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在之前發(fā)布的文章中探討了交叉編譯OpenCV并部署至嵌入式系統(tǒng)的方法。然而，在調(diào)試階段，我們發(fā)現(xiàn)在 Ubuntu 環(huán)境下將 OpenCV 編譯為 X86 架構(gòu)可能更加方便和高效。

通過在主機(jī)上編譯并使用X86架構(gòu)的OpenCV庫，利用主機(jī)的強(qiáng)大計(jì)算性能和豐富的調(diào)試工具，可以加速開發(fā)進(jìn)程并簡化調(diào)試環(huán)節(jié)。下面就跟小伙伴詳細(xì)講述如何在Ubuntu環(huán)境下將 OpenCV 編譯為 X86 架構(gòu)。

開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04

OpenCV版本：OpenCV3.4.1

一、獲取Opencv源碼

從OpenCV官網(wǎng)下載OpenCV源碼（opencv.org/releases/page/5/）

二、搭建OpenCV的編譯環(huán)境

（1）在自己的目錄下新建一個OpenCV目錄：

elf@ubuntu:~/work$ mkdir opencv

（2）拷貝OpenCV源碼到OpenCV目錄下：

elf@ubuntu:~/work$ cp opencv-3.4.1.tar.gz opencv/
elf@ubuntu:~/work/opencv$ cd opencv/
elf@ubuntu:~/work/opencv$ ls
opencv-3.4.1.tar.gz

（3）解壓opencv-3.4.1.tar.gz 源碼包：

elf@ubuntu:~/work/opencv$ tar xvf opencv-3.4.1.tar.gz
elf@ubuntu:~/work/opencv$ ls
opencv-3.4.1  opencv-3.4.1.tar.gz

（4）在opencv目錄下新建兩個文件夾：

elf@ubuntu:~/work/opencv$ cd opencv-3.4.1/
elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1$ mkdir build
elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1$ mkdir install
build：是構(gòu)建目錄。
install：是安裝目錄。

（5）安裝CMake和cmake-gui工具和依賴庫：

elf@ubuntu:~/work/opencv$ sudo apt-get install build-essential
elf@ubuntu:~/work/opencv$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
elf@ubuntu:~/work/opencv$ sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui

（6）進(jìn)入build目錄下執(zhí)行 cmake-gui

elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1$ cd build/
elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1/build$ cmake-gui

會出現(xiàn)cmake配置界面。如下圖所示：

（7）配置CMake工具：

指定OpenCV源碼所在的路徑和構(gòu)建目錄，然后勾選 Advanced，最后點(diǎn)擊 Generate。如下圖所示：

選擇 Unix Makefiles，然后選擇 Use default native compilers。如下圖所示：

點(diǎn)擊Finish，完成后的界面如下圖所示：

點(diǎn)擊CMAKE。如下圖所示：

在CMAKE_BUILD_TYPE值處輸入RELEASE，然后在CMAKE_INSTALL_PREFIX處指定安裝目錄，上面已經(jīng)新建了 install 安裝目錄，直接指定到該目錄即可。如果不指定，它會默認(rèn)安裝到Ubuntu系統(tǒng)目錄/usr/local目錄下。

至此配置完成，點(diǎn)擊 Configure，再點(diǎn)擊Generate生成Makefile等文件。完成后的界面如下圖所示：

三、編譯OpenCV源碼

修改完成后，返回build目錄下，可以看到 bulid 目錄下已經(jīng)準(zhǔn)備了構(gòu)建文件。直接make 構(gòu)建即可。

elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1/build$ make

編譯完成后，用make install安裝生成的二進(jìn)制文件或庫文件到前面指定的路徑下。

elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1/build$ make install
elf@ubuntu:~/work/opencv/opencv-3.4.1/build$ ls ../install/
bin  include  lib  share

以上就完成了在Ubuntu環(huán)境下編譯X86架構(gòu)的OpenCV，這為快速迭代產(chǎn)品、優(yōu)化算法提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。希望本篇指南能成為各位小伙伴在嵌入式技術(shù)探索之旅上的得力助手。如果您在實(shí)踐過程中遇到任何問題，歡迎留言交流。

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