芯耀
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個(gè)人背景介紹
我是Semon，本科就讀于一所211院校的電子信息專(zhuān)業(yè)，之后保研本校，所研究的方向?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/">嵌入式軟開(kāi)。
本科階段
本科的時(shí)候主要是基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)c語(yǔ)言，然后接觸了51單片機(jī)，之后再學(xué)習(xí)STM32。那個(gè)時(shí)候stm32也沒(méi)有現(xiàn)在很火的cubemx啥的，底層什么的都是自己照著例程配，雖然學(xué)習(xí)的很艱難，但是真的會(huì)學(xué)到很多東西（所以說(shuō)建議大家還是多看看底層代碼，不要太過(guò)依賴(lài)這種一鍵配置的SDK，很多時(shí)候面試官都會(huì)考驗(yàn)基本功）。
在學(xué)校中先后參加了藍(lán)橋杯大賽（省二，沒(méi)有認(rèn)真準(zhǔn)備，不過(guò)藍(lán)橋杯沒(méi)有國(guó)獎(jiǎng)都不好意思寫(xiě)簡(jiǎn)歷上）、電子設(shè)計(jì)大賽（省二，當(dāng)時(shí)做的是一個(gè)無(wú)線(xiàn)充電小車(chē)，沒(méi)有什么編程難度，主要就是硬件電路的設(shè)計(jì)，無(wú)線(xiàn)充電模塊也是買(mǎi)的，這么緊張的時(shí)間內(nèi)做好這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)還是挺肝的，當(dāng)時(shí)對(duì)自己也有很大的提升）、互聯(lián)網(wǎng)+大賽（用的學(xué)校的科研項(xiàng)目，主要就是利用紅外測(cè)距，返回距離，然后各種應(yīng)用。這方面技術(shù)應(yīng)用太多了，創(chuàng)新也不夠，市場(chǎng)需求就別說(shuō)了，互聯(lián)網(wǎng)+本質(zhì)上還是商業(yè)化多一點(diǎn)的，所以直接校二。
不得不說(shuō)參加各種比賽是對(duì)自己相關(guān)知識(shí)的錘煉，在項(xiàng)目中你可以很簡(jiǎn)單的發(fā)現(xiàn)自己的各種不足，并且由于是固定的ddl，也會(huì)push你抓緊一切時(shí)間提升，雖然過(guò)程比較艱辛，但是可以非常好的鍛煉自己的相關(guān)技能。企業(yè)當(dāng)然也希望有這種參賽經(jīng)歷的學(xué)生，不僅僅是技術(shù)上的，也會(huì)是團(tuán)隊(duì)合作、項(xiàng)目統(tǒng)籌等方面的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)。
研究生階段
讀研期間，我負(fù)責(zé)多個(gè)老師的橫向項(xiàng)目，接觸FPGA、ZYNQ等平臺(tái)，進(jìn)行更加深入的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，同時(shí)也設(shè)計(jì)Linux操作系統(tǒng)以及應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，總體來(lái)說(shuō)項(xiàng)目都有涉及。
項(xiàng)目包括一個(gè)基于ZYNQ的視頻檢測(cè)系統(tǒng)，視頻的采集是通過(guò)5640攝像頭的mipi接口，涉及到攝像頭的iic初始化、攝像頭數(shù)據(jù)的傳輸方式、攝像頭數(shù)據(jù)流的格式和轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等待；
將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到板卡上后由操作系統(tǒng)端進(jìn)行讀取，這又涉及到PL和PS的交互、操作系統(tǒng)的配置、設(shè)備樹(shù)配置和內(nèi)核的剪裁、操作系統(tǒng)的啟動(dòng)流程等等；最后在軟件方面還有圖像的增強(qiáng)、相關(guān)物體的檢測(cè)以及一些算法的優(yōu)化。
在項(xiàng)目的過(guò)程中，我會(huì)將項(xiàng)目的各個(gè)功能進(jìn)行模塊分類(lèi)，一個(gè)個(gè)完成，因?yàn)閷?dǎo)師也有開(kāi)組會(huì)的習(xí)慣，所以我基本每周將工作進(jìn)度，遇到的問(wèn)題以及下周要做的事都寫(xiě)成word，這樣也是有好處的，有的時(shí)候做著做著之前的點(diǎn)就忘了怎么解決了，可以回顧一下看看以前的想法，說(shuō)不定就做出突破了。
在這個(gè)過(guò)程中，也碰到許多因?yàn)榇a移植、板卡配置等等遇到的問(wèn)題，一般都是看看例程代碼，網(wǎng)上尋求相似問(wèn)題解答等等，在一步步嘗試中加深這個(gè)模塊的理解，并且解決問(wèn)題。在一個(gè)個(gè)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題-解決問(wèn)題的流程中逐步掌握知識(shí)點(diǎn)。
這個(gè)項(xiàng)目不管是應(yīng)用層還是底層都有所涉及，并且由于是自己所負(fù)責(zé)的項(xiàng)目，相關(guān)的細(xì)節(jié)也了熟于心，基本面試情況下大多數(shù)面試官都是針對(duì)這個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行提問(wèn)，所以在一次次提問(wèn)中還可以對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)化和查漏補(bǔ)缺。
在簡(jiǎn)歷中我也加了一段對(duì)stm32的底層相關(guān)的項(xiàng)目，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使得小車(chē)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，涉及到時(shí)鐘、中斷、看門(mén)狗、spi、uart、編碼器閉環(huán)控制等等，也算一個(gè)完整的項(xiàng)目并且也有系統(tǒng)的板卡測(cè)試過(guò)程，也是自己主要負(fù)責(zé)并且走完流程的項(xiàng)目。
主要上一個(gè)項(xiàng)目偏應(yīng)用層，再加一個(gè)項(xiàng)目偏底層一點(diǎn)，到時(shí)候都能說(shuō)。
對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，面試官可能更加注重底層邏輯的開(kāi)發(fā)，比如時(shí)鐘的配置、相關(guān)總線(xiàn)、spi、uart初始化、中斷配置及實(shí)現(xiàn)等等，這些在做的過(guò)程中遇到的都是需要掌握的，簡(jiǎn)歷上的項(xiàng)目要么你不寫(xiě)，要寫(xiě)一定要100%掌握。
在研一末也進(jìn)入一家小公司進(jìn)行三個(gè)月的實(shí)習(xí)（糊涂啊實(shí)習(xí)千萬(wàn)要去大公司），之后幡然悔悟研二末想找實(shí)習(xí)卻忙的要死且形式突變。
在我看來(lái)一份實(shí)習(xí)經(jīng)歷還是很重要的，要沖提前批和大廠(chǎng)那就肯定要一份優(yōu)秀的實(shí)習(xí)經(jīng)歷（就今年來(lái)說(shuō)），而且實(shí)習(xí)能夠?qū)W到很多在學(xué)校中學(xué)不到的東西，也能更好的從產(chǎn)品端看項(xiàng)目，同樣水準(zhǔn)下面試官也肯定更加傾向于有實(shí)習(xí)經(jīng)歷的面試者。
在讀研期間也獲得了一個(gè)A類(lèi)賽事國(guó)獎(jiǎng)、兩篇發(fā)明專(zhuān)利（但是兩個(gè)專(zhuān)利都是去年年末投出去的，掛出來(lái)沒(méi)多久，還在審核中，雖然問(wèn)題不大但是拿不到結(jié)果，就比較難受，只能說(shuō)說(shuō)）以及一篇中文核心，也算是收獲比較多的。
我也看過(guò)很多我身邊同學(xué)的相關(guān)簡(jiǎn)歷，在項(xiàng)目上的不足主要就是：
1、沒(méi)能突出自己所做的重要工作，沒(méi)能突出自己工作的技術(shù)棧。這樣的講述通常都會(huì)讓面試官覺(jué)得你的項(xiàng)目平平無(wú)奇，并且面試官也無(wú)從下口；
2、通常對(duì)項(xiàng)目追求量而不追求質(zhì)；項(xiàng)目的質(zhì)和量一般不能兩全，有的人寫(xiě)了很多的項(xiàng)目，并且拿簡(jiǎn)單項(xiàng)目湊數(shù)，且都用一樣的篇幅描述，面試官一方面會(huì)質(zhì)疑你的專(zhuān)業(yè)水平，另一方面也會(huì)對(duì)簡(jiǎn)歷的排版有所詬病。
在我看來(lái)，簡(jiǎn)歷最好詳略得當(dāng)，一般2-3個(gè)項(xiàng)目就好了。有實(shí)習(xí)經(jīng)歷就兩個(gè)項(xiàng)目，沒(méi)有實(shí)習(xí)經(jīng)歷就三個(gè)項(xiàng)目，并且詳略得當(dāng)（你要考慮，因?yàn)槊嬖嚬倏赡軟](méi)有時(shí)間全部問(wèn)完你的所有項(xiàng)目，所以經(jīng)常的問(wèn)題就是：這幾個(gè)項(xiàng)目中你最熟悉哪一個(gè)，詳細(xì)介紹一下項(xiàng)目分工、項(xiàng)目介紹、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)思路（原理論證、方案對(duì)比、項(xiàng)目架構(gòu)）、創(chuàng)新點(diǎn)難點(diǎn)、具體實(shí)現(xiàn)等。所以你要選擇一個(gè)項(xiàng)目多寫(xiě)一點(diǎn)并且多準(zhǔn)備一點(diǎn)，其他可以省略一點(diǎn)）。
