8年干出一個IPO，單記章與黑芝麻智能做對了什么？

作者 | 李雨晨編輯 | 王川

“留給黑芝麻的命題還有很多。它需要時刻清醒敏銳，將過往在智駕和多域融合方面的先發(fā)優(yōu)勢和產(chǎn)品經(jīng)驗不斷復(fù)用。”?

“黑芝麻發(fā)布首款芯片那天，南方黑芝麻漲停了，就是賣芝麻糊的那家。雖然是個誤會，但領(lǐng)導(dǎo)們都特別開心?！?/p>

2023年，一位黑芝麻老員工向我們分享了一個老故事。這則故事指向的是2019年8月29日黑芝麻智能華山一號A500發(fā)布。鎂光燈下，A500的發(fā)布會陣容堪稱豪華。為其站臺的，是來自政府、頂尖高校、車企、國際Tier1以及多家投資機(jī)構(gòu)的負(fù)責(zé)人，清華、博世、上汽、一汽，每一個名字，都是初創(chuàng)企業(yè)求之不得的背書。這是黑芝麻首款芯片產(chǎn)品，也是整個行業(yè)首款國產(chǎn)大算力智能駕駛芯片。

2020年6月，黑芝麻發(fā)布第二款產(chǎn)品華山二號A1000，再度成為市場上除英偉達(dá)外唯一的大算力芯片。彼時，“大算力”是當(dāng)時黑芝麻對市場需求的判斷。黑芝麻董事長單記章曾認(rèn)為，“A1000芯片的定位非常精準(zhǔn)，從量產(chǎn)時間到性能指標(biāo)，定位都非常準(zhǔn)。

從領(lǐng)克08的功能描述來看，A1000的性能與目前智能駕駛發(fā)展的階段是恰好匹配的?！倍S著智能駕駛功能的滲透率進(jìn)一步提升，自動駕駛芯片從高端車型上的選配向主流車型上的標(biāo)配發(fā)展，芯片的性價比成為車企選擇產(chǎn)品時更重要的因素。因此，跨域融合是近兩年提得較多的概念，但是早在2021年的時候，黑芝麻就決定要做一款跨域融合的芯片。

今年在一次交流中，就有投資人向雷峰網(wǎng)表示，“（武當(dāng)系列）是三四年前開始想的東西，才能現(xiàn)在把樣品給到客戶。等到去年或者今年再布局，還有機(jī)會嗎？”正如單記章所言：“在黑芝麻的產(chǎn)品節(jié)奏上，我們確實把握了時機(jī)?！?/p>

從2016年成立到2024年8月，黑芝麻終于登陸港股，成為“智能汽車AI芯片第一股”。當(dāng)然，上市遠(yuǎn)不是終局，黑芝麻還有更多的機(jī)會證明自己。

01、“做汽車芯片要先練兵”

2016年，自動駕駛車載芯片創(chuàng)業(yè)還不是熱門，從半導(dǎo)體設(shè)計公司豪威出來的單記章，找到自己黃岡中學(xué)的同窗，也是清華研究生校友的劉衛(wèi)紅，一起創(chuàng)辦了黑芝麻智能。

單記章在豪威多年，是視覺感知方面的專家。豪威在傳感器解決方案、模擬解決方案和顯示解決方案領(lǐng)域全球知名，是最早進(jìn)入拍照手機(jī)CMOS傳感器應(yīng)用的國產(chǎn)廠商，同時也是最具規(guī)模的一家，后來黑芝麻頗具競爭力的ISP技術(shù)就來源于此。

黑芝麻的一位投資人向雷峰網(wǎng)描述了自己對單記章的印象：“（單記章）是一個知識面極其寬而且有深度的人。有一天我和單記章聊天，從圖源傳感器到到ISP芯片，再到AI芯片、AI架構(gòu)到算法，他非常自如地愿意去聊，而且他對于一些新的趨勢也很敏感?！?/p>

