分享一些客戶對(duì)承包商或OEM提出的機(jī)械設(shè)備安全要求

承包商或OEM需要在設(shè)備投入運(yùn)行前提供適當(dāng)和徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，為了實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低，應(yīng)按照給定的順序采取以下行動(dòng)：

a.確定機(jī)器的限制，包含機(jī)器的使用和任何合理的可預(yù)見(jiàn)的誤使用

b.識(shí)別機(jī)器所能造成的危害以及相關(guān)危害情況

c.估計(jì)危險(xiǎn)，考慮可能受到傷害或者破壞健康的嚴(yán)重程度，以及發(fā)生的可能性

d.評(píng)價(jià)危險(xiǎn)，同時(shí)決定是否有需求進(jìn)行危險(xiǎn)的降低

e.排除危害或者通過(guò)保護(hù)措施降低風(fēng)險(xiǎn)

安全輸入：急停按鈕，雙手控制設(shè)備，使能開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)，安全拉繩開(kāi)關(guān)，安全編碼器，安全門(mén)系統(tǒng)，安全光幕，安全掃描儀，安全地毯，訪問(wèn)權(quán)限系統(tǒng)

安全控制：安全繼電器，安全控制器，安全PLC

安全輸出：強(qiáng)制斷開(kāi)繼電器，鏡像觸點(diǎn)接觸器，帶安全轉(zhuǎn)矩停止的伺服或變頻器，電磁閥

以及其他經(jīng)認(rèn)證的安全部件。

安全控制系統(tǒng)需要符合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估需求的安全性能等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)及采用滿足診斷覆蓋率的安全部件。

驗(yàn)證是安全控制系統(tǒng)功能安全設(shè)計(jì)的系統(tǒng)審查和確定。這是桌面審查和確定電路架構(gòu)，組件規(guī)范，以確保其符合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估相關(guān)的安全要求規(guī)范和相關(guān)的全球機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)

? 設(shè)計(jì)和驗(yàn)證應(yīng)符合ISO 13849-1和ISO 13849-2

上伸觸及/越過(guò)防護(hù)結(jié)構(gòu)觸及/弧形觸及/通過(guò)開(kāi)口觸及以及下肢觸及的安全距離需要符合ISO 13857。

? 上伸觸及，若風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為高，則危險(xiǎn)區(qū)的高度應(yīng)≥2700mm，若風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為低，則危險(xiǎn)區(qū)的高度應(yīng)≥2500mm

? 開(kāi)口尺寸大于120mm，應(yīng)使用越過(guò)防護(hù)結(jié)構(gòu)觸及規(guī)定的安全距離

? 槽型開(kāi)口窄邊大于180mm，方形開(kāi)口邊長(zhǎng)和圓形開(kāi)口直徑大于240mm時(shí)，整個(gè)身體可以進(jìn)出

? 有關(guān)與防護(hù)高度及開(kāi)口大小的尺寸要求詳見(jiàn)ISO 13857

?不能與機(jī)器發(fā)生擠壓，機(jī)器的飛出物不會(huì)造成防護(hù)裝置的變形或破損，在生命周期內(nèi)保證功能不失效，容易更換性能下降或損壞的部件

?固定防護(hù)裝置應(yīng)不影響機(jī)器產(chǎn)生的污染物的排放，且本身應(yīng)易于清洗，耐腐蝕

?固定防護(hù)裝置本身應(yīng)避免尖角，銳邊，突出等

?固定防護(hù)裝置連接部件與附件必須考慮可操作性與牢固性，須用工具拆卸

?應(yīng)根據(jù)不同的加工工藝和特性來(lái)選擇不同材料的防護(hù)裝置

?如果需要移除并且訪問(wèn)頻率大于每月一次，包括所有操作和衛(wèi)生活動(dòng)，必須使用聯(lián)鎖防護(hù)

——在防護(hù)裝置關(guān)閉前，其抑制的危險(xiǎn)機(jī)器功能不能執(zhí)行；

——在危險(xiǎn)機(jī)器功能運(yùn)行時(shí)，若打開(kāi)防護(hù)裝置，則發(fā)出停機(jī)指令；

——在防護(hù)裝置關(guān)閉后，防護(hù)裝置抑制的危險(xiǎn)機(jī)器功能可以運(yùn)行，防護(hù)裝置本身的關(guān)閉和鎖定不會(huì)啟動(dòng)危險(xiǎn)機(jī)器功能。

? 不帶鎖定的聯(lián)鎖裝置在打開(kāi)時(shí)，危險(xiǎn)必須立即停止

? 帶鎖定的聯(lián)鎖裝置在危險(xiǎn)消除時(shí)才可以解除鎖定，如果是無(wú)條件解鎖，解鎖時(shí)間需要大于危險(xiǎn)機(jī)器功能停止時(shí)間

