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灌區(qū)閘門PLC控制柜設(shè)計原理

05/13 15:25
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全部監(jiān)控設(shè)備均按照有關(guān)規(guī)范、規(guī)定、標(biāo)準(zhǔn)、總體設(shè)計報告中的有關(guān)技術(shù)指標(biāo)進行,當(dāng)技術(shù)指標(biāo)、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)之間有差異時,按技術(shù)要求高的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。施工期間如遇國家有關(guān)規(guī)程、規(guī)范的修訂或新的規(guī)范 ??頒布,則以新的規(guī)程規(guī)范為準(zhǔn)。

1.1?設(shè)計原則

系統(tǒng)設(shè)計時遵循下述原則:

1、控制系統(tǒng)簡單可靠,高度冗余,操作靈活,維護方便。

2、充分體現(xiàn)系統(tǒng)的先進性,并且把設(shè)備的長期可靠運行放到第一位,系統(tǒng)配置和設(shè)備選型符合計算機及 PLC?發(fā)展迅速的特點,充分利用計算機、網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的先進技術(shù),使系統(tǒng)整體性能達到當(dāng)代先進水平。

3、人機接口功能強大,操作方便、簡單、直觀。

4、采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,便于維護和系統(tǒng)升級。

5、結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、美觀,充分體現(xiàn)先進性。

6、系統(tǒng)的設(shè)計和制造完全符合規(guī)范和國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、選用的設(shè)備可靠性高、適應(yīng)惡劣環(huán)境且系統(tǒng)防雷抗干擾能力強。

1.2?環(huán)境條件

a.室內(nèi)環(huán)境(監(jiān)控中心、啟閉機等):運行溫度為?50C~400C,相對濕度為?30%~90%。 b.室外環(huán)境:運行溫度為-300C~450C,相對濕度為?30%~90%;

c.電磁環(huán)境:監(jiān)控中心、配電室及啟閉機房等除鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)外,無任何特殊的電磁屏蔽。 ??d.電源環(huán)境:三相交流 380V±10%,50Hz±2%,中性點接地電源;

單相交流 220V±10%,50Hz±2%電源。e.接地環(huán)境:系統(tǒng)接地可使用水庫公用接地網(wǎng)。

2.2 主要設(shè)備配置清單(1-1)

序號 設(shè)備名稱 型號及規(guī)格 品牌 單位 數(shù)量 備注
1 PLC中控柜 1600*600*400 海河 1 豪華室內(nèi)立式機柜、施耐德PLC,485模塊,開關(guān)電源,正泰元器件鋪材
2 自收纜閘門開度傳感器 HZS 海河 1 鋼絲繩連接,格雷碼信號、量程10米
3 荷重傳感器 HZ-LG 海河 2
4 主令控制器 ZL-II 海河 1 內(nèi)置上下限位行程開關(guān),開關(guān)量信號
5 閘門開度雙荷重儀表 KSH-III 海河 1 中文液晶屏顯示,一路格雷碼信號輸入,一路485信號輸出,兩路模擬量信號輸入,上下限位開關(guān)信號輸出
6 閘位安裝配件 定制 海河 1 聯(lián)軸器,安裝支架
7 電源電纜 RVV 國標(biāo)
8 電機電纜 RVV 國標(biāo)
9 信號線 RVVP4*0.75 國標(biāo)
10 信號線 RVVP16*0.12 國標(biāo)
11 上位機軟件 組態(tài) 紫金橋 1

閘門自動化控制系統(tǒng)閘室配現(xiàn)地 PLC 控制柜及系統(tǒng)連接網(wǎng)絡(luò)。

a. 現(xiàn)地控制單元:PLC 柜進行信號采集。PLC 柜上可選擇三個控制方式:手動、自動、和遠(yuǎn)程。

b. 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò):各現(xiàn)地監(jiān)控單元采集其所屬各類監(jiān)控信號,現(xiàn)地控制單元對外接口為網(wǎng)口。

