問界M9的E/E架構(gòu)分析

問界M9是華為最新也是最高級的車型，其座艙和燈光功能之多令人驚訝，研究其E/E架構(gòu)非常有意義。問界M9的E/E架構(gòu)基本上是交叉域架構(gòu)中最先進(jìn)的，擁有千兆以太網(wǎng)和多達(dá)6個域控制器，受限于芯片性能和網(wǎng)絡(luò)帶寬，仍然不是中央計算或者說Zonal架構(gòu)。

問界M9的核心是整車域控制器，這個域控制器不是傳統(tǒng)意義上的整車控制器，它和左或右區(qū)域控制器聯(lián)合起來接近Zonal架構(gòu)下的中央域控制器?？梢钥醋鍪墙徊嬗蚣軜?gòu)向Zonal架構(gòu)的過渡。整車域控?fù)碛袃蓷l千兆以太網(wǎng)接口，四條百兆以太網(wǎng)連接到OBD。

從這個架構(gòu)看，整車域控制器的核心即以太網(wǎng)交換機很可能是中國臺灣瑞昱的RTL9068。這款芯片在特斯拉車載運算單元上也有使用，奔馳最新的使用高通SA8295P的座艙平臺也使用了RTL9068。這是一個8端口車載以太網(wǎng)交換機，有6個1G端口，2個5G端口，一般配置成6個百兆端口，2個千兆端口。RTL9068內(nèi)含三個千兆以太網(wǎng)物理層，無需單獨外置千兆以太網(wǎng)物理層，性價比很高。

新興造車用的英偉達(dá)Orin系統(tǒng)，大多是Marvell的88Q2112或88Q2220配上Marvell的88Q6113或88Q5072，成本高出不少，但接口更多，性能更強，當(dāng)然也更靈活。Marvell的88Q6113的PCIe最高支持16Gbps，88Q5072最高8Gbps，而RTL9068只有5Gbps。以太網(wǎng)，88Q6113最高10Gbps，88Q5072是5Gbps，RTL9068是1Gbps。

空調(diào)、除霜、右后視鏡、右窗、雨刮、右前門、氛圍燈、右重力傳感器與安全帶鎖扣、右側(cè)室內(nèi)燈、投光燈、副駕M-LINK、二排M-LINK支架插入檢測、中控旋鈕、充電口蓋、影音娛樂系統(tǒng)與右區(qū)域控制器控制硬線連接，主要是供電。按位置劃分域控制器，主要是為了降低線束布局難度，減少線束成本和整車裝配時間。

M-LINK即Maglink，問界M9標(biāo)配M-LINK。座艙的MagLink由座椅側(cè)的MagLink生態(tài)接口、MagLink支架（可拆卸的）或通用貼片、外接MagLink生態(tài)產(chǎn)品組成。使用支架+pad殼套的組合，可以適配12.6英寸的華為Matepad平板；如果有閑置的PAD，也可以使用支架+萬能磁吸貼片，可適配8英寸及以上PAD。華為平板作為后裝設(shè)備，帶上車后能像前裝設(shè)備一樣便捷，避免繁瑣的配對、連接、授權(quán)等操作。用戶帶著平板上車就能連，連上就能用，多個平板上車不會出現(xiàn)控制無序的問題，并且后裝設(shè)備和車的連接互通。

鴻蒙座艙還可實現(xiàn)車機屏幕與Pad的多屏同看、跨端觸控等操作，并具備高幀率圖像、超低時延（低于40ms）的優(yōu)點。拿到車內(nèi)的手機、平板設(shè)備，無感連接后，也能像原生屏一樣，實現(xiàn)對空調(diào)、座椅等功能的控制；支持多屏同看、設(shè)備車內(nèi)自動定位、語音實現(xiàn)精準(zhǔn)控制的功能。

右區(qū)域控制器有五個以太網(wǎng)端口，都是百兆級別，推測其核心即以太網(wǎng)交換器是中國臺灣瑞昱的RTL9047，RTL9047是七口車載以太網(wǎng)交換機，其中四口內(nèi)置百兆車載以太網(wǎng)物理層，不用外掛物理層，節(jié)約成本和PCB板空間，大眾ID系列在座艙域控制器也使用RTL9047。

電池包溫控系統(tǒng)、后空調(diào)、胎壓檢測、HUD供電、陽光雨量、方向盤系統(tǒng)、左后視鏡系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向燈危險警報燈、密碼箱、左側(cè)室內(nèi)燈、左側(cè)座椅、左前后側(cè)門系統(tǒng)、左側(cè)車窗系統(tǒng)與左區(qū)域控制器硬線連接，有傳感器信號傳輸也有供電或控制，同時與LIN總線連接。

