謂 V2X(Vehicle-to-Everything)通訊是透過車輛間與車輛、運輸基礎設施間之連結來實現，其分為蜂巢式車聯網(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)和基于 802.11p 專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，對車廠來說，不會將資源投注在單一技術上，因此會考量技術成熟性與可靠性，而異質技術整合將成為車聯網未來發(fā)展關鍵，現階段廠商仍以提升各別技術可靠性與安全性為主。

 

▲V2X 技術發(fā)展，source：高通

 

目前 C-V2X 技術支援 GNSS、基地臺和車輛在內之多種傳輸類型，終端借由網絡控制或調取預先配置信息等方式獲取同步資料源，盡可能實現全網同步(為保證通信性能，C-V2X 接收機和發(fā)射機在通訊過程中需保持同步)。

 

而高精度定位應用，已將車輛及其他路側單元定位精度提升至厘米(CM)級，有助于推進 V2X 應用中各類功能落地，針對隧道等相對復雜又環(huán)境惡劣的事故發(fā)生狀況，則可迅速找到被困人員可靠的位置信息，加快救災速度與安全救護效率。