對(duì)我來(lái)說(shuō)就是寫(xiě)兩個(gè)項(xiàng)目，ZYNQ做的比較多的工作就寫(xiě)上面，然后用較多的篇幅描述這個(gè)項(xiàng)目；之后小車(chē)的項(xiàng)目就排在后面，稍微簡(jiǎn)略一點(diǎn)描述一下。
對(duì)于項(xiàng)目的內(nèi)容，突出你項(xiàng)目所需要解決的問(wèn)題，你項(xiàng)目中用到的哪些技術(shù)棧以及技術(shù)難點(diǎn)，你項(xiàng)目的相關(guān)創(chuàng)新點(diǎn)等等，并且保證寫(xiě)上去的東西你都會(huì)，并且都能夠清晰的被面試官捕捉到，這樣其實(shí)下意識(shí)的面試官會(huì)詢(xún)問(wèn)你你在簡(jiǎn)歷上寫(xiě)著的技術(shù)棧，有所準(zhǔn)備的話(huà)就可以完美應(yīng)對(duì)了。
同時(shí)面試嘛，也是循序漸進(jìn)不斷補(bǔ)充自己的時(shí)候，在這個(gè)過(guò)程中不斷的面試、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、更新簡(jiǎn)歷以及自己的庫(kù)，才能夠越來(lái)越游刃有余。
秋招情況
今年的情況不用多說(shuō)，大家也都清楚，只能說(shuō)寒冬已至，相比于去年，各公司的hc是驟降，而且今年也是擴(kuò)招的第一年，畢業(yè)人數(shù)也大大增加了。
我的簡(jiǎn)歷情況大概就是：本碩211+國(guó)獎(jiǎng)+實(shí)習(xí)經(jīng)歷+論文專(zhuān)利+相關(guān)的三段項(xiàng)目經(jīng)歷，在今年4月份開(kāi)始準(zhǔn)備投著找實(shí)習(xí)（有點(diǎn)晚了，三月份就可以開(kāi)始了），當(dāng)時(shí)就投了霍尼韋爾、聯(lián)發(fā)科和華子，華子簡(jiǎn)歷掛，聯(lián)發(fā)科一面掛，霍尼韋爾給了機(jī)會(huì)（但是不想去）。
我意識(shí)到大事不妙，斟酌一下放棄了實(shí)習(xí)，直接準(zhǔn)備秋招。
對(duì)了這里可以提一下，獲取校招信息可以有這些途徑，比如哪些公司開(kāi)始提前批了，哪些公司開(kāi)始正式批了，我可以投哪些公司的在哪些城市的哪些崗位等。其中有：牛客網(wǎng)（校招歷程，牛客上也會(huì)有hxd專(zhuān)門(mén)整理更新校招的資訊，搜索一下就好了）、各種微信群、QQ群、學(xué)校官網(wǎng)（會(huì)有公司進(jìn)校招聘等等）、企業(yè)官網(wǎng)、各種微信公眾號(hào)。建議能用內(nèi)推碼就用內(nèi)推碼，在?？途W(wǎng)有很多內(nèi)推碼分享，各大公司都有。
秋招我從六月份提前批開(kāi)始投，到九月末正式批總的算下來(lái)有差不多40家公司（我也是懶狗，而且小公司都不碰就沖中大廠(chǎng)），提前批沖了十幾個(gè)廠(chǎng)，一大半都簡(jiǎn)歷直接掛，今年hc比較少，大多招人提前批都招滿(mǎn)了，之后正式批我就不碰大廠(chǎng)了，本碩211沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。
時(shí)間先后，提前批投遞了：中電10所、TP-LINK、博通集成、集創(chuàng)北方、禾賽科技、中科芯58所、聯(lián)發(fā)科、芯動(dòng)、大華linux c、安路科技、睿創(chuàng)微納、蔚來(lái)嵌軟、樂(lè)鑫科技、聯(lián)影微電子。正式批投遞了：聯(lián)蕓、磐啟、大疆嵌入式、復(fù)旦微電子、思威特、?？低?、靈動(dòng)微電子、寒武紀(jì)、聯(lián)想、矽力杰、RIGOL、蘇州國(guó)芯、聚辰、合芯、NXP、海光、TP-LINK、思科、聯(lián)合汽車(chē)、芯動(dòng)、華為、新華三、兆易創(chuàng)新、freetech杭州、旺宏微電子、三維通信、星猿哲科技、集度、達(dá)發(fā)科技、豪威科技、oppo、Alibaba、商湯科技、小米
這些公司情況大多是：
了無(wú)音訊：中電10所、TP-LINK、集創(chuàng)北方、大華linux c、安路科技、磐啟、靈動(dòng)微電子、寒武紀(jì)、聯(lián)想、RIGOL、聚辰、思科、芯動(dòng)、華為、旺宏微電子、三維通信、豪威科技、oppo、Alibaba、商湯科技
有筆試無(wú)面試：芯動(dòng)、大華linux c、蔚來(lái)嵌軟、思威特、思科、新華三、兆易創(chuàng)新、freetech杭州、小米、海光
意向書(shū)及薪資：
樂(lè)鑫上海site：sp，38W + 飯補(bǔ)每天50，12%公積金，必加班
聯(lián)影微電子上海：32W+，大大大大大白菜
博通集成上海：排序不等了
睿創(chuàng)微納：26W左右，福利工資一般，還加班
矽力杰：32w，還有10W簽字費(fèi)，統(tǒng)一價(jià)，據(jù)說(shuō)不加班，965
聯(lián)合汽車(chē)：26W左右（加上蘇州補(bǔ)貼3W，什么飯補(bǔ)高溫補(bǔ)貼等等），很休閑但是工資低
蘇州國(guó)芯：總包35W左右，據(jù)說(shuō)是薛定諤的加班
旺宏微電子：總包34W左右，加班，小而精的公司
旗芯微：總包36W左右，公司成立沒(méi)多久，不過(guò)有自己的產(chǎn)品，會(huì)加班
值得一提的是，今年許多人崗位都是沖提前批得到的（我得到的意向書(shū)一半是提前批），除非是沒(méi)有提前批的中大廠(chǎng)，今年少量hc中的大頭還是提前批。
因?yàn)槿ツ晡規(guī)熜智镎薪?jīng)驗(yàn)就是提前批不要投大廠(chǎng)，會(huì)刷簡(jiǎn)歷，等正式批可以有機(jī)會(huì)進(jìn)面，所以我今年提前批就稍微試了一下大廠(chǎng)，沒(méi)想到今年提前批進(jìn)不去，正式批又沒(méi)hc更進(jìn)不去，大廠(chǎng)道路直接斷了。
另外今年很多公司提前批現(xiàn)在都沒(méi)開(kāi)獎(jiǎng)，就別說(shuō)正式批的什么的了。前幾天觀(guān)望中興開(kāi)獎(jiǎng)，壓工資挺狠的，哎要是去年，哪里敢這么低的啊。只能說(shuō)生不逢時(shí)，希望明年各位能夠好找一點(diǎn)。
個(gè)人準(zhǔn)備
因?yàn)閷?dǎo)師比較放的松，我也就早早的摸魚(yú)開(kāi)始準(zhǔn)備了。每個(gè)人對(duì)這個(gè)學(xué)習(xí)的方法是不一樣的，我就喜歡看教學(xué)視頻。
我從去年9月開(kāi)始，先看某站的C語(yǔ)言基礎(chǔ)及C語(yǔ)言深究，之后再看數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法（這個(gè)我也順帶看大話(huà)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)這本書(shū)，還是很不錯(cuò)的），接著過(guò)一遍C++基礎(chǔ)（畢竟自己用C比較多，但是C++還是要掌握的，筆試面試都會(huì)遇到題目），然后就是計(jì)算機(jī)組成結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和操作系統(tǒng)等的學(xué)習(xí)。這些都學(xué)完差不多是今年的4、5月份了。
刷題的話(huà)其實(shí)去年9月份只要有空我就會(huì)做leetcode的每日一題，然后在系統(tǒng)性學(xué)完專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)之后，5-6月份大部分的時(shí)間就都花在網(wǎng)上刷題了。我就在Leetcode上瘋狂刷題了（劍指offer+力扣hot100必刷），字符串、數(shù)組、指針、函數(shù)、算法、二叉樹(shù)、鏈表、堆棧等等都刷過(guò)，而且不會(huì)的收藏一下，有空再看一遍。
算法能力的提升是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程！做題厲害的并不是聰明，而是踏踏實(shí)實(shí)的努力。今年我也發(fā)現(xiàn)很多中大廠(chǎng)都喜歡現(xiàn)場(chǎng)筆試并且手撕代碼，而許多大廠(chǎng)，比如字節(jié)、阿里等甚至四輪技術(shù)面四次手撕代碼，這個(gè)還是很看重基礎(chǔ)的，所以大家還是要多練多刷題。
重復(fù)，死磕，到會(huì)為止。用很多的時(shí)間做這件事不虧的，這些都是基礎(chǔ)，重中之重。對(duì)于嵌入式來(lái)說(shuō)其實(shí)對(duì)手撕算法并沒(méi)有太大的要求，但是現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)卷太嚴(yán)重了，大家都在刷，你不刷就直接被淘汰了。
對(duì)于專(zhuān)業(yè)知識(shí)，一方面我主要還是針對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)，要知道每次面試100%會(huì)深挖你的項(xiàng)目，很多的八股其實(shí)都是順著你的項(xiàng)目帶出來(lái)的，就是考察這個(gè)項(xiàng)目是不是你做的，你在當(dāng)中負(fù)責(zé)的部分是否完全熟悉。
