不先解決這個問題，無人駕駛永遠(yuǎn)不會到來？

最近大家應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，包括數(shù)碼博主、旅行博主等等在內(nèi)，許多創(chuàng)作者都涌進(jìn)了汽車這條賽道。

有人覺得，這是真實體驗；有人覺得，這是跨界恰飯；也有人覺得，汽車產(chǎn)品數(shù)碼化已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。

但社長倒是覺得，在汽車行業(yè)飛速發(fā)展、產(chǎn)品日新月異的當(dāng)下，更需要不同領(lǐng)域的專業(yè)/非專業(yè)人士，通過不同的視角，給大家?guī)砀恿Ⅲw的解讀。

換到數(shù)碼領(lǐng)域，也是一個樣。

正好前兩天，佳能邀請社長參加了一場相機(jī)品鑒會，試拍EOS R5 Mark II和EOS R1。

在深入了解過后，我卻發(fā)現(xiàn)影像領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，竟然和汽車行業(yè)有著許多共通之處。而影像技術(shù)的發(fā)展，很可能會成為解鎖無人駕駛的終極密碼！

這一切，還要從200年前的第一張照片開始說起。

01. 從小孔成像到數(shù)碼相機(jī)????

“為什么光沿直線傳播，會最終呈現(xiàn)燭光的倒影？”

很多小伙伴第一次感受到光學(xué)的奇妙，或許就是從小孔成像實驗開始的。

而這，也成了早期照相機(jī)的雛形。

1839年，法國發(fā)明家、化學(xué)家達(dá)蓋爾就根據(jù)小孔成像的原理和暗箱技術(shù)，造出了全球第一臺照相機(jī)。差不多長這樣：

相信從圖片上也不難發(fā)現(xiàn)，早期的原始相機(jī)存在一個巨大的問題，就是特別巨大。

再加上它的原理是把鹵化銀作為感光材料涂抹在金屬或玻璃版上，曝光后再進(jìn)行顯影、定影。受限于當(dāng)時的技術(shù)條件，感光度不夠好就必須增加曝光時間——

想拍一張大頭照，都得一動不動地把腦袋放在卡箍里靜置30分鐘才行，更別說拍攝戶外的風(fēng)光了。

當(dāng)時的報社記者，對這種新鮮玩意是這么評價的：

“就像是在馬路上拿著一面鏡子，把周圍的景物極細(xì)地反映出來，然后把鏡子帶回家?！?/p>

既夸了寫實的畫質(zhì)，又吐槽了體積大重量沉，還隱藏了最大的痛點拍攝時間，不愧是傳媒界的祖師爺，情商真高。

在隨后的幾十年間，感光版越來越輕，感光能力也越來越高，曝光的時間得以大大縮短。底片、膠片的發(fā)明，更是讓相機(jī)像一部“大哥大”一樣便于攜帶。

從世界第一到被反復(fù)鞭尸的柯達(dá)，就是在這一時代背景下崛起的。

它在1900年推出了一款“人人都能買得起，小孩子也能輕松上手”的Brownie紙板相機(jī)，售價只要1美元，膠片也只要15美分1卷。

由此，相機(jī)進(jìn)入了新的膠片時代，攝影第一次成了平民化的活動。

這一延續(xù)，就是一百年。

膠片時代的創(chuàng)新，除了更加便攜之外，主要集中在三個方面。

一，是加強(qiáng)了動態(tài)拍攝（視頻）的能力。

只需要把感光膠片像彈匣一樣連續(xù)送進(jìn)相機(jī)，就能把拍攝速度從幻燈片的每秒12張?zhí)嵘郊o(jì)錄片的每秒60張（60幀/秒），甚至能拍攝第一屆奧林匹克運動會的實況！

二，是畫面從黑白變成了彩色。

1900年前后，“電影之父”法國魯米埃兄弟將染有三原色的土豆淀粉均勻涂在玻璃干板上，實現(xiàn)彩色正片感光，發(fā)明出了真正的彩色底片。

但從原理上也不難發(fā)現(xiàn)，它用的還是原始相機(jī)的干板感光技術(shù)。彩色膠片要等到1935年柯達(dá)發(fā)明Kodachrome之后，才逐漸普及。

三，是隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一大批功能各異、畫質(zhì)也越來越出色的鏡頭。