? 需要考慮逃生釋放與緊急解鎖的要求

? 通過(guò)設(shè)計(jì)降低棄用的可能性

? 符合ISO 13849-1的安全等級(jí)的要求

? 身體500mm

?頭部300mm

?腿部250mm

?腳120mm

?腳趾50mm

?臂120mm

?手腕拳100mm

?手指25mm

? 急停裝置應(yīng)易被手掌操縱，所有不易于被手掌操縱的嵌入式安裝按鈕表面額外的覆蓋物，都不符合標(biāo)準(zhǔn)的要求

? 防止誤觸發(fā)的措施不能消弱急停裝置的觸發(fā)性，應(yīng)當(dāng)避免使用急停防護(hù)罩，可采取更換急停安裝位置或類型，將急停固定在周邊控制面板的凹槽內(nèi)

? 急停裝置的觸發(fā)機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在水平面0.6m至1.7m之間

? 緊急停止功能應(yīng)當(dāng)在所有運(yùn)行模式下都有效并且優(yōu)先于所有其他功能，一旦緊急停止起效，該操作命令在復(fù)位前一直有效，復(fù)位的命令不應(yīng)重新啟動(dòng)機(jī)械，只是允許再啟動(dòng)

? 執(zhí)行急停功能的安全控制系統(tǒng)應(yīng)符合ISO 13949-1中相關(guān)要求，性能等級(jí)至少應(yīng)達(dá)到PLc

? 急停裝置的致動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)為紅色，背景為黃色，致動(dòng)機(jī)構(gòu)及其背景都不宜加貼文字或符號(hào)。需要用符號(hào)聲明，參考右圖

? 急停的停止類型分為以下兩種

0類停止：立即切斷機(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)

1類停止：通過(guò)控制機(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)停機(jī)，并在機(jī)器實(shí)現(xiàn)停機(jī)后斷開(kāi)動(dòng)力源

? 急停不能采用2類停止：不切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力的可控停機(jī)

? 可用顏色：紅、黃、綠、藍(lán)、黑、白和灰色；

? 急停和緊急斷開(kāi)操動(dòng)器應(yīng)使用紅色

? 停止/斷開(kāi)操動(dòng)器應(yīng)使用黑、灰或白色，優(yōu)先使用黑色，不允許使用綠色。也允許使用紅色，但靠近緊急操作器件建議不使用紅色

? 作為啟動(dòng)/接通與停止/斷開(kāi)交替操作的按鈕操動(dòng)器的優(yōu)選顏色為白、灰或黑色，不允許用紅、黃或綠色

? 對(duì)于按動(dòng)它們即引起轉(zhuǎn)動(dòng)而松開(kāi)它們則停止運(yùn)轉(zhuǎn)（如保持-運(yùn)轉(zhuǎn)）的按鈕操動(dòng)器，其優(yōu)選顏色為白、灰或黑色，不允許用紅、黃或綠色

? 復(fù)位按鈕應(yīng)為藍(lán)、白、灰或黑色。優(yōu)先使用藍(lán)色，如果它們還用作停止/斷開(kāi)按鈕，最好使用白、灰或黑色，優(yōu)先選用黑色，但不允許用綠色

? 對(duì)于不同功能使用相同顏色白、灰或黑（如起動(dòng)/接通和停止/斷開(kāi)操動(dòng)器都用白色）的場(chǎng)合，應(yīng)使用輔助編碼方法（如形狀、位置、符號(hào)）以識(shí)別按鈕操動(dòng)器

可用顏色：紅、黃、綠、藍(lán)和白色；

機(jī)械上指示塔臺(tái)適用的顏色自頂向下依次為紅、黃、藍(lán)、綠和白色。

紅色代表危險(xiǎn)情況

黃色代表異常情況或緊急臨界情況

綠色代表正常情況

藍(lán)色代表指示操作者需要?jiǎng)幼?/p>

白色代表其他情況，可用于紅、黃、綠、藍(lán)色的應(yīng)用有疑問(wèn)時(shí)

? 應(yīng)該置于0.6m~1.9m之間的位置方便操作（推薦上限值為1.7m）

? 通過(guò)軟電纜供電的插頭/插座組合，負(fù)荷開(kāi)關(guān)（滿足IEC60947-3），斷路器（滿足IEC60947-2）

? 切斷主電源的裝置選用紅色，切斷控制電源的裝置則使用灰色

? 外部保護(hù)導(dǎo)線的最小截面積不得小于設(shè)備供電相線的截面積

? 保護(hù)聯(lián)結(jié)電路只應(yīng)該在通電導(dǎo)線全部斷開(kāi)后再斷開(kāi)，且保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性的重新建立應(yīng)在所有通電導(dǎo)線重新接通之前