首先就是對(duì)于項(xiàng)目的方方面面，細(xì)節(jié)都摸得很清楚，能夠做到問(wèn)什么都能夠回答出來(lái)。同時(shí)對(duì)于項(xiàng)目延申出的一些知識(shí)點(diǎn)也需要掌握清除，防止面試官問(wèn)到（在面試的過(guò)程中肯定也會(huì)遇到?jīng)]準(zhǔn)備到的，還是要好好總結(jié)，查漏補(bǔ)缺）。
對(duì)于自己的項(xiàng)目，如果是stm32底層開(kāi)發(fā)就看底層代碼，如何配置時(shí)鐘的，如何配置外設(shè)，spi、uart、iic等，如何配置中斷，進(jìn)入中斷的。
如果是linux應(yīng)用相關(guān)的，就是看驅(qū)動(dòng)配置、設(shè)備樹(shù)配置、內(nèi)核和文件系統(tǒng)，看看操作系統(tǒng)，多線(xiàn)程等等，最后還要?dú)w納一下項(xiàng)目的困難點(diǎn)，對(duì)于這些困難你怎么思考的，你從項(xiàng)目中學(xué)到了什么，如果是自己從頭做到尾的還是很好概括的。
另一方面就是各類(lèi)面經(jīng)以及大佬們整理好的資料啦，就照著過(guò)，然后該背就背（感謝仲一整理的《嵌入式軟件工程師筆試面試指南》，這對(duì)我真的很重要?。?duì)于遇到的不清楚的，比如設(shè)備驅(qū)動(dòng)、底層開(kāi)發(fā)等等問(wèn)題，就在網(wǎng)上找視頻或者教學(xué)資料，比如韋東山老師的課程、野火的linux課程，有什么不會(huì)的直接看章節(jié)過(guò)一遍學(xué)一學(xué)。
其實(shí)基本到面試階段就學(xué)的差不多了，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，我是喜歡在看面經(jīng)、資料以及面試過(guò)程中，遇到不清楚的不會(huì)的，就記錄一下。我專(zhuān)門(mén)新建一個(gè)word，分類(lèi)操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、C語(yǔ)言、嵌入式底層、應(yīng)用及LINUX、算法等，然后在里面添加模糊的不會(huì)的知識(shí)點(diǎn)，有時(shí)間就過(guò)一下，至少你要做到，前一次面試官問(wèn)到的不會(huì)的知識(shí)點(diǎn)，下一個(gè)面試官問(wèn)到你會(huì)作答，一個(gè)人在一個(gè)坑掉兩次那就很不應(yīng)該了。
當(dāng)然在我看來(lái)，最重要的是自己要多學(xué)多思考，在里面加入自己的正確的理解，面試官當(dāng)然希望聽(tīng)到正確的答案，但是對(duì)于有著自己個(gè)性化解釋的正確答案更加能夠吸引面試官。
對(duì)了對(duì)于面試官來(lái)說(shuō)關(guān)于項(xiàng)目會(huì)問(wèn)：
1、讓你描述工作經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目，看看你說(shuō)的是否和簡(jiǎn)歷上一致；
2、看你簡(jiǎn)歷上項(xiàng)目里用到的技術(shù)，比如SPI，驗(yàn)證你是否做過(guò)項(xiàng)目，同時(shí)看你是否了解，然后針對(duì)這些技術(shù)深入挖掘；
3、針對(duì)某個(gè)項(xiàng)目，不斷深入地問(wèn)一些技術(shù)上的，深入核實(shí)你的項(xiàng)目細(xì)節(jié)問(wèn)題,或者從不同側(cè)面問(wèn)一些技術(shù)實(shí)現(xiàn)，主要看你前后回答里面是否有矛盾；
4、針對(duì)某技術(shù)，問(wèn)些項(xiàng)目里一定會(huì)遇到的問(wèn)題，通過(guò)這類(lèi)問(wèn)題，核實(shí)你們是否真的做過(guò)這個(gè)項(xiàng)目。
在一些比較開(kāi)放性的問(wèn)題中，也可以在自己經(jīng)歷的基礎(chǔ)上進(jìn)行稍微的美化，能夠體現(xiàn)自己動(dòng)手能力很強(qiáng)、肯干活、會(huì)的東西比較多、團(tuán)隊(duì)合作精神比較好、責(zé)任心強(qiáng)、抗壓強(qiáng)、有主見(jiàn)等等。
秋招實(shí)況
霍尼韋爾實(shí)習(xí)面
主管面
自我介紹
深挖項(xiàng)目，介紹框架，思路，具體實(shí)現(xiàn)，你做了什么工作
如何配置ov5640，你是在Linux下配置的，怎么操作的？
iic配置，因?yàn)?640使用的SCCB協(xié)議，和iic差不多，所以就是通過(guò)5640的寫(xiě)地址0x78直接進(jìn)行sccb寄存器參數(shù)的配置。因?yàn)槭窃趌inux下進(jìn)行配置，所以需要對(duì)設(shè)備5640在設(shè)備樹(shù)下對(duì)設(shè)備號(hào)進(jìn)行初始化，并連接相關(guān)的驅(qū)動(dòng)文件，之后在操作系統(tǒng)開(kāi)機(jī)初始化之后就可以對(duì)相應(yīng)內(nèi)核進(jìn)行配置，當(dāng)我們的可執(zhí)行文件訪(fǎng)問(wèn)5640時(shí)，就可以對(duì)他進(jìn)行直接的初始化并調(diào)用它）
什么是DMA，DMA傳輸?shù)母袷?？（直接存?chǔ)訪(fǎng)問(wèn)，格式?jīng)]答出來(lái)）
你是怎么進(jìn)行操作系統(tǒng)（OS）剪裁的？步驟？（設(shè)備樹(shù)配置，編譯源碼）
如果采集圖像輸入輸出速率不匹配怎么辦？出現(xiàn)幀撕裂等問(wèn)題怎么辦？
因?yàn)樵谝曨l傳輸中很容易出現(xiàn)讀寫(xiě)不匹配帶來(lái)幀撕裂的問(wèn)題，其實(shí)就是在傳輸?shù)倪^(guò)程中，還沒(méi)被從端讀取輸出的數(shù)據(jù)又被主端重新寫(xiě)入新的數(shù)據(jù)了。所以我是使用的雙幀緩存，開(kāi)辟兩個(gè)空間并且讀寫(xiě)端互斥訪(fǎng)問(wèn)兩個(gè)空間，做到一個(gè)空間同一時(shí)刻只能被讀或者被寫(xiě)，這樣可以保證幀撕裂不再發(fā)生；對(duì)于速率不匹配，一個(gè)就是減少圖像的大小，減少幀率來(lái)減小數(shù)據(jù)量，另外一個(gè)就是一般主端或者從端總有一個(gè)傳輸速度是固定的，所以傳輸?shù)淖畲笏俣纫彩枪潭ǖ?，?duì)另一端進(jìn)行代碼上的優(yōu)化以尋求速度的匹配
什么是volatile變量，有什么用？
一個(gè)定義為volatile的變量是說(shuō)這變量可能會(huì)被意想不到地改變，加了這個(gè)關(guān)鍵字，編譯器就不會(huì)對(duì)他優(yōu)化。精確地說(shuō)就是，編譯器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量在內(nèi)存中的值，而不是使用保存在寄存器里的備份
了解我們公司么？
（不了解，主管介紹）
你準(zhǔn)備實(shí)習(xí)多長(zhǎng)時(shí)間？
三個(gè)月，主管直接發(fā)笑，時(shí)間太短了
反問(wèn)
一面主管面，二面hr面（hr面過(guò)了很久了已經(jīng)忘了。。。）總體來(lái)說(shuō)還是很舒適的，霍尼韋爾也是個(gè)很好的平臺(tái)，外企工作強(qiáng)度也不高。
睿創(chuàng)蘇州提前批
自我介紹
項(xiàng)目相關(guān)：介紹項(xiàng)目背景、開(kāi)發(fā)思路、框架、具體實(shí)現(xiàn)；
你覺(jué)得你項(xiàng)目過(guò)程中讓你覺(jué)得困難的地方是什么？怎么解決的？
這個(gè)問(wèn)題主要看公司以及你的崗位，如果你是招聘的應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，那就聊一下驅(qū)動(dòng)配置，設(shè)備樹(shù)配置以及文件系統(tǒng)相關(guān)的困難點(diǎn)，怎么解決的；如果你是應(yīng)聘的底層開(kāi)發(fā)，那主要聊一下底層邏輯，中斷相關(guān)怎么實(shí)現(xiàn)的，相關(guān)的通信的底層實(shí)現(xiàn)。主要還是體現(xiàn)出你對(duì)項(xiàng)目問(wèn)題的思考，你的解決方法的切入點(diǎn)還有你對(duì)項(xiàng)目的掌握能力。
介紹一下static
靜態(tài)局部變量，在函數(shù)中定義，若不初始化則為0，只占用一個(gè)空間，只能在函數(shù)中被修改、靜態(tài)全局變量只能在該文件中使用及修改，其他同上、靜態(tài)函數(shù)只能在該文件中被使用，其他文件不能調(diào)用該函數(shù)
進(jìn)程一般有哪幾個(gè)區(qū)？
靜態(tài)區(qū)、代碼區(qū)、堆、棧
靜態(tài)變量存儲(chǔ)在哪個(gè)區(qū)？
靜態(tài)區(qū)
為什么靜態(tài)變量和一般變量在一個(gè)區(qū)，作用卻不同（編譯器對(duì)static怎么做）？
靜態(tài)變量就初始化一次，只占用一個(gè)內(nèi)存空間，編譯器在讀到static之后就會(huì)對(duì)他賦予不同的作用域，使得它只能在作用域內(nèi)有效，如果作用域之外的文件調(diào)用它，就會(huì)報(bào)錯(cuò)顯示沒(méi)有初始化該函數(shù)/變量
講一下多線(xiàn)程間的通訊手段
管道、信號(hào)、全局變量
死鎖是什么？怎么發(fā)生的？如何解決？
多個(gè)進(jìn)程在運(yùn)行過(guò)程中因爭(zhēng)奪資源而造成的一種僵局
學(xué)校的成績(jī)？
前10%
你了解我們公司么？為什么選擇我們公司？
偏向于底層驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用層?