專門拍攝遠(yuǎn)距離的長焦鏡頭、專門拍攝廣角的廣角鏡頭、以及大家早已習(xí)以為常的變焦（可以簡單理解為放大和縮?。╃R頭，帶來了越來越多的影像變化。

這讓人們從更多不同的視角出發(fā)，看到了這個世界的美好。

但正如那句話所說，柯達(dá)直到破產(chǎn)那天，生產(chǎn)的膠卷質(zhì)量都非常好，只是世界不再需要它了。

確實，膠片相機(jī)的光影層次更豐富，出片的效果也如同奶油化開般自然。但它卻有幾個天然的硬傷——

最直觀的，就是“攝影窮三代”。一次“你閉眼了啊，重來”，就會多浪費一張膠片。

拿到滿意的底片之后，還得去照相館沖印。往往要等一周后新鮮勁都過了，才能看到成片。

更難的，是它還自帶debuff：拆裝膠卷要手動，測光要手動，對焦要手動……成片好壞全憑經(jīng)（yun）驗（qi），就連底片都要放在避光的地方保存。

就算后期的膠片相機(jī)有了自動曝光和自動測光技術(shù)，也很難讓普通人迅速捕捉到最完美的一瞬間。

這幾點疊加起來，就是四個字：新手勸退。

因此當(dāng)上手更迅速、拍攝更輕松、后期更寬容的數(shù)碼相機(jī)席卷而來的時候，留給膠片相機(jī)的就只剩下情懷二字。

沒錯，用集成電路捕捉數(shù)位影像的數(shù)碼時代來了。

更何況，又一次生效的摩爾定律，讓數(shù)碼相機(jī)的進(jìn)化速度比龍卷風(fēng)還要快！

1975年柯達(dá)使用CCD傳感器、生產(chǎn)出全世界第一臺數(shù)碼相機(jī)的時候，分辨率還只有100×100，也就是1萬像素。

但從1980年開始的十年時間里，相機(jī)的像素從12萬躍遷到了400萬，幾乎每年都要增長50%；感光元件的成像質(zhì)量，也在飛速增長。

憑借著越來越好的畫質(zhì)和更加方便的存儲方式，數(shù)碼相機(jī)的市占率開始走進(jìn)大眾的生活。單是2000年一年的出貨量就達(dá)到了1000萬臺，開始動搖膠片相機(jī)的地位。

而到了“后數(shù)碼時代”，批量生產(chǎn)成本更低、連拍速度更快、能耗更低續(xù)航也更長的CMOS傳感器加入戰(zhàn)局，直接給膠片相機(jī)判了死刑。

首次使用CMOS傳感器的，正是佳能EOS D30：

到了現(xiàn)在，滑布李他們已經(jīng)用到超過6000萬像素的全畫幅機(jī)型了。配套鏡頭的畫質(zhì)，也在光學(xué)技術(shù)的加持下越來越銳利。

不難發(fā)現(xiàn)，從黑白到彩色，從模糊到清晰，再從照片到視頻……整個影像設(shè)備的發(fā)展史，不僅是科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展史，更是人類突破自我的勵志史。

但令人意想不到的是，這些技術(shù)竟然對跨界的汽車行業(yè)，產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

02. 從曝光三要素到智駕三要素????

玩攝影的朋友都知道，進(jìn)光量的多少，直接影響著最終的成片質(zhì)量。

所以拍攝最重要的，就是“曝光三要素”——

光圈決定進(jìn)光量（和背景虛化程度），快門速度決定進(jìn)光量（和物體運動時的速度），感光度（ISO）負(fù)責(zé)給畫面提亮（太高會出現(xiàn)噪點）。

這時，數(shù)碼相機(jī)或者說是CMOS傳感器，最弱的短板就暴露出來了：動態(tài)范圍。

數(shù)碼相機(jī)的感光元件由一個個獨立的光電二極管（也就是像素）組成，每個像素的亮度都有一個固定的數(shù)值、無法無極調(diào)節(jié)。

因此它沒辦法像使用光敏化學(xué)物質(zhì)的膠片相機(jī)一樣，感知到極為細(xì)微的光影變化，更不用說像人眼一樣，還原自然界108（也就是一億倍）的光強(qiáng)變化范圍了。

就比如這張照片，雖然對畫面中間（焦點）的內(nèi)飾質(zhì)感進(jìn)行了呈現(xiàn)，但上半部分的高光區(qū)域過曝了，看不到后視鏡和天空中的細(xì)節(jié)；下半部分則是一片死黑，沒有細(xì)節(jié)。

這時，就必須使用后期合成/調(diào)色來進(jìn)行調(diào)整，才能達(dá)成“看起來還不錯”的效果。

而如果想要盡可能還原人眼看到的畫面，展現(xiàn)景色的輪廓和層次，最簡單的就是像某些電影一樣使用膠片機(jī)來拍攝、用數(shù)碼進(jìn)行制作拷貝，這就是后話了。

好了鋪墊到了現(xiàn)在，終于輪到我們今天的主題了。

之前社長和大家說過，智駕系統(tǒng)的原理就是感知-決策-執(zhí)行這三步走：

簡單來說，就是車輛先收集各個傳感器的數(shù)據(jù)（眼睛看到），再通過軟件算法進(jìn)行決策（大腦思考），最后讓車輛執(zhí)行加減速/轉(zhuǎn)向/交互等駕駛動作（手腳動作）。

而現(xiàn)階段感知的核心，并不是前段時間大熱的激光雷達(dá)，而是車載攝像頭。

為什么這么說，可以戳這里了解：車圈大變天！激光雷達(dá)即將被判死刑？

車載攝像頭的缺點也和數(shù)碼相機(jī)一樣，很難應(yīng)對明暗對比強(qiáng)烈的環(huán)境：包括但不限于大逆光、夜晚沒有路燈/標(biāo)識不清晰的高速路、對面開啟“致盲”遠(yuǎn)光等等。

要想解決這個問題，在車上放幾臺膠片相機(jī)顯然不現(xiàn)實，畢竟等膠片沖印出來黃花菜都涼了。

所以，車企也和相機(jī)廠商走上了相同的道路，也就是堆硬件——使用更高的位深、更大的傳感器和更清晰的鏡頭，再配上適中的像素，來更精準(zhǔn)地還原真實場景。

（有點反常識的冷知識：像素越多動態(tài)范圍越窄，這也是前些年低像素的iPhone拍照好看的原因）

與此同時，由于需要處理大量的數(shù)據(jù)，不只需要智駕芯片提供高算力，存儲和傳輸?shù)乃俣纫惨涌觳判小?/strong>