每日開源之 pman

我是老吳，一個愛學(xué)習(xí)的，嵌入式 Linux 驅(qū)動工程師。關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀吧！

哈嘍，我是老吳。

最近產(chǎn)品上有用到一個叫?supervisord?的開源軟件。

https://github.com/ochinchina/supervisord

supervisord?是一個進程管理軟件，golang?寫的，?3.5K?star。

我們的產(chǎn)品上有多個服務(wù)程序要在后臺長期運行，所以使用 supervisord 來守護并管理這些進程。

supervisord 非常適合嵌入式 Linux 平臺。

一方面，supervisord 可以幫我們在開機時后臺啟動多個服務(wù)程序，另一方面，當(dāng)有服務(wù)異常退出時，supervisord 也能幫我們重新將服務(wù)拉起來，從而保證產(chǎn)品能長期正常工作。

supervisord 的代碼非常值得我們閱讀學(xué)習(xí)，不過今天不研究它。

我們來研究另外一個核心功能跟它類似，但是代碼更加簡單的開源軟件：pman。

https://github.com/matsune/pman

pman 也是一個進程管理軟件，不過它是 C++ 寫的，代碼僅 1420 行，麻雀雖小，五臟俱全，功能上也完全滿足我們產(chǎn)品的需求。

pman 的用法

舉個例子：

$?cat?/etc/pman.conf
[pman]
pidfile=/tmp/pman.pid??;?pman?daemon's?pidfile
logfile=/tmp/pman.log??;?pman?daemon's?logfile
port=127.0.0.1:50010???;?gRPC?server?port
directory=/tmp?????????;?default?is?current?dir

[program:ls]
command=/bin/ls????????????????;?program?command
stdout=/tmp/sample_stdout.log??;?program?stdout?logfile?(default:?/tmp/${program?name}_stdout.log)
stderr=/tmp/sample_stderr.log??;?program?stderr?logfile?(default:?/tmp/${program?name}_stderr.log)
autorestart=true???????????????;?automatically?restart?if?exited?unexpectedly
autostart=true?????????????????;?start?program?on?daemon's?startup

這個配置文件指定了一個需要運行的程序：ls，并且指定了它的標準輸出輸出，以及是否要自動重啟等屬性。

運行效果：

$?./pman?status?-c?pman.conf?
[sleep]?RUNNING??pid:?15283?uptime:?00:00:04
$?./pman?stop?sleep?-c?pman.conf?
[sleep]?STOPPING
$?./pman?status?-c?pman.conf?
[sleep]?STOPPING
$?./pman?start?sleep?-c?pman.conf?
[sleep]?RUNNING??pid:?15370?uptime:?00:00:00

內(nèi)部實現(xiàn)

pman?源碼一共才?1420?行，非常適合我們用來學(xué)習(xí)進程管理類工具的實現(xiàn)原理。

$?wc?-l?*
??222?cmd_parser.cpp
???45?cmd_parser.hpp
???32?conf.cpp
???47?conf.hpp
???80?conf_parser.cpp
???23?conf_parser.hpp
??222?daemon.cpp
???41?daemon.hpp
???29?defines.h
??126?main.cpp
???56?pid_file.cpp
???15?pid_file.hpp
???88?pman_client.cpp
???21?pman_client.hpp
??188?pman_service_impl.cpp
???39?pman_service_impl.hpp
???35?program.cpp
???27?program.hpp
???21?task.hpp
???54?util.cpp
????9?util.hpp
?1420?total

簡單過一下源碼，抓主干：

int?main()
{
????[...]
????if?(cmdParser.command()?==?DAEMON)?{
????????//?守護模式，并啟動?server
????????return?runServer(confParser.pmanConf(),?confParser.programConfs());
????}?else?if?(cmdParser.command()?==?KILL)?{
????????return?killServer(confParser.pmanConf();
????}?else?{
????????//?client?模式，會去訪問?server
????????return?runClient(confParser.pmanConf().port(),?cmdParser.command(),?cmdParser.program());
????}
}

pman 自己本身就是一個守護服務(wù)，當(dāng)沒有傳遞 status、stop、start 等參數(shù)時，pman 會以守護進程的方式運行：

int?runServer(...)
{
????//?將自己編程守護進程
????Daemon?daemon(pmanConf,?programConfs);
????daemon.setup();

????//?創(chuàng)建?server?線程
????thread(rungRPCServer,?pmanConf.port(),?ref(daemon)).detach();

????//?啟動配置文件中指定的所有程序
????return?daemon.runLoop();
}

server 線程會建立一個 RPCServer，使用到了 Google 的 gRPC 組件：

https://github.com/grpc/grpc

簡單來說，就是為了實現(xiàn) status/stop/start 等命令以 RPC client 的方式去調(diào)用到 pman 守護進程內(nèi)的函數(shù) API，這里就不詳細展開了。

接著看 runLoop()

int?Daemon::runLoop()
{
????//?啟動所有的用戶程序
????for?(auto?program?=?this->programs_.begin();?program?!=?this->programs_.end();?++program)?{
????????if?(program->autostart())?startProgram(*program);
????}

????//?循環(huán)處理用戶的命令行?的操作
????while?(!abrt_status)?{
????????//?取出用戶指令
????????while?(!tasks_.empty())?{
????????????Task?task?=?tasks_.front();
????????????//?Start?/?Stop?程序
????????}
????}
}

上面的代碼只是 pman 的主邏輯，其他很多功能，例如命令行參數(shù)的解析、配置文件的解析、程序的管理等功能，都被良好地封裝起來了，所以我們看起來才會這么清晰明了。

總結(jié)

對于嵌入式?Linux?的產(chǎn)品，如果需要長期守護住應(yīng)用程序的運行，可以考慮部署?supervisord?或者?pman?等進程管理工具。

建議優(yōu)先考慮考慮 Go 版本 supervisord，一方面是因為 Go 應(yīng)用部署非常簡單，只要拷貝一個可執(zhí)行文件即可，另一方面也是因為 supervisord 的用戶更多、活躍度更高，功能更完善。

如果你開發(fā)的產(chǎn)品上沒有 Go 環(huán)境，性能也有限，類似路由器 openwrt 系統(tǒng)，那就考慮采用 pman，對其加以定制以滿足最終的需求。

最后，這兩個開源工具的代碼可讀性都非常的好，很適合用來鍛煉和提升?Go?/?C++?的編程能力，喜歡研究技術(shù)的小伙伴們，可以品讀一下源碼，肯定會有所收獲。