反問(wèn)
HR面
自我介紹
在學(xué)校的成績(jī)排名？獲得過(guò)什么獎(jiǎng)項(xiàng)？
你覺(jué)得別人對(duì)你的最多的評(píng)價(jià)是什么？說(shuō)三個(gè)詞？
你覺(jué)得你有哪些優(yōu)點(diǎn)？
你在公司實(shí)習(xí)過(guò)，有什么收獲？
上學(xué)期間有什么讓你特別印象深刻的事么？
之后會(huì)留在蘇州進(jìn)行工作么？
你愿意提前實(shí)習(xí)么？
有沒(méi)有面過(guò)其他公司？有特別想去的公司么？
你的未來(lái)規(guī)劃（職場(chǎng)、生活等等）
有沒(méi)有女朋友（怎么每個(gè)hr都喜歡問(wèn)這個(gè)）
你選擇公司的比較看重的點(diǎn)是什么？
你的期望薪資是多少？
反問(wèn)：培訓(xùn)、住房、薪資
上市公司，最主要的亮點(diǎn)就是有雙休，平常不加班，所以工資給的不是很高，適合養(yǎng)老。面試友好，面試官親切。
聯(lián)發(fā)科嵌入式軟開(kāi)提前批
一面（50分鐘）
面試官非常和藹，先自我介紹，之后前期話(huà)題主要圍繞著項(xiàng)目提出各種發(fā)散性問(wèn)題，包括項(xiàng)目分工、項(xiàng)目介紹、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)思路（原理論證、方案對(duì)比、項(xiàng)目架構(gòu)）、創(chuàng)新點(diǎn)難點(diǎn)、具體實(shí)現(xiàn)等。項(xiàng)目是自己做的回答起來(lái)就不成問(wèn)題。面試后期基本上是夾雜著少量技術(shù)問(wèn)題的聊天，筆試題沒(méi)做對(duì)的面試前要搞懂（可能會(huì)問(wèn)，但是我沒(méi)有被問(wèn)）。
項(xiàng)目中的難點(diǎn)在哪里，你在項(xiàng)目過(guò)程中遇到了哪些困難，怎么克服的？
有沒(méi)有參加什么比賽？
老師推薦，在第一時(shí)間作為隊(duì)長(zhǎng)報(bào)名比賽，使用的是自己正在進(jìn)行項(xiàng)目的半成品。在一個(gè)月的準(zhǔn)備時(shí)間中，大部分時(shí)間用來(lái)優(yōu)化算法及硬件設(shè)備，其余時(shí)間整理文檔及演講素材，最后幾輪比賽后也很榮幸獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)的獎(jiǎng)項(xiàng)。我比較享受比賽緊迫的氛圍，在這種情況下可以讓自己進(jìn)行項(xiàng)目的突破，這種成就感是不可替代的。在這個(gè)過(guò)程中我也學(xué)到了許多，獲得的獎(jiǎng)項(xiàng)也是對(duì)我努力的認(rèn)可。
在學(xué)校的成績(jī)?cè)趺礃樱?/p>
前10%
你為什么選擇這家公司進(jìn)行實(shí)習(xí)（有實(shí)習(xí)經(jīng)歷的話(huà)）？
老師橫向項(xiàng)目，要求去公司實(shí)習(xí)完成項(xiàng)目
·為什么選這個(gè)site？
你還投了/面了哪些公司
對(duì)聯(lián)發(fā)科的了解
反問(wèn)
二面(30分鐘)
自我介紹
狂問(wèn)項(xiàng)目
和之前差不多，基本根據(jù)我的簡(jiǎn)歷一條一條問(wèn)
為什么static可以讓其他文件訪(fǎng)問(wèn)不了靜態(tài)函數(shù)
靜態(tài)變量就初始化一次，只占用一個(gè)內(nèi)存空間，編譯器在讀到static之后就會(huì)對(duì)他賦予不同的作用域，使得它只能在作用域內(nèi)有效，如果作用域之外的文件調(diào)用它，就會(huì)報(bào)錯(cuò)顯示沒(méi)有初始化該函數(shù)/變量
形參存儲(chǔ)在哪個(gè)區(qū)？
棧
為什么選擇聯(lián)發(fā)科
怎么平衡生活和工作
接受加班么
反問(wèn)
發(fā)哥不多說(shuō)了，面試官很親切，二面后掛
中科芯58所提前批
一面
自我介紹
你在做這個(gè)項(xiàng)目時(shí)遇到的最困難的事是什么，怎么克服的？
你在項(xiàng)目中負(fù)責(zé)什么工作？你做了什么，取得了什么成果？
負(fù)責(zé)項(xiàng)目的全部流程開(kāi)發(fā)，主要是項(xiàng)目原理證明、軟件實(shí)現(xiàn)、算法優(yōu)化、硬件實(shí)現(xiàn)以及相關(guān)測(cè)試工作，最后所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)到了預(yù)期的性能，產(chǎn)出一篇中文核心，兩篇發(fā)明專(zhuān)利
你項(xiàng)目中用到了FPGA，你了解么，會(huì)寫(xiě)verilog么？
因?yàn)轫?xiàng)目中FPGA用的不是很多，都是照著例程修改的，所以可能不是很熟練。會(huì)寫(xiě)會(huì)讀verilog
你項(xiàng)目用的板子的ARM核是什么核，介紹一下？
A53
看你還剪裁系統(tǒng)了，操作步驟是什么？
設(shè)備樹(shù)配置、源碼編譯
用過(guò)幾年的stm32？
兩年
STM32上你比較熟悉哪幾個(gè)模塊？
IO模塊、SPI模塊、UART模塊、中斷、時(shí)鐘配置、看門(mén)狗等等
IO口的開(kāi)漏輸出和推挽輸出有什么區(qū)別？
兩者對(duì)于低電平的輸出相同，對(duì)于高電平的輸出不同。推挽輸出:可以輸出高,低電平,直接連接數(shù)字器件; 開(kāi)漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行
介紹一下SPI傳輸，有幾個(gè)口？
四個(gè)，SCK時(shí)鐘線(xiàn),CS片選信號(hào)線(xiàn)以實(shí)現(xiàn)單主機(jī)控制多從機(jī)的操作,MISO主機(jī)接受從機(jī)發(fā)送,MOSI主機(jī)發(fā)送從機(jī)接收
知道SPI的DMA么？
不是很了解，沒(méi)有碰到過(guò)
你項(xiàng)目中使用SPI做什么操作？怎么用SPI控制多個(gè)從機(jī)？
使用片選信號(hào)進(jìn)行選擇，多個(gè)從機(jī)連接相同的SCK、MISO、MOSI、CS，CS默認(rèn)全拉高，當(dāng)想要某個(gè)從機(jī)工作時(shí)，拉低該從機(jī)的CS腳，就可以選中從機(jī)進(jìn)行spi傳輸
你了解ARM底層和內(nèi)核么？
了解一些，在本科階段有相關(guān)的課程
大端格式和小端格式的區(qū)別；
小端：低字節(jié)存在內(nèi)存的低位，高字節(jié)存在內(nèi)存的高位。大端和小端相反
你了解我們公司么？
不了解，主管介紹
你是哪里人，為什么選擇來(lái)我們這工作？
面試之后就拒了，白嫖加班，加班狠給錢(qián)少，要求多，這就是研究所。面完一面趕緊拒了，具體可以移步知乎，全是黑料。
樂(lè)鑫提前批
一面
自我介紹
在這簡(jiǎn)歷的四個(gè)項(xiàng)目中你最熟悉哪一個(gè)？整體介紹一下，畫(huà)框圖。
·在這個(gè)項(xiàng)目中你主要負(fù)責(zé)哪個(gè)部分？
詳細(xì)講一下接收到圖像數(shù)據(jù)之后你的算法工作。
5640采集到的圖像會(huì)存儲(chǔ)在PS端的DDR中，程序會(huì)讀取DDR中的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)一幀圖像進(jìn)行相關(guān)的增強(qiáng)等的算法操作，之后提取相應(yīng)灰度均值，之后釋放這幀圖像的存儲(chǔ)空間，接下來(lái)進(jìn)行下一幀圖像的相關(guān)信息的提取，直到提取512幀的數(shù)據(jù)，即512大小的一維數(shù)組，再對(duì)數(shù)組進(jìn)行后續(xù)的算法開(kāi)發(fā)得到結(jié)果
為什么幀數(shù)選取是512幀？為什么選用兩種方法進(jìn)行估計(jì)？
為了迎合傅里葉變換，最簡(jiǎn)單的FFT實(shí)現(xiàn)基于一個(gè)折半的遞歸。如此，我們當(dāng)然需要點(diǎn)的個(gè)數(shù)為2的次冪。但是FFT其實(shí)對(duì)點(diǎn)數(shù)并沒(méi)有強(qiáng)制限定。即使點(diǎn)數(shù)不是2的冪，也可以增加一些0點(diǎn)湊出一個(gè)2的冪，然后進(jìn)行運(yùn)算，如此不影響算法的執(zhí)行，但是會(huì)影響算法計(jì)算的速度以及效率
系統(tǒng)的精確度？你覺(jué)得在什么樣的情況下輸出的準(zhǔn)確度會(huì)降低？
因?yàn)槲覀兯O(shè)計(jì)的系統(tǒng)是和圖像處理以及圖像像素強(qiáng)度有關(guān)，所以在圖像采集過(guò)程中外部光照的經(jīng)常變化，或者是被測(cè)者的突然移動(dòng)都會(huì)影響檢測(cè)精度，但是我們也考慮到了這一點(diǎn)，通過(guò)優(yōu)化算法，我們所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以在正常情況下的誤差可以達(dá)到2以下，在外部干擾情況下誤差達(dá)到5以下
在操作系統(tǒng)上你做了什么工作？懂內(nèi)核和文件系統(tǒng)么？
搭建SDK環(huán)境、搭建交叉編譯環(huán)境、在環(huán)境下進(jìn)行C的編寫(xiě)以及交叉編譯、配置設(shè)備樹(shù)及文件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的移植；內(nèi)核和文件系統(tǒng)在項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)中都有所涉及
公司的實(shí)習(xí)主要做什么？簡(jiǎn)單介紹一下。
主要是負(fù)責(zé)一個(gè)MCU項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，需要完成項(xiàng)目的原理分析、需求分析、器件采購(gòu)清單、產(chǎn)品初步實(shí)現(xiàn)、產(chǎn)品測(cè)試、最終實(shí)現(xiàn)，最后輸出相關(guān)報(bào)告；過(guò)程中也需要和部門(mén)其他同時(shí)進(jìn)行交流合作，共同完成項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)
你覺(jué)得公司實(shí)習(xí)和學(xué)校中科研有什么差別？
主要就是自由度和科研角度吧，在學(xué)校學(xué)習(xí)的時(shí)間可以自己分配，很自由也沒(méi)人監(jiān)管，在公司的話(huà)有固定的工作時(shí)間；在學(xué)?？蒲兄饕菍?duì)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，更加偏向理論開(kāi)發(fā)，其實(shí)不用擔(dān)心成本或者相關(guān)技術(shù)或者什么的，老師都會(huì)把關(guān)，在公司中產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)需要涉及方方面面，要多和同事上級(jí)溝通，更加偏向產(chǎn)品化
知道stm32的上電順序么？