? 所有保護(hù)導(dǎo)線接點(diǎn)都應(yīng)有標(biāo)記或標(biāo)簽PE且必須進(jìn)行端子連接，只能使用黃綠線

? 一個(gè)端子只能連接一根PE保護(hù)導(dǎo)線

? 受絕緣保護(hù)的帶電部件應(yīng)當(dāng)被絕緣物完全覆蓋，只有用破壞性辦法才能去掉絕緣物。

? 垂直鉸鏈，開(kāi)啟角度至少為95度

? 配線進(jìn)入電柜的電纜線或?qū)Ч?，不可降低其IP保護(hù)等級(jí)

? 防止端子意外松脫.

? 只有專門(mén)設(shè)計(jì)的端子，才允許一個(gè)端子上連接兩根或以上的導(dǎo)線

? 接線座的端子應(yīng)清楚標(biāo)示或用標(biāo)簽標(biāo)明與電路圖上相一致的標(biāo)記

? 導(dǎo)線顏色

黑色-直流/交流動(dòng)力電路

紅色-交流控制電路

藍(lán)色-直流控制電路

橙色-例外電路（外部供電電路）

黃綠色-PE保護(hù)接地

淡藍(lán)色-中線

? 注意三相電源應(yīng)該是

L1棕

L2黑

L3灰

? 噪音

? 人體工程學(xué)

? 在高度工作

? 行走和工作表面（包括固定平臺(tái)）

? 溫度

? 振動(dòng)

? 衛(wèi)生

? 隔離裝置的位置和數(shù)量將根據(jù)機(jī)器的配置、危險(xiǎn)區(qū)域人員存在的需要和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)確定。每一隔離裝置應(yīng)易于識(shí)別其隔離的是哪一臺(tái)機(jī)器或其一部分。

? 當(dāng)使用插頭/插座組合時(shí)，鎖定裝置可能不是必需的

? 當(dāng)機(jī)械元件可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況時(shí)，應(yīng)提供使其達(dá)到最低能量狀態(tài)的手段，當(dāng)機(jī)械元件不能進(jìn)入本質(zhì)安全狀態(tài)時(shí)，應(yīng)通過(guò)制動(dòng)器或機(jī)械約束裝置對(duì)其進(jìn)行機(jī)械固定。

? 在必要時(shí)，能量限制[遏制]裝置應(yīng)能夠鎖定或以其他方式固定。

? 如頻繁發(fā)生短時(shí)間涉入危險(xiǎn)區(qū)的情況，設(shè)計(jì)者應(yīng)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果通過(guò)安全聯(lián)鎖裝置等其他措施來(lái)防止意外啟動(dòng)，同時(shí)需要參考ISO 13849-1的性能等級(jí)要求，確保安全控制回路的失效概率足夠低，以免回路失效導(dǎo)致聯(lián)鎖功能失效。

? 照明電路應(yīng)有過(guò)電流保護(hù)

? 利用絕緣材料保護(hù)燈頭，以避免意外接觸

符號(hào)形式應(yīng)依據(jù)ISO 7010-2020

? 在危險(xiǎn)情況期間持續(xù)操作

? 在危險(xiǎn)情況依然存在時(shí)，釋放任一個(gè)控制引發(fā)器件都應(yīng)中止機(jī)械運(yùn)行

? 附加要求：如重啟要先釋放兩個(gè)控制引發(fā)器件

? 應(yīng)在一定時(shí)限內(nèi)起動(dòng)兩個(gè)控制引發(fā)器件不超過(guò)0.5s

如果超過(guò)時(shí)限，應(yīng)先釋放兩個(gè)控制引發(fā)器件，然后方可起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

? 兩個(gè)控制器件之間距離應(yīng)≥550mm

? 采取防護(hù)罩或環(huán)形護(hù)套防止單手觸發(fā)的情況下距離應(yīng)≥260mm

? 防滑防墜落

? 依照ISO 13857提供足夠安全距離

? 通道寬度最小600mm

? 存在從500mm或更高的通道或工作平臺(tái)上跌落風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)根據(jù)ISO 14122-3提供防護(hù)欄

? 20°~45°傾角，水平構(gòu)件為踏板（站立面前后寬帶不小于80mm的攀爬機(jī)構(gòu)）

? 凈寬600mm~1000mm

? 每段樓梯高度應(yīng)小于3000mm，超過(guò)時(shí)加設(shè)長(zhǎng)度至少為800mm的休息平臺(tái)