2.2 系統(tǒng)詳細(xì)功能描述及性能指標(biāo):

1)現(xiàn)地控制單元

閘門現(xiàn)地控制單元主要完成數(shù)據(jù)采集與處理、事件檢測、控制與調(diào)節(jié)、人機接口與通信等功能。閘門

現(xiàn)地控制單元可手動實現(xiàn)閘門控制,也可實現(xiàn)與閘門監(jiān)控中心進行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信,接收控制指令并對閘門

發(fā)出啟閉信號;并通過傳感器接收閘門現(xiàn)場信息,向閘門監(jiān)控中心反饋閘門現(xiàn)場運行工況、故障信號等信

息。

由 PLC 控制柜、傳感器等設(shè)備構(gòu)成。負(fù)責(zé)采集、傳輸系統(tǒng)的各種參量,并對機電設(shè)備進行控制。PLC

選用施耐德品牌產(chǎn)品。閘門的開度通過專用傳感器設(shè)備組網(wǎng)與 PLC 的進行通訊,數(shù)據(jù)在開度儀上顯示。采

用這種結(jié)構(gòu)可以減少投資和提高數(shù)據(jù)采集的精確度。PLC 模塊通過網(wǎng)口與閘管所的上位機進行通訊。PLC

可編程邏輯控制器)是測控終端站的關(guān)鍵,負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)和實現(xiàn)控制,可根據(jù)監(jiān)控終端的采集數(shù)據(jù)和控

制設(shè)備的數(shù)量不同而配置相應(yīng)的規(guī)模,也利于將來系統(tǒng)的擴展。

  • 軟件設(shè)備:

由 PLC 編程設(shè)計軟件、上位機軟件構(gòu)成。負(fù)責(zé)可編程控制器的管理及系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)的分析和處理等

工作

具體功能描述如下:

(1)數(shù)據(jù)采集功能

①可采集閘門開度信號

測量范圍:0-20M;分辨力:1CM;

②可采集每孔閘門開關(guān)量輸入:閘門行程開關(guān)限位接點、閘門開度荷重測量儀位置接點、控制開關(guān)轉(zhuǎn)換接

點及故障信號引入接點;

③狀態(tài)量采集

  1. 閘門上升或下降接觸器狀態(tài);
  2. 閘位行程開關(guān)狀態(tài);
  3. 啟閉機保護裝置狀態(tài);
  4. 操作按鈕和開關(guān)狀態(tài);
  5. 電動機過流和缺相故障;
  6. 閘門上限、下限限位信號。
  7. 閘門荷載狀態(tài)保護。

(2)閘門控制功能

①手動控制:將現(xiàn)地控制柜上的操作模式轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“手動控制”,即可通過機旁控制箱面板上面

的“上升”“下降”“停止”按扭對閘門進行操作,此種模式下只有按扭限位開關(guān)參與控制。優(yōu)先于“自

動控制”和“遠(yuǎn)程控制

②自動控制:將現(xiàn)地控制柜上的操作模式轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“自動控制”,該狀態(tài)下開度儀、PLC 等現(xiàn)場

自動化設(shè)備參與邏輯控制。在閘門運行過程中,現(xiàn)場操作員可通過開度儀和相應(yīng)指示燈實時觀測閘門運行

狀態(tài)。當(dāng)閘門出現(xiàn)越限(超越上、下限)、荷載超載、電機過流、缺相等故障時,閘門自動停止運行?!白詣涌刂啤?/p>

優(yōu)先于“遠(yuǎn)程控制”;

③遠(yuǎn)程控制(預(yù)留):PLC 通過以太網(wǎng)接收閘門監(jiān)控中心工控機的指令,自動完成閘門的開啟或關(guān)閉。

將現(xiàn)地控制柜上的操作模式轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“遠(yuǎn)程控制“,即可通過上位機操作閘門自動開啟/關(guān)閉到指定

