本文結(jié)合之前關(guān)于串口打印雷達(dá)監(jiān)測數(shù)據(jù)的研究,進(jìn)一步擴(kuò)展至 OLED 屏幕顯示。
該項目整體分為兩部分:
-
一、框架顯示;
-
二、數(shù)據(jù)采集與填充顯示。
為了減小 MCU 負(fù)擔(dān),采用 局部刷新 的方案。
1. 顯示框架
所需庫函數(shù) Wire.h
、Adafruit_GFX.h
、Adafruit_SSD1306.h
.
代碼
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "logo_128x64.h"
#include "logo_95x32.h"
?
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
?
void setup()
{
Serial.begin(115200);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
display.clearDisplay(); // 清屏
display.drawBitmap(0, 0, logo, 128, 64, 1); //畫出字符對應(yīng)點陣數(shù)據(jù)
display.display();
delay(1000);
display.clearDisplay();
/*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
display.drawBitmap(16, 0, logo_small, 95, 32, 1);
display.setTextColor(WHITE); //設(shè)置字體顏色
display.setTextSize(2); //設(shè)置字體大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
display.setCursor(0,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print("v=");
display.setCursor(72,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print("km/h");
display.setCursor(0,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print("str=");
display.display();
}
?
void loop()
{
}
效果
2. 顯示數(shù)據(jù)
目標(biāo):實現(xiàn)雷達(dá)監(jiān)測數(shù)據(jù)的對應(yīng)填充顯示,包括速度 v
和信號強(qiáng)度 str
代碼
思路:將之前帖子中實現(xiàn)的串口打印數(shù)據(jù)與 OLED 顯示框架結(jié)合,將 v
和 str
兩數(shù)據(jù)分別填充至 OLED 屏預(yù)留位置處即可。
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include "logo_128x64.h"
#include "logo_95x32.h"
?
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
?
String comdata = "";
?
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (Serial.read() >= 0){}//clear serialbuffer
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x64)
display.clearDisplay(); // 清屏
display.drawBitmap(0, 0, logo, 128, 64, 1); //畫出字符對應(yīng)點陣數(shù)據(jù)
display.display();
delay(1000);
display.clearDisplay();
/*-------------------- Display picture and text ---------------------------*/
display.drawBitmap(16, 0, logo_small, 95, 32, 1);
display.setTextColor(WHITE); //設(shè)置字體顏色
display.setTextSize(2); //設(shè)置字體大小 1 is default 6x8, 2 is 12x16, 3 is 18x24
display.setCursor(0,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print("v=");
display.setCursor(80,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print("km/h");
display.setCursor(0,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print("str=");
display.display();
}
?
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
char data = Serial.read();
comdata += data;
if (data == 'n')
{// type of comdata: v=1.0 km/h, str=10151
int separatorIndex = comdata.indexOf(','); // 假設(shè)分隔符為逗號
if (separatorIndex != -1)
{
String part1 = comdata.substring(0, separatorIndex); // 第一個部分
String part2 = comdata.substring(separatorIndex + 1); // 第二個部分
// 打印分割后的數(shù)據(jù)
//Serial.println(part1); // type of part1: v=1.0 km/h
//Serial.println(part2); // type of part2: str=10151
/*------------ part1 : v=1.0 km/h ----------*/
int part1separatorIndex = part1.indexOf('='); //index of '='
if (part1separatorIndex != -1)
{
String vlc = part1.substring(part1separatorIndex + 1); // index of velocity, type of vlc is 1.0 km/h
// vlc: 1.0 km/h
int VLCseparatorIndex = vlc.indexOf(' '); // index of ' '
String v = vlc.substring(0, VLCseparatorIndex);// v only include number
float Vn = v.toFloat();
Serial.print(Vn); // print velocity number
Serial.print(',');
//display.setCursor(25,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.fillRect(25, 33, 60, 16, BLACK);
display.display();
display.setCursor(25,33); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print(Vn);
display.display();
}
/*------------- part2 : str=10151 ------------------*/
int part2separatorIndex = part2.indexOf('='); //index of '='
if (part2separatorIndex != -1)
{
String strng = part2.substring(part2separatorIndex + 1); // strng only include number
int Sn = strng.toInt();
Serial.print(Sn); // print strength number
Serial.println();
//display.setCursor(49,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.fillRect(49, 49, 79, 16, BLACK);
//display.setPixelColor();
display.display();
display.setCursor(49,49); //設(shè)置起始光標(biāo)
display.print(Sn);
display.display();
}
}
comdata = "";
}
}
}
效果
這里由于字體設(shè)置為 2 號,無法滿足 km/h 單位的完整填充,因此被數(shù)據(jù)覆蓋住一部分,可根據(jù)實際需求調(diào)整字體大小。