不怎么了解
知道操作系統(tǒng)的上電順序么？
FSBL內(nèi)部RAM--SSBL內(nèi)部ROM--（外部ROM）內(nèi)核--根文件系統(tǒng)--用戶(hù)程序
講述項(xiàng)目職責(zé)
反問(wèn)
二面技術(shù)面
自我介紹
在這簡(jiǎn)歷的四個(gè)項(xiàng)目中你最熟悉哪一個(gè)？介紹一下
項(xiàng)目涉及到哪些技術(shù)棧？你是負(fù)責(zé)哪些方面的？
攝像頭視頻數(shù)據(jù)是如何傳輸?shù)?？格式是什么?/h5>
攝像頭是MIPI接口，配置后輸出RAW格式圖像，在FPGA端將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為32位數(shù)據(jù)流，之后轉(zhuǎn)為RGB888格式，然后通過(guò)VDMA存儲(chǔ)到DDR中
你是如何平衡傳輸中輸入輸出速率不匹配的問(wèn)題？
上面有
在存儲(chǔ)過(guò)程中用到了多幀轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)單介紹一下。
就是開(kāi)辟兩個(gè)存儲(chǔ)空間，一個(gè)讀一個(gè)寫(xiě)，兩個(gè)空間互斥訪(fǎng)問(wèn)
PS端和PL端是如何互聯(lián)的？
在ZYNQ板卡上有多個(gè)高速的HP口用于連接PS端和PL端
主要是用什么語(yǔ)言？（c語(yǔ)言），在代碼中用到多線(xiàn)程了么
用到了，雙線(xiàn)程，一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行圖像的讀取以及存儲(chǔ)，另一個(gè)線(xiàn)程對(duì)存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行圖像分析以及數(shù)據(jù)提取，兩個(gè)線(xiàn)程有先后關(guān)系，所以設(shè)置了同步鎖。
簡(jiǎn)單介紹一下多線(xiàn)程和多進(jìn)程的關(guān)系。
進(jìn)程是計(jì)算機(jī)中的程序關(guān)于某數(shù)據(jù)集合上的一次運(yùn)行活動(dòng)，是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的基本單位，是操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。或者說(shuō)進(jìn)程是具有一定獨(dú)立功能的程序關(guān)于某個(gè)數(shù)據(jù)集合上的一次運(yùn)行活動(dòng),進(jìn)程是系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的一個(gè)獨(dú)立單位。線(xiàn)程則是進(jìn)程的一個(gè)實(shí)體,是CPU調(diào)度和分派的基本單位,它是比進(jìn)程更小的能獨(dú)立運(yùn)行的基本單位。
聊家常
哪里人，為什么選擇公司，了解產(chǎn)品么
反問(wèn)
技術(shù)、職責(zé)、工作時(shí)間等等
二面
對(duì)項(xiàng)目以及自己的個(gè)人情況進(jìn)行了解
三面HR面
自我介紹
之前的技術(shù)面試怎么樣，感覺(jué)和崗位適配度高么？
為什么選擇上海這個(gè)site？
你在上海有家人么？
你是本碩都是一個(gè)學(xué)校的，是保研的么？
那你為什么保研本校呢，考慮到了什么？
你大學(xué)研究生生活以來(lái)覺(jué)得最有成就感的事是什么？
用三個(gè)詞語(yǔ)形容一下你自己
·（詞語(yǔ)中說(shuō)到了認(rèn)真負(fù)責(zé)）有具體事情可以證明你認(rèn)真負(fù)責(zé)么？
在現(xiàn)實(shí)中喜歡交際么？朋友對(duì)你的評(píng)價(jià)大多是怎樣。
你單身么？
平?？词裁磿?shū)籍么？課外書(shū)還是技術(shù)相關(guān)的書(shū)？
對(duì)一種新接觸到的技術(shù)，你一般是如何開(kāi)始學(xué)習(xí)的？
對(duì)未來(lái)的職業(yè)有所規(guī)劃么？
期望薪資是多少？
你投遞了多少家公司？有幾個(gè)offer？投遞的上海的公司有幾家？
有什么特別傾向的公司么？影響你選擇公司的因素有哪些？
反問(wèn)。
已拿到提前批意向書(shū)，總體感覺(jué)還不錯(cuò)。
博通集成
技術(shù)面+筆試
手搓代碼：鏈表中刪除一個(gè)元素（LEETCODE原題）
個(gè)人自我介紹
這幾個(gè)項(xiàng)目你哪個(gè)項(xiàng)目做的最久最大？簡(jiǎn)單介紹一下；
在這個(gè)項(xiàng)目中你是那部分花的時(shí)間最多？
在開(kāi)發(fā)流程中大概是算法優(yōu)化占用的時(shí)間比較多，當(dāng)然這也包括優(yōu)化--測(cè)試--優(yōu)化的過(guò)程，因?yàn)槲覀兊漠a(chǎn)品其實(shí)對(duì)外部光照以及測(cè)試者移動(dòng)都很敏感，稍微的變化就會(huì)產(chǎn)生一定的干擾，所以為了減小這些干擾帶來(lái)的相關(guān)變化，我們查閱很多資料，并在此基礎(chǔ)上提出了自己的優(yōu)化算法，然后設(shè)計(jì)詳盡的測(cè)試流程對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試，在測(cè)試中優(yōu)化，最終得到現(xiàn)在所呈現(xiàn)的產(chǎn)品結(jié)果
你實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的流程是怎樣的，直接硬件實(shí)現(xiàn)么？
項(xiàng)目具體流程大概是需求分析、原理分析、算法推導(dǎo)、模擬仿真、板卡選型、軟件實(shí)現(xiàn)、硬件實(shí)現(xiàn)、測(cè)試優(yōu)化，在前期工作做好之后，我們一開(kāi)始是依靠PC機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化的，因?yàn)閺倪\(yùn)行效率、相關(guān)復(fù)雜度來(lái)說(shuō)，PC端的測(cè)試要簡(jiǎn)潔很多。當(dāng)PC端測(cè)試的差不多，算法優(yōu)化完成時(shí)，再進(jìn)行硬件的移植
你算法中的xxx是怎么實(shí)現(xiàn)的，xxx為什么這么做；
你是怎么想到要這樣優(yōu)化算法的？
看了很多論文，復(fù)現(xiàn)了很多論文中提到的方法，進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)劣對(duì)比，考慮問(wèn)題所在，在一次次實(shí)驗(yàn)和測(cè)試中對(duì)方法進(jìn)行優(yōu)化，使得算法在不同情景下具有普遍性
QT是怎樣實(shí)現(xiàn)的，有哪些組件？
Qt 中的每個(gè)控件都由特定的類(lèi)表示，每個(gè)控件類(lèi)都包含一些常用的屬性和方法，所有的控件類(lèi)都直接或者間接繼承自 QWidget 類(lèi)。實(shí)際開(kāi)發(fā)中，我們使用 Qt 提供的這些控件，通過(guò)交互的方式實(shí)現(xiàn)控件下編寫(xiě)的相關(guān)代碼。label、按鈕等等
QT中信號(hào)和槽的關(guān)系；
一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)一
操作系統(tǒng)的移植主要做了哪些操作；
首先根據(jù)PL端的內(nèi)核配置創(chuàng)建源代碼工程，生成初始設(shè)備樹(shù)，之后對(duì)設(shè)備樹(shù)進(jìn)行個(gè)性化的配置，增加設(shè)備，之后對(duì)相應(yīng)的庫(kù)文件以及驅(qū)動(dòng)文件進(jìn)行配置，設(shè)置為SD卡啟動(dòng)，最后進(jìn)行源碼編譯，然后移植到SD卡中即可
設(shè)備樹(shù)上怎么配置來(lái)讓系統(tǒng)連接設(shè)備的；
添加設(shè)備號(hào)，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，將設(shè)備掛載到板卡上
文件系統(tǒng)的作用？為什么添加文件系統(tǒng)；
文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁盤(pán)空間的統(tǒng)一管理,一方面文件系統(tǒng)對(duì)磁盤(pán)空間進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃,另外一方面文件系統(tǒng)提供給普通用戶(hù)人性化的接口。
對(duì)C還是C++了解的多一點(diǎn)？
解釋一下volatile，什么時(shí)候會(huì)用到它？
防止編譯器優(yōu)化，并行設(shè)備的通用寄存器，多個(gè)線(xiàn)程訪(fǎng)問(wèn)的非自動(dòng)變量
實(shí)參會(huì)保存在哪個(gè)區(qū)里面；
靜態(tài)區(qū)
簡(jiǎn)述static在c語(yǔ)言中的應(yīng)用；
對(duì)于函數(shù)中的靜態(tài)變量：初始化一次，只能在函數(shù)中改變及使用；靜態(tài)全局變量及函數(shù)：只能在該文件中使用
結(jié)構(gòu)體和結(jié)構(gòu)體指針的區(qū)別，用什么好；
內(nèi)存占用的區(qū)別，結(jié)構(gòu)體需要占用內(nèi)部所有元素大小的字節(jié)，指針只需要占用指針大小的字節(jié)；我選擇指針，空間占用小，在知道指針大小的情況下一般不會(huì)發(fā)生調(diào)用問(wèn)題
為什么會(huì)想來(lái)上海工作
期望薪資；
反問(wèn)
二面HR面
自我介紹
之前的面試怎么樣？對(duì)公司有什么期待？
因?yàn)楣驹诙鄠€(gè)城市都有分部，你會(huì)傾向于某個(gè)城市么？
你了解我們公司的產(chǎn)品么？希望未來(lái)是往底層還是應(yīng)用層發(fā)展？
最近投了幾家公司了？有幾個(gè)offer？
現(xiàn)階段有沒(méi)有很想去的公司？
一般選擇公司會(huì)考慮什么因素？
在學(xué)校的成績(jī)?nèi)绾危?/p>
是否單身？
有沒(méi)有租房經(jīng)驗(yàn)？
對(duì)薪資有什么期望？
反問(wèn)（住房、工作時(shí)間、調(diào)薪方式等等）
博通集成加班好像也很?chē)?yán)重，但是給的薪資還是不錯(cuò)的，一面直接三個(gè)面試官，一個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)問(wèn)基礎(chǔ)，一個(gè)看你手搓代碼，輪番轟炸。已經(jīng)有意向書(shū)。
禾賽科技
技術(shù)面+筆試
手搓代碼：atoi函數(shù)實(shí)現(xiàn)。
自我介紹；
哪個(gè)項(xiàng)目你做的最久最熟悉？簡(jiǎn)單介紹一下。
Zynq技術(shù)手冊(cè)看了多少？了解到了什么部分的技術(shù)知識(shí)？
看得不多，主要是一些我項(xiàng)目用到的，比如說(shuō)DDR存儲(chǔ)器、PS-PL高速連接、VDMA、相關(guān)IP核的了解等等