位置。操作人員將通過計算機的操作界面發(fā)布閘門運行指令,并通過網(wǎng)絡(luò)接口下達到相應(yīng)閘門監(jiān)控站的

PLC。PLC 在接到傳來的控制命令后,自動啟動閘門運行,并控制閘門運動到指定值。在閘門運行過程中,

上位機可實時采集閘位信息及查詢來自 PLC 的閘門運行狀態(tài)信息,使中心站操作員在計算機上實時掌握閘

位信息,以便實現(xiàn)定閘位控制,并可實時掌握閘門在運行過程中的狀態(tài)。

④控制互鎖功能:閘門控制時,二次回路中加入必要的互鎖條件,同時在 PLC 程序中也加入必要的互

鎖條件,以防止閘門誤動作。

(3)信號顯示

在現(xiàn)地控制屏面板設(shè)置一些相關(guān)信號燈

①閘門狀態(tài)(開、關(guān)、停)指示;

②閘門位置 (上限、下限) 指示;

③控制屏上的開度儀實時顯示閘門開度值、荷載值;

④電機過流、缺相指示

⑤控制柜電源指示

⑥操作模式指示

(4)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳

閘門現(xiàn)地控制單元通過網(wǎng)絡(luò)接口由交換機將有關(guān)信息上傳。

(5)報警功能設(shè)計

在閘門運行過程中,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,能夠立即報警,并可根據(jù)需求和實際情況手動或自動終止當(dāng)

前閘門運行操作。閘門現(xiàn)場操作人員通過現(xiàn)場操作控制的相關(guān)信號燈可實時掌握故障的發(fā)生,并且故障信

號通過網(wǎng)口上傳。

常見故障內(nèi)容如下:

電機過流、缺相、荷載超載。

? 閘門運行超上下限、荷載超載

? 閘門上限。當(dāng)閘門到達最高點位置時,安裝在閘門上的上位限制傳感器應(yīng)立即斷開主回路,同時向 PLC

發(fā)布信號,使 PLC 發(fā)布停止指令,并發(fā)布報警信號;在現(xiàn)場自動控制時,由開度儀發(fā)出停止命令和報

警信息,或在發(fā)布報警時,手動停止當(dāng)前閘門操作。

? 閘門下限。當(dāng)閘門到達最低點位置時,安裝在閘門上的下位限制傳感器應(yīng)立即斷開主回路,同時向 PLC

發(fā)布信號,使 PLC 發(fā)布停止指令,并發(fā)布報警信號;在現(xiàn)場自動控制時,由開度儀發(fā)出停止命令和報

警信息,或在發(fā)布報警時,手動停止當(dāng)前閘門操作。

閘門荷載超載。當(dāng)閘門運行過程中異物卡死閘門,安裝在閘門上的荷重傳感器立即斷開主回路,同時向 PLC

發(fā)布信號,使 PLC 發(fā)布停止指令,并發(fā)布報警信號;在現(xiàn)場自動控制時,由開度儀發(fā)出停止命令和報

警信息,或在發(fā)布報警時,手動停止當(dāng)前閘門操作。

2.3 通信系統(tǒng)

系統(tǒng)方案信息流向說明如下

? 各閘門在現(xiàn)地通過現(xiàn)地控制柜控制閘門啟閉。

? 閘門開度信息、荷重信息、上下限位信息、電動機過流缺相信息、閘門狀態(tài)傳輸?shù)礁鏖l門現(xiàn)地控制單元,通

過 PLC 將信息傳輸?shù)介l門監(jiān)控中心站。 在超限時,由現(xiàn)地控制單元自動完成閘門鎖定功能。

? 閘門監(jiān)控中心的上位機能通過網(wǎng)絡(luò)通信方式接收由現(xiàn)地控制單元傳輸來的各閘門的工況數(shù)據(jù)。

? 閘門監(jiān)控中心的上位機能通過網(wǎng)絡(luò)通信方式控制現(xiàn)地控制單元的閘門啟閉。

通信接口說明如下:

