一、前言
無人機的結(jié)構(gòu)由機身、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷等幾個方面組成的。
無人機動力系統(tǒng)中的電機,俗稱“馬達”,是無人機的動力來源,無人機通過改變電機的轉(zhuǎn)速來改變無人機的飛行狀態(tài)。即改變每個電機的速度,使得無人機能夠盤旋空中,上升或下降,或向各個方向移動。
電機又分為"無刷電機"和"有刷電機"?,F(xiàn)在市面上大部分無人機都是用無刷電機,無刷電機是采用半導體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向,具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。
二、典型應(yīng)用拓撲圖
在驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)時,其原理可以簡化為有3組MOS管工作,組內(nèi)分上下管,不同時導通。不同組內(nèi)的上下管按照特定時序?qū)?,進行換相。當換相頻率逐步拉高時,無刷電機的轉(zhuǎn)速也會隨之上升。再通過機身上的各種傳感器來收集機身姿態(tài)信息,經(jīng)過處理器的計算,完成高度上升,懸停,降落等一系列動作。
三、典型應(yīng)用及選型推薦
針對無刷電機中mos管的應(yīng)用,推薦使用瑞森半導體低壓MOS-SGT系列,其優(yōu)勢:
- 采用SGT 工藝,突破性的FOM優(yōu)化,覆蓋更多的應(yīng)用場景;
- 極低導通電阻,低損耗,高雪崩耐量,高效率。
- 可根據(jù)客戶方案需求,對應(yīng)器件選型檔位,進行支持。