左區(qū)域控制器核心是以太網(wǎng)交換機，應(yīng)該也是中國臺灣瑞昱的RTL-9047。

問界M9的動態(tài)投影燈比較復(fù)雜，可以投影低分辨率的視頻。

右后門系統(tǒng)包括電機、后門霍爾信號、開、復(fù)位、防撞雷達(dá)兒童鎖，右后座椅系統(tǒng)、二排M-LIN、投影光機、投影幕布、車載冷暖箱、充電口、交直流溫度、三排座椅系統(tǒng)、左座艙LIN、右座艙LIN、座椅LIN、PS LIN、電動后背門、制動燈、安全氣囊碰撞信號與后區(qū)域控制器連接。

問界M9的智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)圖

ADAS域控制器是華為的MDC610，其內(nèi)部也有一個中國臺灣瑞昱的RTL9068。共有11個攝像頭輸入，都是MIPI CSI-2，其中前視是兩顆800萬像素，環(huán)視是4顆200萬像素，智能駕駛兩側(cè)與后方是5顆攝像頭，像素可能是250萬或300萬像素。激光雷達(dá)是華為自己設(shè)計生產(chǎn)的192線激光雷達(dá)，核心元件可能是日本索尼的IMX459，IMX459全分辨率189x600, 3x3binning（Binning是一種圖像讀出模式，將相鄰的像元中感應(yīng)的電荷被加在一起，以一個像素的模式讀出），最終分辨率63x200，激活區(qū)域分辨率為63x192（筆者認(rèn)為邊緣8個應(yīng)該是用于測環(huán)境光或單純作為padding像素），恰巧對應(yīng)192線，基本可以確定用的就是IMX459。注意這個192線是水平分辨率，垂直分辨率是63線。早期機械激光雷達(dá)的16線或32線則指的是垂直分辨率。禾賽也極有可能使用了IMX459，差別主要在VCSEL。這個激光雷達(dá)比較特殊，使用了LVDS差分信號傳輸，而非絕大部分廠家用的以太網(wǎng)，LVDS協(xié)議不開放，換句話說，這個激光雷達(dá)只能搭配MDC610。

3個毫米波雷達(dá)也有特殊之處，通常后毫米波雷達(dá)分主從，而華為后毫米波雷達(dá)似乎是獨立的，不分主從，可能也是華為自己制造的毫米波雷達(dá)。INS有獨立盒子，還特別使用獨立GNSS定位天線。

問界M9座艙域架構(gòu)圖

問界M9一體環(huán)宇三聯(lián)屏據(jù)傳由天馬、京東方供應(yīng)，包括12.3英寸LTPS LCD主駕儀表屏、15.6英寸2K分辨率LTPS LCD中控屏、16英寸3K分辨率LTPS LCD副駕娛樂屏。

該車規(guī)級投影巨幕可電動升降收納，展開后提供32英寸的車內(nèi)巨幕體驗，并已通過萊茵護(hù)眼舒適認(rèn)證和瑞士SGS防暈認(rèn)證，讓車內(nèi)觀影更加舒適。投影巨幕升起收納后，隱藏在B柱橫梁內(nèi)，不影響車內(nèi)空間，投影幕布由后域控制器控制，投影光機視頻來自座艙域控制器。

華為XHUD的核心是華為臨境抬頭顯示系統(tǒng)采用車規(guī)級自研LCoS、三色LED光源，分辨率為2K，亮度12000nits，對比度1200：1，成像面積75英寸（8.5米遠(yuǎn)），視場角13度x5度，畸變小于2%，焦距更接近人眼，更真實。

問界M9的E/E架構(gòu)是目前最先進(jìn)的，特斯拉、小鵬和比亞迪等車企的也是采用物理區(qū)域化分控制器，不過它們的左右中域控制器內(nèi)部都沒有以太網(wǎng)絡(luò)，帶寬低，OTA速度慢，功能簡單。再有就是ADAS和座艙域一般都直接連接T-Box或底盤或車身域，問界M9在其之上加了一個整車域，這是為了向Zonal過渡，將來時機成熟，把ADAS和座艙都直接放進(jìn)整車域控制器，這就是中央計算Zonal架構(gòu)。

問界M9擁有多達(dá)6個域控制器，至少有6個以太網(wǎng)交換機，特斯拉之類的一般只有2-3個。從芯片角度看成本增加了，從線束和裝配時間角度看成本降低了，整體看成本還是略有降低。

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