上位機與 PLC 之間采用網(wǎng)口進行通信;

2.4 避雷措施

a.室外接入 PLC 的控制信號應(yīng)加裝信號避雷器;

b.信號輸入輸出均采用光電隔離。

c.電纜鋪設(shè)采用穿鋼管防雷鋪設(shè)。

2.5 系統(tǒng)的安全性和可靠性保障措施

a.保障儀表、儀器的穩(wěn)定性、可靠性和安全性:儀表、PLC、PC 機、通信器件、小型元器件均采用國

際或國內(nèi)知名品牌;

b.整個系統(tǒng)設(shè)計的合理性:系統(tǒng)采用成熟的、高可靠性的以太網(wǎng)作為系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò),以高可靠性的

PLC 控制核心,保障了數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理的可靠性和及時性;

c.軟件系統(tǒng)的可靠性:在硬件系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上,軟件系統(tǒng)也要用各種可能的互鎖條件進行處理、發(fā)

送數(shù)據(jù)。將可預(yù)知的和不可預(yù)知的錯誤均進行相應(yīng)的處理,提高軟件系統(tǒng)的可靠性、抗干擾性和模糊分析

處理能力;

d.保障電源的穩(wěn)定性和安全性:二次回路采用直流供電,在閘門啟動過程中可能會造成供電回路的電

流、電壓的波動過大,由此將會導(dǎo)致控制回路中的儀器儀表的故障率增大,使得整個控制系統(tǒng)的可靠性大

大降低。為了避免這種情況的出現(xiàn),為此我們特別設(shè)計的控制柜采用直流屏供電,使得整個控制回路的電

源和一次回路的主電源完全隔離,大大增加了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

e.保障電機的可靠性和安全性:用熱繼電器器實時監(jiān)測電機的電流,以預(yù)防電機過載、過壓、欠壓、缺

相、堵轉(zhuǎn)運行,從而預(yù)防閘門發(fā)生故障,當(dāng)發(fā)生故障時軟件和硬件均進行相應(yīng)的處理; 配置使用智能電機保

護器,智能電機保護器在閘門運行過程中可以自動判斷電機的荷載,,避免電機的過載、過流、欠壓運行,

從而最大限度的保證閘門及電機運行的安全性和可靠性。

f.整個系統(tǒng)的有效可靠接地,采取切實有效的防雷措施,保證了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的正常工作。

3、售后服務(wù)承諾與培訓(xùn)方案

1) 產(chǎn)品交貨時提供如下最終文件

(1)系統(tǒng)框圖和說明。

(2)所提供設(shè)備的技術(shù)特性詳細(xì)的資料和框圖。

(3)所提供設(shè)備的原理圖。

(4)逐條說明數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能。

(5)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)參數(shù)和詳細(xì)說明(包括數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu),通信介質(zhì),通信規(guī)則等)。

(6)閘門監(jiān)控系統(tǒng)外接電源的型式,電壓和允許偏差范圍,以及接地電阻和接地方法的要求。

(7)各接口板的技術(shù)性能和詳細(xì)資料。

(8)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)性能和詳細(xì)資料。

(9)設(shè)備接線圖

(10)外部電纜連接詳圖。

(11)材料清單。

(12)軟件文件:

(a)閘門監(jiān)控系統(tǒng)編程語言的編譯程序的工作手冊和目錄清單;

(b)閘門監(jiān)控系統(tǒng)的基本軟件清單和工作手冊;

(c)閘門監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件清單和工作手冊;

(d)系統(tǒng)軟件和硬件診斷和維護程序清單及詳細(xì)說明;

(e)軟件清除故障程序的目錄清單和詳細(xì)說明;