? 最上一級(jí)踏板應(yīng)與梯段平臺(tái)平齊

階梯安全要求：

? 45°~75°傾角，水平構(gòu)件為踏板（站立面前后寬帶不小于80mm的攀爬機(jī)構(gòu)）

? 踏板間距最大不應(yīng)超過(guò)250mm

? 階梯凈寬在450mm~800mm之間

? 每段階梯高度應(yīng)不超過(guò)3000mm

水平護(hù)欄安全要求：

? 可能發(fā)生墜落的高度超過(guò)500mm應(yīng)安裝水平護(hù)欄

? 平臺(tái)與機(jī)器的間距大于200mm時(shí)也應(yīng)裝護(hù)欄

? 平臺(tái)和相鄰機(jī)器結(jié)構(gòu)間距大于30mm時(shí)，需在步行面以上的10mm之內(nèi)安裝最小高度為100mm的踢腳板

? 圍欄高度最少為1100mm

? 扶手、橫桿和踢腳板之間的凈空應(yīng)小于等于500mm

? 在中斷扶手的情況下，兩段護(hù)欄間最大凈間距不應(yīng)超過(guò)120mm。如有一個(gè)大開(kāi)口，應(yīng)采用自關(guān)門(mén)，開(kāi)門(mén)方向應(yīng)向平臺(tái)方向打開(kāi)。自關(guān)門(mén)應(yīng)具有和護(hù)欄的扶手與橫桿同樣高度的扶手和橫桿。

樓梯和階梯的護(hù)欄安全要求：

? 樓梯至少包含一個(gè)扶手，寬度大于等于1200mm的樓梯應(yīng)有兩個(gè)扶手

? 階梯需安裝兩個(gè)扶手

? 樓梯上升高度超過(guò)500mm需安裝護(hù)欄，斜梁外側(cè)有大于200mm橫向間隙時(shí)應(yīng)安裝護(hù)欄

? 樓梯扶手與踩踏面高度應(yīng)在900mm~1000mm之間，扶手為25mm~50mm直徑圓截面

? 階梯扶手至少?gòu)木嗵葑拥撞看怪本嚯x1000mm處開(kāi)始，扶手橫桿踢腳板之間凈空不超過(guò)500mm，且保證扶手外廓100mm無(wú)障礙物

? 75°~90°傾角，水平構(gòu)件為踏棍（站立前后面寬度小于80mm，且不小于20mm的攀爬支承件）

? 采用安全護(hù)籠和防墜器等防護(hù)裝置防止使用者從高處墜落，優(yōu)先使用護(hù)籠

內(nèi)容詳見(jiàn)ISO 14122-4

電敏保護(hù)設(shè)備：

僅用于探測(cè)全身進(jìn)入垂直探測(cè)區(qū)時(shí)：

最低光束高度應(yīng)小于或等于300mm，防止從探測(cè)區(qū)下方進(jìn)入。

最高光束高度應(yīng)大于或等于900mm，防止從上面跨過(guò)探測(cè)區(qū)。這一要求不適應(yīng)于單路光束或與結(jié)晶方向平行的探測(cè)區(qū)。

從探測(cè)區(qū)至危險(xiǎn)區(qū)的最小安全距離S=(K*T)+C，單位為mm，K=人體的速度，1600mm/S或2000mm/S,T=全系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，S最小值應(yīng)為100mm；

分辨率d≤40，C=8*(d-14),K=2000，計(jì)算距離大于500mm時(shí)K值為1600，在此情況下S最小應(yīng)為500mm

分辨率40<d≤70，C=850,K=1600；

分辨率d>70，C=1200,K=1600；

接近方向平行于探測(cè)區(qū)時(shí)，探測(cè)區(qū)高度H不應(yīng)大于1000mm

單路光束安裝高度為750mm

壓敏保護(hù)裝置：

安全地毯從探測(cè)區(qū)至危險(xiǎn)區(qū)的最小安全距離S=(K*T)+1200，單位為mm,K=1600

雙手操縱裝置：

從探測(cè)區(qū)至危險(xiǎn)區(qū)的最小安全距離S=(K*T)+250，單位為mm,K=1600，S最小值應(yīng)為100mm；

不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置：

S=(K*T)+C,K=1600,如產(chǎn)生停機(jī)信號(hào)之前，手指或手不能穿過(guò)開(kāi)口朝危險(xiǎn)區(qū)方向運(yùn)動(dòng)，則C=0;

如果最小距離太大，可采用帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置來(lái)減小