芯耀
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ELF 2開發(fā)板基于瑞芯微RK3588高性能處理器設(shè)計(jì)，擁有四核ARM Cortex-A76與四核ARM Cortex-A55的CPU架構(gòu)，主頻最高可達(dá)2.4GHz，內(nèi)置6TOPS算力的NPU，這一設(shè)計(jì)讓它能夠輕松駕馭多種深度學(xué)習(xí)框架，高效處理各類復(fù)雜的AI任務(wù)。
本文將圍繞如何在 【RK3588】ELF 2開發(fā)板上基于 Ubuntu 22.04 操作系統(tǒng)進(jìn)行根文件系統(tǒng)的定制展開詳細(xì)闡述。
1、 開發(fā)環(huán)境安裝QEMU
下面我們開始在開發(fā)環(huán)境（需要開發(fā)環(huán)境能上網(wǎng)）中安裝QEMU，如下：
elf@ubuntu:~ sudo apt-get update（2）執(zhí)行命令安裝
elf@ubuntu:~ sudo apt-get install qemu-user-static2、文件系統(tǒng)掛載
將SDK中ELF 2 Desktop 文件系統(tǒng)鏡像jammy-rootfs.img進(jìn)行掛載，掛載后可以被訪問操作。
（1）文件系統(tǒng)備份
操作前先對(duì)文件系統(tǒng)鏡像備份，如若操作出現(xiàn)異常，可回退使用最初鏡像。
elf@ubuntu:~$ cd work/ELF2-linux-source/ubuntu/ #SDK源碼路徑需修改為個(gè)人路徑
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ mkdir bak
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ cp jammy-rootfs.img bak/（2）文件系統(tǒng)擴(kuò)容
文件系統(tǒng)擴(kuò)容的大小不超過根分區(qū)大小（默認(rèn)根分區(qū)為14G）
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ e2fsck -f jammy-rootfs.img
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ resize2fs jammy-rootfs.img 3145728
resize2fs IMAGE SIZE
- IMAGE為要修改的鏡像名稱；
- SIZE為塊的數(shù)量，一個(gè)塊的大小為4K。
(例如擴(kuò)容到12G，12G=12x1024x1024=12582912K=3145728x4K，SIZE參數(shù)為3145728)
（3）創(chuàng)建掛載目錄，并將文件系統(tǒng)掛載到該目錄
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ mkdir rootfs
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo mount jammy-rootfs.img rootfs/3、修改配置
（1）將開發(fā)環(huán)境中的qemu-arm-static拷貝到desktop文件系統(tǒng)中
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/
（2）將開發(fā)環(huán)境中的DNS配置拷貝到desktop文件系統(tǒng)中，因?yàn)榘惭b程序時(shí)要用絡(luò)
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo cp -b /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf
（3）修改下載源
$ sudo vim rootfs/etc/apt/sources.list
添加：
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy main universe4、文件系統(tǒng)隔離
通過chroot進(jìn)行虛擬化隔離，將隔離步驟寫入到ch-mount.sh腳本中。
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fich-mount.sh腳本放到ELF2-linux-source/ubuntu目錄下，賦予權(quán)限后，通過參數(shù)-m指定掛載路徑：
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo chmod a+x ch-mount.sh
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo ./ch-mount.sh -m rootfs/
root@ubuntu:/#5、文件系統(tǒng)修改
前面我們掛載了文件系統(tǒng)，已將文件系統(tǒng)掛載到了QEMU模擬器，下面就可以安裝我們所需要的軟件了。
（1）更新下載源
root@ubuntu:/# apt update（2）軟件安裝與卸載
至此，便可以安裝所需軟件了，在這里用apt-get安裝自己所需軟件，根據(jù)所需安裝。我們這里來安裝一個(gè)minicom串口測(cè)試工具。如下：
root@ubuntu:/# apt-get install minicom
此外通過dpkg --list命令查看所有安裝的軟件，如果想裁剪文件系統(tǒng)，可以使用【apt-get remove 軟件包名稱】進(jìn)行卸載相關(guān)軟件。
（3）安裝完成后，exit退出QEMU
root@ubuntu:/# exit
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$（4）執(zhí)行ch-mount.sh腳本卸載文件系統(tǒng)，指定參數(shù)-u，后打印如下：
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo ./ch-mount.sh -u rootfs/
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ sudo umount rootfs6、打包鏡像
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source/ubuntu$ cd ..
elf@ubuntu:~/work/ELF2-linux-source$ ./build.sh updateimg在ELF2-linux-source/rockdev路徑下會(huì)生成新的update.img。
通過以上步驟，我們成功完成了 【RK3588】ELF 2開發(fā)板上進(jìn)行根文件系統(tǒng)的定制工作，這一過程不僅簡(jiǎn)化了批量生產(chǎn)中的軟件安裝流程，還顯著提升了開發(fā)效率。各位小伙伴如果在實(shí)踐過程遇見各種問題，歡迎隨時(shí)留言探討。