(f)閘門監(jiān)控系統(tǒng)軟件程序清單及詳細(xì)說明。

(13)若承包方的方案與招標(biāo)文件不同,應(yīng)解釋其原因并詳細(xì)說明。

(14)使閘門監(jiān)控系統(tǒng)成為完整系統(tǒng)所需要的其他設(shè)備的資料和數(shù)據(jù)。

(15)培訓(xùn)方案和內(nèi)容的詳細(xì)說明和培訓(xùn)教材。

(16)安裝說明書

(17)運行維護說明書

(18)現(xiàn)場試運行步驟和驗收試驗說明書

(19)系統(tǒng)使用操作說明書。

2) 我方將提供及時、迅速、優(yōu)質(zhì)的服務(wù),迅速快捷地提供貨物的備品備件,并保證采購人能夠及 時買到

貨物所需的備品備件和易損件;

3) 技術(shù)支持和人員培訓(xùn)

①培訓(xùn)時間:1 天

②培訓(xùn)對象:系統(tǒng)維護人員及系統(tǒng)使用操作人員

③培訓(xùn)內(nèi)容:系統(tǒng)的總體構(gòu)成和基本原理,遙測信息采集、通訊、處理的維護與管理,常見故障分析

與解決,應(yīng)用軟件的安裝、配置及數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù);

4) 我方派有能力、有經(jīng)驗并對本系統(tǒng)熟悉的人員到現(xiàn)場指導(dǎo)安裝和試運行,并負(fù)責(zé)調(diào)試和驗收。

5) 我方派員對設(shè)備和安裝質(zhì)量、設(shè)備試驗和試運行負(fù)責(zé)。在安裝過程中如發(fā)現(xiàn)安裝質(zhì)量不符合要求,立

即書面通知買方。否則,由安裝質(zhì)量問題引起的質(zhì)量問題由我方負(fù)責(zé)。

6) 提供的所有貨物,保修期按國家現(xiàn)行規(guī)定,保修期內(nèi)除人為因素?fù)p壞外,全部免費維修;

7) 當(dāng)系統(tǒng)或設(shè)備出現(xiàn)故障時,在接到業(yè)主通知 4 小時之內(nèi)作出答復(fù),并 48 小時內(nèi)趕到現(xiàn)場,進行對系統(tǒng)及

軟件的檢查、維護處理工作;

8) 為系統(tǒng)提供設(shè)備終身維護和升級。

9) 標(biāo)志、包裝、運輸和儲存

①標(biāo)志

我方提供的產(chǎn)品均有如下標(biāo)志:

Ⅰ產(chǎn)品名稱及商標(biāo)

Ⅱ制造商名稱

Ⅲ制造日期和出廠編號

Ⅳ安全標(biāo)志

②包裝

Ⅰ產(chǎn)品有內(nèi)包裝及外包裝,包裝箱有防潮、防雷、防震等措施。

Ⅱ包裝箱符合國家有關(guān)規(guī)程規(guī)定。隨同該系統(tǒng)出廠的附件及文件、資料裝入防潮文件袋內(nèi),再放入包

裝箱中。

附件及文件包括:

(1) 裝箱清單

(2) 裝箱文件、資料清單及資料

(3) 全套圖紙

(4) 產(chǎn)品合格證

(5) 產(chǎn)品使用說明書;調(diào)試維護說明書

(6) 按規(guī)定提供的備品備件、安裝附件等

(7) 外購件的原理說明書

Ⅲ對防震、防擠壓有特殊要求的設(shè)備、儀器及儀表作單獨的、特殊的包裝。

Ⅳ包裝能夠滿足國家有關(guān)規(guī)程規(guī)定的運輸要求。

③運輸

我方提供的產(chǎn)品運輸符合國家有關(guān)規(guī)程規(guī)定。

④儲存

Ⅰ我方提供的設(shè)備適合在環(huán)境溫度-25℃~+70℃,濕度不大于 80%,無腐蝕性和爆炸性氣體的室內(nèi)儲存。

Ⅱ我方指明設(shè)備存儲期限及超過規(guī)定期限后應(yīng)采取的措施。

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