項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)哪些方面？
整個(gè)流程
PS和PL端如何互通？
之前介紹過(guò)
設(shè)備樹(shù)和內(nèi)核如何配置？如何工作？
之前介紹過(guò)
操作系統(tǒng)啟動(dòng)流程？
之前介紹過(guò)
Bootloader有幾個(gè)部分？
FSBL和SSBL，first stage 和 second stage
介紹一下stm32的項(xiàng)目？
STM32用了多長(zhǎng)時(shí)間，熟悉什么？
之前介紹過(guò)
什么是中斷？
中斷是CPU對(duì)系統(tǒng)發(fā)生的某個(gè)事件作出的一種反應(yīng)。）中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)那些東西？（保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)主要是把一些重要的寄存器如PSW、工作寄存器和SFR等的內(nèi)容壓入堆棧。
PIC和PIE了解么？
這個(gè)真不了解
SPI總線(xiàn)介紹，有幾種工作模式？
有四種工作模式，在數(shù)據(jù)采集時(shí)，主要看時(shí)鐘線(xiàn)實(shí)在上升沿還是下降沿，還有相位區(qū)別0或者90
進(jìn)程和線(xiàn)程相關(guān)；
（1）一個(gè)進(jìn)程死了不影響其他進(jìn)程，一個(gè)線(xiàn)程崩潰很可能影響到它本身所處的整個(gè)進(jìn)程。2） 創(chuàng)建多進(jìn)程的系統(tǒng)花銷(xiāo)大于創(chuàng)建多線(xiàn)程。3）多進(jìn)程通訊因?yàn)樾枰缭竭M(jìn)程邊界，不適合大量數(shù)據(jù)的傳送，適合小數(shù)據(jù)或者密集數(shù)據(jù)的傳送。多線(xiàn)程無(wú)需跨越進(jìn)程邊界，適合各線(xiàn)程間大量數(shù)據(jù)的傳送。并且多線(xiàn)程可以共享同一進(jìn)程里的共享內(nèi)存和變量。）
介紹一下編譯的幾個(gè)步驟？如何理解交叉編譯？
預(yù)處理、編譯、匯編、鏈接；對(duì)于不同平臺(tái)，在其他平臺(tái)使用這個(gè)程序就需要交叉編譯，選擇其他平臺(tái)的源碼進(jìn)行編譯鏈接，一般針對(duì)PC-ARM，因?yàn)閍rm并沒(méi)有那么多的資源承載編譯匯編所需要的相關(guān)庫(kù)
介紹一下虛擬內(nèi)存、物理內(nèi)存（內(nèi)存的基本單位是什么）
虛擬內(nèi)存是對(duì)物理內(nèi)存的一種抽象，它介于應(yīng)用程序與物理內(nèi)存之間。應(yīng)用程序是面向虛擬內(nèi)存編寫(xiě)的，而不再是面向物理內(nèi)存編寫(xiě)的。應(yīng)用程序在運(yùn)行時(shí)只能使用虛擬地址CPU負(fù)責(zé)將虛擬地址翻譯成物理地址，操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)置虛擬地址到物理地址的映射。
為什么用虛擬內(nèi)存？虛擬內(nèi)存如何映射到物理內(nèi)存？
整個(gè)系統(tǒng)就運(yùn)行統(tǒng)剛啟動(dòng)的時(shí)候還是運(yùn)行在物理內(nèi)存上的，內(nèi)核也被全部加載到了物理內(nèi)存。內(nèi)核會(huì)記錄進(jìn)程的虛擬內(nèi)存分配情況，但是并不會(huì)馬上分配物理內(nèi)存建立頁(yè)表映射，而是讓進(jìn)程先運(yùn)行著。
進(jìn)程運(yùn)行的時(shí)候，CPU都是通過(guò)MMU訪(fǎng)問(wèn)虛擬內(nèi)存地址的，MMU會(huì)用頁(yè)表去解析虛擬內(nèi)存，如果找到了其對(duì)應(yīng)的物理地址就直接訪(fǎng)問(wèn)，如果頁(yè)表項(xiàng)是空的，就會(huì)觸發(fā)缺頁(yè)異常，在缺頁(yè)異常中會(huì)去分配物理內(nèi)存并建立頁(yè)表映射。
然后再重新執(zhí)行剛才的那條指令，然后CPU還是通過(guò)MMU訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)存，由于頁(yè)表建立好了，這下就可以訪(fǎng)問(wèn)到物理內(nèi)存了。
當(dāng)物理內(nèi)存不足的時(shí)候，內(nèi)核還會(huì)把一部分物理內(nèi)存解除映射，把其內(nèi)容存放到外存中，等其再次需要的時(shí)候再加載回來(lái)。
這樣，一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行的時(shí)候并不需要立馬加載其全部?jī)?nèi)容到物理內(nèi)存，進(jìn)程只需要少量的物理內(nèi)存就能順利地運(yùn)行，于是系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程的吞吐量就大大提高了。
在公司實(shí)習(xí)有什么感受？主要負(fù)責(zé)什么？
主要負(fù)責(zé)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品的制作和測(cè)試；感受就是在公司中制作的產(chǎn)品會(huì)更加考慮到產(chǎn)品的成本、相關(guān)技術(shù)的橫縱向比較以及如何突出自身產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，畢竟面向商業(yè)化，和平常學(xué)校做項(xiàng)目不一樣。在公司自己只要負(fù)責(zé)研發(fā)這一塊，其他的期間采購(gòu)、測(cè)試環(huán)境搭建等等會(huì)有其他人負(fù)責(zé)，每個(gè)人負(fù)責(zé)范圍劃分清除，各司其職。同時(shí)在公司也會(huì)有明確的計(jì)劃和ddl，也會(huì)要求總結(jié)，效率會(huì)更高，也方便和其他部門(mén)溝通。
你比較傾向于負(fù)責(zé)哪一塊的內(nèi)容？
反問(wèn)
一面面了好久好久，問(wèn)了好多好多，面試官很穩(wěn)柔，我回答不出來(lái)他還說(shuō)沒(méi)關(guān)系沒(méi)關(guān)系，感覺(jué)自己可能幾個(gè)問(wèn)題沒(méi)回答出來(lái)，掛了。
蘇州國(guó)芯（線(xiàn)下面試筆試）
筆試1小時(shí)
c基礎(chǔ)、嵌入式基礎(chǔ)、操作系統(tǒng)、四道編程題
技術(shù)面試（三位面試官）
自我介紹
你這些項(xiàng)目中哪個(gè)項(xiàng)目做的最久最熟悉？
簡(jiǎn)單介紹一下項(xiàng)目（原理、框架、硬件軟件、實(shí)現(xiàn)結(jié)果）
簡(jiǎn)述一下zynq板卡的構(gòu)成；
PL+PS，PL為可編程邏輯端，PS為操作系統(tǒng)端，ARM內(nèi)核，兩者通過(guò)高速線(xiàn)相連，外設(shè)會(huì)分別連接在PL和PS端
板卡上你主要負(fù)責(zé)哪些技術(shù)棧；底層還是應(yīng)用層偏多？
STM32的底層，ZYNQ的底層和應(yīng)用層，這些在簡(jiǎn)歷上都有所體現(xiàn)；底層偏多
軟件是你自己實(shí)現(xiàn)的么？簡(jiǎn)述流程；
是的
數(shù)據(jù)的采集和傳輸是如何實(shí)現(xiàn)的？
ZYNQ的PL端連接MIPI接口的5640，當(dāng)5640被iic初始化之后，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)采集格式為RAW格式，在PL端進(jìn)行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)為32bit數(shù)據(jù)流，再變?yōu)?4bit數(shù)據(jù)流即RGB888格式，之后通過(guò)高速的HP口 存儲(chǔ)到PS端的DDR中。
系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)輸入輸出不匹配的問(wèn)題？
你系統(tǒng)使用雙幀緩存，流程如何，怎么實(shí)現(xiàn)互斥訪(fǎng)問(wèn)的？
PS端和PL端依靠什么進(jìn)行通信？如何實(shí)現(xiàn)的？
怎么使用PS端讀取ddr中的內(nèi)容
因?yàn)镈DR的物理地址是知道的，大概就是0x10000000開(kāi)頭，然后順序存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，在linux下需要用mmap()函數(shù)將寄存器物理地址映射為用戶(hù)空間的虛擬地址，即將寄存器的那段內(nèi)存映射到用戶(hù)空間，將文件描述符 fd （即ddr內(nèi)存掛載的設(shè)備，進(jìn)行open）指定文件的物理內(nèi)存區(qū)至調(diào)用進(jìn)程的用戶(hù)空間虛擬內(nèi)存區(qū)，之后函數(shù)返回最后文件映射到用戶(hù)空間的地址，在程序中就可以直接操作該地址，對(duì)地址指針進(jìn)行讀操作即可。
PS端使用的什么芯片？你在上面運(yùn)行LINUX系統(tǒng)了么？
ARM-A53，運(yùn)行了xilinx公司開(kāi)發(fā)的petalinux系統(tǒng)，自己編譯的
Linux內(nèi)核你是用的現(xiàn)成的還是自己依靠源碼編譯的？具體流程如何？
源碼編譯的，網(wǎng)上下載源碼-》搭建交叉編譯環(huán)境-》加載PL端相關(guān)ip核的工程文件-》配置內(nèi)核和相關(guān)的文件庫(kù)、驅(qū)動(dòng)，在SD卡啟動(dòng)-》配置設(shè)備樹(shù)-》對(duì)工程進(jìn)行make編譯-》將相關(guān)文件移動(dòng)到SD卡中-》辦卡啟動(dòng)即可
Linux下你是怎么驅(qū)動(dòng)攝像頭的？對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)了解多少？
linux下對(duì)攝像頭的啟動(dòng)只需要完成iic的配置，之后攝像頭傳輸數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)過(guò)PL端數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后存儲(chǔ)到ddr中；5640攝像頭需要作為設(shè)備掛載到板卡上，就需要在設(shè)備樹(shù)中對(duì)該設(shè)備進(jìn)行設(shè)備號(hào)、設(shè)備地址的配置，并且要連接上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，這樣才可以在程序中對(duì)攝像頭進(jìn)行初始化及調(diào)用。
設(shè)備樹(shù)是如何配置的？有什么用？
設(shè)備樹(shù)是節(jié)點(diǎn)和屬性的簡(jiǎn)單樹(shù)結(jié)構(gòu)。屬性是鍵值對(duì),節(jié)點(diǎn)可以包含屬性和子節(jié)點(diǎn)樹(shù)的節(jié)點(diǎn)，描述了linux內(nèi)核或其他軟件系統(tǒng)(如u-boot)用于初始化硬件的參數(shù)。