2023年時，一位黑芝麻的投資人也向雷峰網(wǎng)評價過單記章：他是一個不輕易去迎合別人的人。“跟單記章交流，他不會迎合，甚至表現(xiàn)出來的是質(zhì)疑。但是過一段時間他對某些點(diǎn)就會反應(yīng)過來，這種就是做產(chǎn)品的人。做產(chǎn)品的決定其實是特別難的，需要定力才能把握住。他沒有亂打的產(chǎn)品，是一步一步來的。有些產(chǎn)品不能一年半載做出來，單記章就會解釋說因為對產(chǎn)品的定義還不夠清晰?！眲⑿l(wèi)紅曾任博世底盤制動事業(yè)部亞太區(qū)副總裁，是汽車領(lǐng)域銷售和管理專家。單劉二人兩人分工明確。2016年7月，黑芝麻智能科技在硅谷成立，隨后落地中國。單記章是這樣解釋公司名稱的：黑代表黑科技，芝麻在中國傳統(tǒng)文化中寓意芝麻開花節(jié)節(jié)高，芝麻的英文sesame與sensing，二者發(fā)音相似。據(jù)雷峰網(wǎng)了解，早期在正式接入車載項目前，黑芝麻曾做過許多系統(tǒng)集成的項目，也做過手機(jī)的算法代工。為什么會有這樣“不務(wù)正業(yè)”的發(fā)展路線？這其中離不開黑芝麻的投資方之一——時任北極光創(chuàng)投董事總經(jīng)理楊磊給的建議。當(dāng)時，楊磊認(rèn)為，假設(shè)做汽車芯片要5000萬美金，很難給團(tuán)隊這么多資金，市場也不支持初創(chuàng)團(tuán)隊直接去做芯片。因此，從一開始，黑芝麻就沒有頭腦一熱，將所有戰(zhàn)力全部梭哈，而是“廣積糧、高筑墻”。黑芝麻將產(chǎn)品瞄準(zhǔn)了三部分市場：快市場軟件、慢市場軟件、慢市場硬件。例如，快市場軟件是手機(jī)，這就是為什么最初黑芝麻的投資方有中科創(chuàng)達(dá)和聞泰科技，因為兩者有手機(jī)的基因。而慢市場硬件是最后一步，是要去瞄準(zhǔn)汽車品牌。通過這樣的規(guī)劃，黑芝麻能有節(jié)奏地評估自身戰(zhàn)力，更好地安排資金分配。楊磊評價說，“汽車芯片是淮海戰(zhàn)役，一群人打仗，第一場仗就是淮海戰(zhàn)役很容易打死，先要練兵，弄個百團(tuán)大戰(zhàn)，這是從減少資金浪費(fèi)的角度來考慮?！?017年，自動駕駛賽道火熱，黑芝麻正式開始做智能駕駛芯片。

02、黑芝麻的多線布局思維

黑芝麻的核心產(chǎn)品分為了華山系列及武當(dāng)系列，這是一種多線布局的思路。華山系列的A1000單顆算力達(dá)58TOPS(INT8)，適配L2+/L3級別自動駕駛。目前，華山A1000芯片已處于全面量產(chǎn)狀態(tài)，獲得國內(nèi)多家頭部車企采用，包括一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、吉利集團(tuán)、江汽集團(tuán)等，量產(chǎn)車型包括領(lǐng)克08、合創(chuàng)V09、東風(fēng)eπ007及東風(fēng)eπ008首款純電SUV等。A1000L的算力達(dá)16TOPS(INT8)，全芯支持L2/L2+級別自動駕駛。

2023年上半年，黑芝麻推出基于A1000芯片的城市NOA級別域控制器產(chǎn)品，可以做到3000元以內(nèi)的成本。這也符合目前行業(yè)關(guān)于智駕成本的認(rèn)知，單獨(dú)的芯片硬件所能優(yōu)化的成本并不多，從軟件和系統(tǒng)層面進(jìn)行優(yōu)化，是更合理的方案。

在未來的產(chǎn)品規(guī)劃上，黑芝麻智能CMO楊宇欣曾透露，華山系列全新A2000將于今年正式問世，該芯片主要瞄準(zhǔn)L3及以上級別的自動駕駛場景使用，算力能夠達(dá)到250+TOPS，且已獲得多家汽車OEM的正面反饋。武當(dāng)C1200家族是面向智能汽車的跨域計算芯片，于2023年4月推出，C1200家族已經(jīng)完成流片后的完整測試，功能性能驗證成功，可以向客戶提供樣片。

作為一款“All in one”的芯片，C1200家族主打多域融合和跨域計算，能夠靈活支持不同場景，其中包括本土首顆單芯片支持NOA的芯片平臺C1236，以及行業(yè)首顆支持多域融合的芯片平臺C1296。在今天的市場環(huán)境下，跨域融合的降本前景顯然是吸引大部分車企入局的主要動力。

2024年2月，蔚來宣布旗下2024款第二代平臺車型的電子電氣架構(gòu)將由域控架構(gòu)升級為中央計算平臺，其中智艙、智駕分離也將升級為艙駕融合。此前，零跑也已發(fā)布四葉草架構(gòu)，宣布將實現(xiàn)座艙域、智駕域、動力域、車身域的四域合一。而對車企來說，更高的集成度也意味著可以減少供應(yīng)商數(shù)量，從而降低供應(yīng)鏈管理成本。在功能層面，跨域融合也能實現(xiàn)更好的算力分配。

此外，跨域融合可以推動整體軟件架構(gòu)更快捷便利地迭代，縮短開發(fā)時間的同時，為用戶提供更好的功能體驗。多家車企和Tier 1都在開發(fā)艙駕融合的方案。包括理想、極氪、哪吒和比亞迪等車企，則已確認(rèn)將在未來新車上使用英偉達(dá)Drive Thor芯片，預(yù)計2025年上市。

