World MoveIt! Day首次入華，探討開源技術(shù)和智能制造應(yīng)用落地進(jìn)展與趨勢(shì)

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1 月 16 日，由英特爾（中國）、蘇州相城區(qū)政府、中國中小企業(yè)協(xié)會(huì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)分會(huì)主辦，蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)承辦的“World MoveIt! Day 2019 中國開發(fā)者研討會(huì)”在蘇州相城正式舉行，摩爾吧、MoveIt!開源項(xiàng)目組、硬蛋科技、微能創(chuàng)投、CSDN.NET 等作為協(xié)辦單位也出席了本次活動(dòng)。

本次活動(dòng)還邀請(qǐng)到了 MoveIt! 開源項(xiàng)目全球負(fù)責(zé)人、相城區(qū)政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、中國中小企業(yè)協(xié)會(huì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)分會(huì)代表、英特爾中國相關(guān)代表，以及新松機(jī)器人、武漢科技大學(xué)、上海兟漢信息科技、湯尼機(jī)器人等各個(gè)企業(yè)和學(xué)界代表，此外還有 MoveIt! 愛好者等近 200 人參加。

隨著全球工業(yè)化轉(zhuǎn)型進(jìn)入新一輪變革周期，發(fā)達(dá)工業(yè)國家正在結(jié)合自身的工業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，融合新一代信息技術(shù)推出工業(yè)轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略。作為中國制造 2025 戰(zhàn)略的核心部分，中國已經(jīng)將智能制造作為新一輪工業(yè)轉(zhuǎn)型的主攻方向。

蘇州市相城區(qū)人民政府副區(qū)長朱小海、中國中小企業(yè)協(xié)會(huì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)分會(huì)秘書長陳晶、英特爾中國戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新總監(jiān)張志斌為本次活動(dòng)做開場(chǎng)致辭。

朱區(qū)長表示，MoveIt!開發(fā)者盛會(huì)是機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)的盛會(huì)，活動(dòng)將助力中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，促進(jìn)相城區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和高端研發(fā)產(chǎn)業(yè)加速集聚，為相城區(qū)轉(zhuǎn)型升級(jí)，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展帶來新的活力。

陳晶也充分認(rèn)可了 MoveIt! 活動(dòng)入華所帶來的良好影響，此次活動(dòng)就是為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新為尖端產(chǎn)業(yè)的合作搭建平臺(tái)，為政府企業(yè)提供人才技術(shù)項(xiàng)目商業(yè)機(jī)會(huì)的有效對(duì)接，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的活力，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)”。

活動(dòng)另一主辦方英特爾的代表張志斌從英特爾一直以來在開源技術(shù)的深耕進(jìn)行回顧，提及了英特爾目前專門設(shè)立的開源技術(shù)中心，當(dāng)下英特爾致力于將開源技術(shù)推廣到智能制造、工業(yè)機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域。

此外，張志斌還提到，Moveit! 技術(shù)與蘇州的產(chǎn)業(yè)結(jié)合度很高，蘇州是中國工業(yè)重鎮(zhèn)，通過跟 MoveIt! 這樣的一些開源的技術(shù)結(jié)合，必將會(huì)對(duì)蘇州之前累積的雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)起到產(chǎn)業(yè)升級(jí)作用，同時(shí)也能積累大量新興人才。

緊接著，中國中小企業(yè)協(xié)會(huì)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)分會(huì)與蘇州相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)戰(zhàn)略合作簽約儀式正式舉行。

隨后的主題演講環(huán)節(jié)中，MoveIt!開源項(xiàng)目全球負(fù)責(zé)人 Dave Coleman、蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院院長孫立寧、英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人謝青山、英特爾開源技術(shù)中心資深工程師劉獻(xiàn)容、新松機(jī)器人聯(lián)合研究蘇州院智能制造分院院長楊偉杰、武漢科技大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長、教授閔華松、上海兟漢信息科技有限公司總經(jīng)理林明浩等業(yè)內(nèi)人士和專家學(xué)者就 MoveIt!、智能制造、工業(yè) / 協(xié)作機(jī)器人等相關(guān)話題進(jìn)行了分享。

MoveIt!開源項(xiàng)目全球負(fù)責(zé)人 Dave Coleman 以“MoveIt!過去現(xiàn)在和未來”為主題進(jìn)行了分享，Dave Coleman 表示，MoveIt!是當(dāng)下最先進(jìn)的移動(dòng)操作軟件, 結(jié)合了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、操縱、3D 感知、運(yùn)動(dòng)學(xué)、抓取、控制和移動(dòng)導(dǎo)航等方面的最新功能與發(fā)展。

MoveIt!開源項(xiàng)目全球負(fù)責(zé)人 Dave Coleman

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它提供了一個(gè)易于使用的軟件平臺(tái), 可用于開發(fā)工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用, 并幫助傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂向智能制造的新技術(shù) (視覺、深度學(xué)習(xí)、高級(jí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等) 過渡。

截止目前，World Moveit! Day 已在美國、日本、英國、意大利、新加坡、印度等近 10 個(gè)國家成功舉辦，此次將是這一活動(dòng)首次入華。

蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院院長孫立寧以“智能制造與機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展”為主題展開分享，從中國制造 2025 展開，討論了我國制造業(yè)面臨的新機(jī)遇和挑戰(zhàn)以及我國制造業(yè)的集中領(lǐng)域和必須要實(shí)現(xiàn)的四大轉(zhuǎn)變。然后圍繞智能時(shí)代為中心，從智能制造到智能生活再到人工智能、機(jī)器人前沿、學(xué)科交叉等相關(guān)動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)進(jìn)行了解讀。

蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院院長孫立寧

孫立寧最后強(qiáng)調(diào)，我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，處于戰(zhàn)略機(jī)遇期；國家高度重視，制定了強(qiáng)國制造發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)布中國制造 2025 計(jì)劃；智能制造、綠色制造、服務(wù)與融合是重要的發(fā)展方向；AI、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、3D 等新興技術(shù)興起，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存；注意學(xué)科交叉與融合，加強(qiáng)基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新；面向戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)與裝型升級(jí)，加強(qiáng)集成創(chuàng)新應(yīng)用；機(jī)制創(chuàng)新，打造智能制造人才培養(yǎng)、打造多種模式創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)，形成完善的創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈和資金鏈，機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。

接下來，英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人謝青山以“智能制造趨勢(shì)解讀”為題進(jìn)行了分享，謝青山表示，在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，隨著 PLC、HMI、VISION、MOTION 等產(chǎn)品的增加，物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的增長不再是僅僅從前端到后端的增長，邊緣計(jì)算會(huì)呈指數(shù)級(jí)上升，對(duì)此，英特爾在工業(yè)控制領(lǐng)域要研發(fā)長壽命工業(yè)領(lǐng)域處理器，然后通過合作伙伴一起打造實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的軟件部分，協(xié)作控制系統(tǒng)。

英特爾中國物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人謝青山

謝青山還表示，英特爾定位于用大數(shù)據(jù)為用戶提供服務(wù)，英特爾致力于新一代芯片的開發(fā)、設(shè)計(jì)和制造，希望能夠把握好大數(shù)據(jù)和 AI 的商機(jī)，推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)鏈向前發(fā)展。

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英特爾開源技術(shù)中心資深工程師劉獻(xiàn)容就“工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景在 IA 平臺(tái)上的應(yīng)用及優(yōu)化”內(nèi)容進(jìn)行了講解，劉獻(xiàn)容重點(diǎn)對(duì) OpenVINO 進(jìn)行了介紹，Intel 在 2018 年下半年公布了一套基于視覺推斷與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的 AI 工具集 OpenVINO。這套工具集很大地?cái)U(kuò)展了 Intel 的各類算力硬件以及相關(guān)加速器，將傳統(tǒng)的基于 CPU 以及 OpenCV 算法的圖像圖形處理，擴(kuò)展到更多的 Intel 的各類算力硬件與相關(guān)加速器上，實(shí)現(xiàn)了 AI 領(lǐng)域的異構(gòu)計(jì)算，使視覺推斷能力得到了很大程度的提高。

英特爾開源技術(shù)中心資深工程師劉獻(xiàn)容

在新松機(jī)器人聯(lián)合研究蘇州院智能制造分院院長楊偉杰演講部分，就“踐行智能制造 CPS 生態(tài)建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)和推進(jìn)”內(nèi)容進(jìn)行了分享，從多類型數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集感知技術(shù)、異構(gòu)數(shù)據(jù)內(nèi)容融合與提取、復(fù)雜工況的多任務(wù)自適應(yīng)協(xié)同、集群化多機(jī)械手交互協(xié)同制技術(shù)、大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障診斷智能預(yù)測(cè)預(yù)防、數(shù)字雙胞胎建模與實(shí)現(xiàn)、工藝工裝協(xié)同與自動(dòng)裝夾技術(shù)、智能化知識(shí)庫建設(shè)及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行了大概闡述。

新松機(jī)器人聯(lián)合研究蘇州院智能制造分院院長楊偉杰

武漢科技大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長、教授閔華松圍繞“協(xié)作機(jī)器人與 ROS 開發(fā)”為題展開介紹，在 AUBO-I5 ROS 仿真部分，從 ROS 環(huán)境建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、軌跡規(guī)劃到動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了一系列講解。此外，還介紹演示了其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 AUBO-I5 書法機(jī)器人以及移動(dòng)協(xié)作雙臂機(jī)器人與 MoveIt!的進(jìn)展情況。

武漢科技大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長、教授閔華松

在上午的主題演講部分，上海兟漢信息科技有限公司總經(jīng)理林明浩最后以“MoveIt!串聯(lián)開放式工業(yè)機(jī)器人”為題進(jìn)行分享，對(duì) NexCOBOT 解決方案、NexCOBOT 產(chǎn)品組合、機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹，對(duì) MmiBOT 操作進(jìn)行了簡單演示。

上海兟漢信息科技有限公司總經(jīng)理林明浩

在下午的活動(dòng)中，全場(chǎng)的 MoveIt!愛好者迎來了他們的福利，大家可以廣泛參與到 MoveIt! 的操作及實(shí)踐當(dāng)中，并且能夠即時(shí)獲得來自 MoveIt!開源項(xiàng)目組的專家以及英特爾開源技術(shù)中心的專家提供的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

最后，全場(chǎng)活動(dòng)在自由交流環(huán)節(jié)中圓滿結(jié)束，如果您對(duì)以上內(nèi)容、技術(shù)感興趣，可以搜索相應(yīng)公司和技術(shù)進(jìn)行了解和學(xué)習(xí)。

與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！