一些優(yōu)點(diǎn)包括:無(wú)需重新編譯任何源代碼即可輕松更改系統(tǒng)配置、可以輕松添加對(duì)新硬件的支持、可以使用include語(yǔ)句重用現(xiàn)有的.dts文件,并可以覆蓋以前定義的功能。）
你熟悉QT么？
具體用到了什么功能？
什么是交叉編譯？
操作系統(tǒng)啟動(dòng)流程；
cache是如何實(shí)現(xiàn)的；
stm32用多少的時(shí)鐘，spi用多少的時(shí)鐘；
64M和2M
項(xiàng)目的spi是怎么實(shí)現(xiàn)的，有什么功能，如何對(duì)多從機(jī)進(jìn)行控制；
uart通信是怎么實(shí)現(xiàn)的，報(bào)文格式是什么？
uart是一種通用的異步收發(fā)器,是一種串行通信方式，數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中逐一傳輸。對(duì)于串口通信最重要的就是五個(gè)量，起始位、數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)位以及波特率，設(shè)置時(shí)需要對(duì)他們進(jìn)行初始化。使能相應(yīng)的串口時(shí)鐘和GPIO時(shí)鐘-》初始化串口的TXD和RXD所在的GPIO-》初始化串口-》使能串口。通信采用modubus協(xié)議，包括1字節(jié)地址、1字節(jié)功能碼、1字節(jié)寄存器、4字節(jié)數(shù)據(jù)、2字節(jié)校驗(yàn)
介紹一下中斷，你項(xiàng)目中用到了什么中斷？中斷依據(jù)是什么？
定時(shí)器中斷，定時(shí)進(jìn)入程序，檢測(cè)編碼器數(shù)值是否有誤，有誤就進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償，最后回到主程序
如果項(xiàng)目跑飛了怎么辦
在程序中加看門(mén)狗
看門(mén)狗的實(shí)現(xiàn)；
STM32內(nèi)置看門(mén)狗，可用來(lái)檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷(僅適用于窗口型看門(mén)狗)或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。獨(dú)立看門(mén)狗(IWDG)由專(zhuān)用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。使用自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器，時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)，看門(mén)狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位，所以在程序中使得該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0之前進(jìn)行看門(mén)狗復(fù)位，程序就可以正常運(yùn)行；如果程序跑飛了，看門(mén)狗計(jì)數(shù)到0，自動(dòng)復(fù)位程序，程序就可以繼續(xù)執(zhí)行了。
反問(wèn)：
技術(shù)棧、適合什么崗位
HR面
哪里人？以后想在那里進(jìn)行工作，為什么？
是否單身？
期望薪資是多少，有什么判斷依據(jù)；
研究生期間有什么最有成就感的事情？簡(jiǎn)述一下；
你有西安的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，為什么會(huì)去西安？
在實(shí)習(xí)中學(xué)到了什么？負(fù)責(zé)什么？
在剛剛的技術(shù)面中覺(jué)得自己和崗位適配度高么？
比較想從事底層還是應(yīng)用層的開(kāi)發(fā)？
有考慮其他公司么？現(xiàn)在有幾個(gè)offer？
除了嵌入式，你還有考慮到其他的崗位么？
影響你選擇公司的主要因素有哪些？
hr簡(jiǎn)述公司情況、調(diào)薪方式、公積金、住房補(bǔ)貼等等
反問(wèn)。
沒(méi)啥好說(shuō)的，三個(gè)技術(shù)面試官，面完ok。給的很多，有雙休，剛剛上市還算ok。聽(tīng)別人說(shuō)是薛定諤的加班，僅供參考。
集度（百度下自動(dòng)駕駛企業(yè)）
自我介紹
介紹自己的項(xiàng)目（最熟悉的）
你在當(dāng)中做了什么東西？有哪些成果？
camera和dp驅(qū)動(dòng)是自己做的嗎？
移植過(guò)程中出現(xiàn)了哪些什么問(wèn)題？
講述一下上電之后linux啟動(dòng)的流程；
小車(chē)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目主要完成了什么？
控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使得小車(chē)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，涉及到時(shí)鐘、中斷、看門(mén)狗、spi、uart、編碼器閉環(huán)控制等等
spi有幾條線(xiàn)？怎么控制多從機(jī)的？?jī)蓚€(gè)參數(shù)有什么用？
SPI速度是多少；
2M
怎么配置uart的？
上面介紹過(guò)
在實(shí)習(xí)中負(fù)責(zé)什么工作？
上面介紹過(guò)
怎么定義常量的？
#define或者const。
1、define是預(yù)編譯指令，const是普通變量的定義，define定義的宏是在預(yù)處理階段展開(kāi)的，而const定義的只讀變量是在編譯運(yùn)行階段使用的。
2、const定義的是變量，而define定義的是常量。define定義的宏在編譯后就不存在了，它不占用內(nèi)存，因?yàn)樗皇亲兞?，系統(tǒng)只會(huì)給變量分配內(nèi)存。但const定義的常變量本質(zhì)上仍然是一個(gè)變量，具有變量的基本屬性，有類(lèi)型、占用存儲(chǔ)單元。所以編程時(shí)在使用const和define都可以的情況下盡量使用常變量來(lái)取代宏。
3、const定義的是變量，而宏定義的是常量，所以const定義的對(duì)象有數(shù)據(jù)類(lèi)型，而宏定義的對(duì)象沒(méi)有數(shù)據(jù)類(lèi)型。所以編譯器可以對(duì)前者進(jìn)行類(lèi)型安全檢查，而對(duì)后者只是機(jī)械地進(jìn)行字符替換，沒(méi)有類(lèi)型安全檢查。這樣就很容易出問(wèn)題）
volatile怎么使用的？為什么要用？
為什么編譯器可以跳過(guò)優(yōu)化？
讀內(nèi)存而不是緩存
了解崗位職責(zé)么？
反問(wèn)
一面感覺(jué)還挺好的，面試官還說(shuō)我基礎(chǔ)好，項(xiàng)目也很好，over。
二面主管面
之前都有介紹過(guò)，都是差不多的問(wèn)題
自我介紹
你最熟悉的做的時(shí)間最長(zhǎng)的項(xiàng)目是哪個(gè)？
在這個(gè)項(xiàng)目的過(guò)程中你覺(jué)得自己學(xué)到了什么東西，在什么方向上有所提升？
項(xiàng)目中你覺(jué)得最困難的點(diǎn)在哪里，如何進(jìn)行解決的？
簡(jiǎn)單介紹一下你的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，從中學(xué)到了什么；
你覺(jué)得在學(xué)校和在公司最大的區(qū)別在哪里，你會(huì)怎么應(yīng)對(duì)？
項(xiàng)目用c語(yǔ)言還是c++比較多？
反問(wèn)
二面時(shí)常很短，就20分鐘左右，可能是kpi面吧
?？低暻度胧?/h4>
一面（30min）
自我介紹
選擇一個(gè)你最熟悉的項(xiàng)目進(jìn)行介紹；
你的項(xiàng)目主要解決了什么問(wèn)題，如何解決的，你在其中做了什么；
你的視頻信息是如何傳輸?shù)?，視頻質(zhì)量有什么要求？
視頻質(zhì)量：720P，30fps
如何進(jìn)行iic的配置？Iic開(kāi)始信號(hào)是？
SCL高電平，SDA高變低
項(xiàng)目用c還是c++比較多？
看一串代碼找錯(cuò)，主要是字符串的初始化最后一位為，以及strcpy復(fù)制會(huì)帶來(lái)什么問(wèn)題；
手搓結(jié)構(gòu)體，具體就是給了老師、學(xué)生、姓名、性別、學(xué)號(hào)等等熟悉，就公共熟悉用一個(gè)結(jié)構(gòu)體定義，私有屬性繼承公共熟悉的結(jié)構(gòu)體就行；
對(duì)網(wǎng)絡(luò)有了解么？項(xiàng)目中有什么應(yīng)用？
了解?？档墓ぷ鲝?qiáng)度么，是否有考慮好？（發(fā)抖）
反問(wèn)
二面hr面（25min）
自我介紹
簡(jiǎn)單介紹一下你最熟悉的項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)流程；
項(xiàng)目過(guò)程中遇到什么困難，如何解決的？
你在校園生活中遇到的最大的挫折是什么？
平常學(xué)習(xí)過(guò)程中是如何學(xué)習(xí)的，有什么方法？簡(jiǎn)單介紹一下？
如果在工作時(shí)遇到了困難，你會(huì)怎么辦？
評(píng)價(jià)一下你自己，說(shuō)一下自己的優(yōu)缺點(diǎn)；
為什么選擇?？低暎坑惺裁戳私?？評(píng)價(jià)一下。
相比于其他人，你覺(jué)得你有什么突出的點(diǎn)
期望薪資是多少？
對(duì)于公司的選擇主要看重哪些方面，為什么？
對(duì)于加班怎么看，可以接受么？
海康體面廠(chǎng)，可能今年人真的很多，筆試、一面、二面中間隔了好久，面試官也很拽，哎難搞。（不怎么推薦講道理，具體移步知乎）
達(dá)發(fā)科技
一面
自我介紹一下
介紹一下你最熟悉的那個(gè)項(xiàng)目
項(xiàng)目中你主要負(fù)責(zé)哪些部分，做了什么？
視頻采集的流程是怎樣的？
操作系統(tǒng)啟動(dòng)流程
bootloader->內(nèi)核->根文件系統(tǒng)->用戶(hù)程序
平常用c比較多還是c++比較多
手搓代碼：計(jì)算n！的后幾位有幾個(gè)0；
直接百度看
linux用過(guò)是吧，查找文件字符轉(zhuǎn)用
grep
查看多少個(gè)進(jìn)程用
top或ps
在linux上用過(guò)多線(xiàn)程么？進(jìn)程間通信是通過(guò)？
管道，消息隊(duì)列、信箱等
對(duì)網(wǎng)絡(luò)熟悉么？Tcp/ip和udp區(qū)別是什么？
TCP面向連接，而UDP是無(wú)連接的，即發(fā)送數(shù)據(jù)之前不需要建立連接；TCP提供可靠的服務(wù)。也就是說(shuō)，通過(guò)TCP連接傳送的數(shù)據(jù)，無(wú)差錯(cuò)，不丟失，不重復(fù)，且按序到達(dá);UDP盡最大努力交付，即不保證可靠交付；UDP具有較好的實(shí)時(shí)性，工作效率比TCP高，適用于對(duì)高速傳輸和實(shí)時(shí)性有較高的通信或廣播通信
tcp和udp頭部分別有多少字節(jié)