但英偉達(dá)Thor與高通Snapdragon 的最高算力達(dá)到2000TOPS，面向的市場相對更加高端。而在真正對于降本有更高需求，且能夠起量的中端市場，目前黑芝麻智能的C1200系列是國內(nèi)首款專為單芯片實現(xiàn)跨域功能而設(shè)計的產(chǎn)品。2023年4月，武當(dāng)系列C1200發(fā)布。

一年后的北京車展上，C1200家族量產(chǎn)型號C1236和C1296實體芯片及方案演示現(xiàn)場首次展出。C1236主要針對單芯片高階智駕方案，可實現(xiàn)單芯片支持NOA行泊一體，C1296則可支持多域融合方案。從這個角度來說，C1200家族反映了黑芝麻對產(chǎn)品所處市場的精準(zhǔn)定義。

當(dāng)然，對芯片公司來說，能夠提供適配的軟件算法，以及量產(chǎn)落地服務(wù)，和產(chǎn)品本身同樣重要。吳新宙去往英偉達(dá)負(fù)責(zé)自動駕駛業(yè)務(wù)，即印證了軟件算法能力對智駕芯片的重要性?！癝oC太大了，公司不能把它只作為芯片來出售，SoC必須是一個解決方案，芯片帶著一套軟件還有中間件，再加上生態(tài)一起賣給客戶才行?！遍_發(fā)工具鏈，就成為一家芯片公司幫助客戶降低應(yīng)用門檻的重要保證。

單記章就表示，“配合不同的開發(fā)工具，芯片之上每一層軟件都可以進(jìn)行定制和替換，讓客戶和合作伙伴能夠基于黑芝麻智能的芯片平臺面對不同場景開發(fā)不同的產(chǎn)品，既能給客戶更多的靈活性，又能借助合作伙伴的能力拓展更多場景?！迸浜先A山系列自動駕駛計算芯片，黑芝麻智能發(fā)布了山海人工智能開發(fā)平臺。它擁有50多種AI參考模型庫轉(zhuǎn)換用例，降低客戶的算法開發(fā)門檻；能夠?qū)崿F(xiàn)QAT和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化，保障算法模型精度；支持動態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配，同時還支持客戶自定義算子開發(fā)，完善的工具鏈開發(fā)包及應(yīng)用支持，能夠助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。

03、駛?cè)胫邱{的星辰大海

高階輔助駕駛的認(rèn)可度和接受度越來越高，也越來越深入腰部汽車市場。中國銀河證券研究報告指出，市場對高算力車規(guī)級SoC芯片需求將日益增長，預(yù)計到2026年，車載AI芯片市場規(guī)模將從2019年的10億美元增長至120億美元，年復(fù)合增長率超過35%。弗若斯特沙利文分析稱，全球車規(guī)級SoC市場預(yù)計將由2022年的428億元增長至2028年的1792億元，期內(nèi)復(fù)合年增長率為27.0%。

而基于SoC的智能道路解決方案的全球市場規(guī)模，預(yù)計于2026年達(dá)到約148億元，于2030年將進(jìn)一步達(dá)到392億元。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，2023年，黑芝麻智能在中國的市場份額將為7.2%，相比2022年市場份額（5.2%）有了提升。截至2024年6月4日，黑芝麻智能已與一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚、馬瑞利等超過49家汽車OEM及一級供應(yīng)商合作。

黑芝麻智能招股書顯示，2021年至2023年，黑芝麻智能分別實現(xiàn)收入0.61億元、1.65億元、3.12億元，其中自動駕駛產(chǎn)品及解決方案的收入分別為0.34億元、1.42億元和2.76億元，分別占同年總收入的56.6%、86.0%及88.5%?？梢钥吹?，黑芝麻正在進(jìn)入一種做標(biāo)桿、拿項目、增收入、哺研發(fā)的正向循環(huán)。根據(jù)IPO募資計劃，其中80%的資金將用于黑芝麻智能未來五年的研發(fā)投入。

當(dāng)下，尤其是在大模型和端到端等技術(shù)，已經(jīng)成為車企不得不投入的軍備競賽。大模型進(jìn)入汽車所部署的參數(shù)量，直接取決于車載芯片能力。換句話說，一顆好的芯片，會對一家車企的智能化轉(zhuǎn)型乃至商業(yè)化進(jìn)程起到至關(guān)重要的作用。

因此，留給黑芝麻的命題很多。它需要時刻清醒，復(fù)制過往在智駕和多域融合方面的先發(fā)優(yōu)勢和產(chǎn)品直覺，對未來的趨勢做出精準(zhǔn)的判斷與投入。正如楊磊向雷峰網(wǎng)所言，“大變革的時候，產(chǎn)品的定義要打破原來的格局。創(chuàng)始人需要對大格局里的每一個點(diǎn)都大致了解，才知道新的邊界怎么確定。如果沒有這個認(rèn)知，產(chǎn)品沒有特點(diǎn)，底下人去執(zhí)行是沒有用的。自我推翻是人性的一個閃光點(diǎn)，這個閃光點(diǎn)是稀缺的?！?/p>