20字節(jié)和8字節(jié)
什么是dns服務(wù)？介紹一下。
DNS 是計(jì)算機(jī)域名系統(tǒng)的縮寫(xiě)，它是由解析器以及域名服務(wù)器組成的。域名服務(wù)器是指保存有該網(wǎng)絡(luò)中所有主機(jī)的域名和對(duì)應(yīng)IP地址，并具有將域名轉(zhuǎn)換為IP地址功能的服務(wù)器。當(dāng)用戶(hù)在應(yīng)用程序中輸入 DNS 名稱(chēng)時(shí)，DNS 服務(wù)可以將此名稱(chēng)解析為與之相關(guān)的其他信息。
接下來(lái)就是閑聊，比如你比較傾向于在哪里工作，老家哪里的，對(duì)達(dá)發(fā)有什么印象，為什么選擇在這里工作等等，然后就是反問(wèn)。
二面主管面
自我介紹一下
你覺(jué)得這個(gè)項(xiàng)目最難的點(diǎn)是什么，你怎么解決的？
你覺(jué)得在這個(gè)項(xiàng)目中你學(xué)到了什么？有什么經(jīng)驗(yàn)是可以帶進(jìn)下一個(gè)項(xiàng)目的？
如果讓你回到剛接手項(xiàng)目的時(shí)候，你會(huì)怎么進(jìn)行項(xiàng)目的研發(fā)，為什么？
就是當(dāng)初研發(fā)經(jīng)驗(yàn)少，走彎路，怎么改進(jìn)巴拉巴拉
我為什么問(wèn)剛剛那個(gè)問(wèn)題
要總結(jié)，要反省balabala
然后就是介紹達(dá)發(fā)的培訓(xùn)理念，什么什么的
聯(lián)發(fā)科子公司，面試官很友好，自我感覺(jué)良好，等結(jié)果中，推薦推薦。
大疆嵌入式
自我介紹
哪個(gè)項(xiàng)目做的最熟悉，其中有什么難點(diǎn)；
你項(xiàng)目中使用了攝像頭，你是怎么進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集的？
圖像的格式是什么？怎么進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的？
RAW--RGBA--RGB888，之前介紹過(guò)
怎么解決視頻輸入和處理速度不匹配的問(wèn)題？
對(duì)于存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，你是怎么訪(fǎng)問(wèn)的
讀寫(xiě)互斥訪(fǎng)問(wèn)，加鎖實(shí)現(xiàn)
你的系統(tǒng)是實(shí)時(shí)采集的，你是如何實(shí)現(xiàn)的？
多線(xiàn)程，主要是平衡讀取時(shí)處理所花費(fèi)時(shí)間太長(zhǎng)，所以單獨(dú)開(kāi)辟線(xiàn)程進(jìn)行圖像處理，另外主線(xiàn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
你項(xiàng)目中用了多線(xiàn)程與多進(jìn)程，談?wù)勀愕睦斫猓?/p>
前面說(shuō)過(guò)
線(xiàn)程，進(jìn)程間通信方式？
管道、FIFO、消息隊(duì)列、信號(hào)量
平常調(diào)試嵌入式板卡用什么方式？
GDB調(diào)試
介紹一下你的調(diào)試方法
gdbserver是一個(gè)運(yùn)行于目標(biāo)板上，可監(jiān)控被調(diào)試程序的運(yùn)行，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)的 gdb 通信，通過(guò)上位機(jī)的 gdb 輸入命令，控制目標(biāo)板上程序的運(yùn)行，查看內(nèi)存和寄存器的內(nèi)容。
1、將我們的開(kāi)發(fā)板，裝好有l(wèi)inux系統(tǒng)的sd卡并上電，ipconfig查看ip地址（開(kāi)發(fā)板插上網(wǎng)線(xiàn)，保證開(kāi)發(fā)板和主機(jī)在同一ip下）；
2、在QT的工具設(shè)置中添加device（使用IP添加）；在build/run的kits中添加該device。
3、之后編譯并運(yùn)行即可?？梢栽O(shè)置斷點(diǎn)、使用printf輸出數(shù)據(jù)來(lái)查看問(wèn)題。）
什么是交叉編譯；
交叉編譯是在一個(gè)平臺(tái)上生成另一個(gè)平臺(tái)上的可執(zhí)行代碼。
怎么確保你的交叉編譯沒(méi)有錯(cuò)誤呢？
我在進(jìn)行交叉編譯之前會(huì)在PC機(jī)上進(jìn)行x86的編譯，并且查看相關(guān)的error和warning，還會(huì)在PC上運(yùn)行程序進(jìn)行測(cè)試，都通過(guò)之后才會(huì)進(jìn)行交叉編譯，在板子上進(jìn)行測(cè)試
對(duì)操作系統(tǒng)了解多少，啟動(dòng)流程是怎樣的？
之前講過(guò)
對(duì)大疆有什么了解？平常玩無(wú)人機(jī)、攝像頭什么的么？
哎平常不搞這個(gè)，就很虧吧，感覺(jué)面試官還是希望你有這方面經(jīng)驗(yàn)的
反問(wèn)
可能是kpi面吧，我看其他人問(wèn)了很多基礎(chǔ)的，面了好久，我就面了半個(gè)多小時(shí)，哎學(xué)歷硬傷，今年太慘啦。
矽力杰
矽力杰就是線(xiàn)下面試了，說(shuō)是線(xiàn)下面試會(huì)優(yōu)先錄取。技術(shù)面大概就是30分鐘多一點(diǎn)，可能會(huì)是你之后的直系主管，大概就是自我介紹然后根據(jù)你的項(xiàng)目問(wèn)一些細(xì)節(jié)，然后拓展問(wèn)一點(diǎn)八股，畢竟是做數(shù)字，車(chē)載MCU的，還是會(huì)問(wèn)這種嵌入式開(kāi)發(fā)底層相關(guān)的東西，難度也不是很高，之后就大概向你介紹現(xiàn)在做的東西是什么，崗位職責(zé)什么的。
然后就是hr面，都是線(xiàn)下一天面完，主要也就是了解你的意向、對(duì)公司的期望、自身相關(guān)的問(wèn)題，hr也很好說(shuō)話(huà)很溫柔，整體來(lái)說(shuō)感覺(jué)還是很好的。
面試結(jié)束后一周得到電話(huà)意向書(shū)。
聯(lián)影微電子
一面電話(huà)技術(shù)面
沒(méi)有提前通知，突然就是電話(huà)面試，面試官主要考察你的項(xiàng)目相關(guān)，首先就是自我介紹，要求重點(diǎn)介紹一下相關(guān)項(xiàng)目以及相關(guān)經(jīng)歷，之后就是對(duì)相關(guān)項(xiàng)目的延申問(wèn)問(wèn)題，總體來(lái)說(shuō)沒(méi)有太難的，都是項(xiàng)目相關(guān)。一個(gè)星期內(nèi)電話(huà)通知二面。
二面視頻技術(shù)面
二面與一面相隔兩周，首先是發(fā)給你一份試卷，十道題，有C基礎(chǔ)、IIC、SPI等等總線(xiàn)傳輸線(xiàn)相關(guān)、手撕代碼、操作系統(tǒng)等等，在半小時(shí)之內(nèi)完成，之后給其中一個(gè)面試官現(xiàn)場(chǎng)批卷；此時(shí)另一個(gè)面試官要求自我介紹，然后問(wèn)項(xiàng)目相關(guān)，主要考察你在項(xiàng)目過(guò)程中是如何思考的，怎么解決各種問(wèn)題的，你的學(xué)習(xí)及測(cè)試方法等等，之后面試官會(huì)和你反饋試卷情況。總體一小時(shí)左右，面試官很隨和，試卷題目也算是比較基礎(chǔ)。面試完一周內(nèi)hr電話(huà)面試，八月末發(fā)的意向書(shū)。
個(gè)人總結(jié)
從6月份開(kāi)始提前批以及秋招,現(xiàn)在九月末也差不多接近尾聲了。當(dāng)初本科的時(shí)候計(jì)算機(jī)還是爆火，我的專(zhuān)業(yè)電子信息都不被看好，回家都被親戚說(shuō)你學(xué)這個(gè)干啥，沒(méi)想到讀研期間風(fēng)向稍微轉(zhuǎn)變了。
就去年來(lái)說(shuō)軟件硬件缺口都很大，互聯(lián)網(wǎng)比嵌入式工資高，需求也高，但是就今年形式來(lái)說(shuō)，互聯(lián)網(wǎng)真的是寒冬了，不過(guò)嵌入式還是和往年感覺(jué)差不多（大廠(chǎng)除外），相比于我的幾個(gè)純軟件開(kāi)發(fā)的舍友，我還是拿到的offer比較多的。所以選擇嵌入式的xd們也很幸運(yùn)，至少餓不死啦。
就工資水平來(lái)說(shuō)，嵌入式可能甚至比那些測(cè)開(kāi)、軟開(kāi)等的還要高，并且嵌入式也算是吃經(jīng)驗(yàn)的，也不必?fù)?dān)心青春不在工作也沒(méi)了。
嵌入式這塊找工作真的是幸運(yùn)的，畢竟互聯(lián)網(wǎng)HC少，人多，內(nèi)卷上天, 筆試超級(jí)難，還要手撕算法巴拉巴拉，但是嵌入式的面試手撕算法真的很少（今年比去年的多了一點(diǎn)，可能企業(yè)都發(fā)現(xiàn)筆試還是水的），可以說(shuō)算法ok是你的加分項(xiàng)。
但是誰(shuí)知道明年會(huì)怎么樣呢，總會(huì)有卷王的，所以還是打牢基礎(chǔ)，多刷題多總結(jié)多看書(shū)，實(shí)力才是硬道理。
然后再說(shuō)一下企業(yè)選擇，xdm雙非進(jìn)大廠(chǎng)真的少之又少，特別是今年，你說(shuō)人家大廠(chǎng)收到一堆985本碩、985碩的簡(jiǎn)歷，簡(jiǎn)歷初篩不曬你曬誰(shuí)。
大廠(chǎng)的話(huà)學(xué)歷+大廠(chǎng)實(shí)習(xí)（oh感覺(jué)這個(gè)真的很重要）+國(guó)獎(jiǎng)+頂刊+發(fā)明專(zhuān)利+相關(guān)項(xiàng)目，你最好要占到其中三個(gè)再去沖，不然很容易過(guò)不了初篩。
所以也可以把目光瞄向一些中廠(chǎng)，過(guò)的舒服一點(diǎn)也不錯(cuò)不是么。對(duì)于面試的準(zhǔn)備，就是之前我提到的深挖項(xiàng)目細(xì)節(jié)+各種基礎(chǔ)+刷題，項(xiàng)目很重要?。?！要知道很多公司問(wèn)的都是項(xiàng)目相關(guān)以及延申的問(wèn)題，好好準(zhǔn)備不熟悉的項(xiàng)目就別放上去了，問(wèn)到不會(huì)的話(huà)很尷尬的。
當(dāng)然面試心態(tài)很重要，要相信你自己準(zhǔn)備的很好，你就是最棒的！沒(méi)必要為大廠(chǎng)去不了感到難過(guò)，努力做好自己能做到的事情，其他的就看天意啦。特別是！別和其他人比！做人不要太攀比，要比就和自己比，適合自己的才是最好的！
我的一些經(jīng)驗(yàn)經(jīng)供參考，大家每個(gè)人都有自己的學(xué)習(xí)方法，希望能對(duì)各位有所幫助。
在我看來(lái)，秋招 = 實(shí)力 + 面試技巧 + 運(yùn)氣 + 心態(tài)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都充滿(mǎn)了不確定性，隨時(shí)都有可能因?yàn)楦鞣N原因掛掉。作為求職者的我們也無(wú)法預(yù)知某個(gè)公司某個(gè)崗位的難度，所以也不建議在一棵樹(shù)上吊死。最后祝大家都能拿到自己心儀的offer，加油加油！
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