知行IPO，理想這波“贏麻”了？

又有一家自動駕駛公司蓄力沖擊IPO。

2023年一季度剛剛結(jié)束，自動駕駛相關(guān)公司的IPO消息就一個接著一個。2月，禾賽科技成功登錄納斯達(dá)克，成為國內(nèi)首家登錄美股的激光雷達(dá)企業(yè)。3月，Momenta和文遠(yuǎn)知行相繼傳出IPO消息，卡車自動駕駛公司智加科技與速騰聚創(chuàng)也被傳計劃IPO。

如今，終于輪到了知行科技。

這家成立于2016年的自動駕駛公司按照2022年自動駕駛域控制器銷售收入計，是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市場份額26.2%。在這家自動駕駛巨頭背后站著不少資本的影子，其中，最有名的當(dāng)屬理想。

公開資料顯示，理想汽車在知行科技中持股4.5%，車企在自動駕駛的浪頭中顛簸日久，如今，仿佛終于到了收獲的季節(jié)。

理想的知行“靠”吉利

回望理想汽車對知行科技的青睞歷程，2017年12月，理想汽車參與知行科技Pre-A輪融資。彼時，李想剛剛進(jìn)入造車領(lǐng)域，知行科技在在某種程度上補強了理想的技術(shù)基礎(chǔ)，2020年，2020年7月，理想汽車再次參與知行科技B輪融資。

但知行科技能走到今天，身后除了理想，還有一家車企不得不提，那就是吉利。數(shù)據(jù)顯示，從2021年到2022年，吉利是知行科技最大的客戶，二者自2020年10月開始合作，往后成了吉利旗下產(chǎn)品，尤其是極氪系列的主要供應(yīng)商之一。

理想給了知行一定的發(fā)展空間，而吉利則給了知行一個賺錢的機會。事實證明，知行的確借助吉利賺得盆滿缽滿，招股書顯示，知行科技2021年和2022年度來自吉利集團(tuán)的收入分別為人民幣0.95億元和12.78億元，分別占知行科技總收入的53.0%和96.4%。

這兩年，吉利在新能源領(lǐng)域的勢頭還算迅猛，2022年吉利汽車新能源產(chǎn)品（含吉利、幾何、領(lǐng)克、極氪以及睿藍(lán)）銷量達(dá)32.8萬輛，同比增長超300%，銷量占比由去年同期的6.2%進(jìn)一步提升至22.9%。單月新能源滲透率多次突破30%，一度是國內(nèi)新能源增速最快的車企。

這也間接奶活了整個知行科技。從業(yè)務(wù)來看，知行科技的營業(yè)收入從2020年的人民幣4765.5萬元增至2021年的人民幣1.78億元，2022年則增至人民幣13.26億元，復(fù)合年化增長率高達(dá)427.2%，增速十分驚人。

只不過，這樣密不可分的上下關(guān)系也讓即將上市的知行，陷入了風(fēng)險困境，即過度依賴某家企業(yè)。值得注意的是，知行之所以跟吉利如此親厚，或許不單單是知行的企業(yè)魅力，更重要的是，聯(lián)系在知行與吉利之間還存在另一家公司，Mobileye。

從2018年開始，Mobileye便跟吉利達(dá)成合作，目前，Mobileye在國內(nèi)的客戶也主要為吉利集團(tuán)。而知行科技跟Mobileye合作的Supervision系統(tǒng)，是后續(xù)知行搭上吉利的關(guān)鍵，也就是說，上有吉利，中有Mobileye，一旦脫離巨頭扶持，這家自動駕駛企業(yè)或許很難有獨立行走的能力。

事實也的確如此。數(shù)據(jù)顯示，在自動駕駛域控制器領(lǐng)域，如果作為第三方供應(yīng)商，知行科技市占率達(dá)到26.2%，但如果加上主機廠后，知行科技的市占率就降到了8.6%。去年，知行科技同比增長644%，與吉利極氪暢銷脫不開關(guān)系。

時至今日，知行科技也在四處尋找新的落腳點，上汽通用五菱、長城汽車、奇瑞汽車、東風(fēng)汽車及極星……皆是目標(biāo)企業(yè)，但實際上，在自動駕駛域控制器領(lǐng)域，主機廠自研的市場占比達(dá)到67.2%，這對供應(yīng)鏈企業(yè)而言，岌岌可危。

知行等一眾自動駕駛企業(yè)，無論是在資本市場，還是車企領(lǐng)域都吃遍了紅利，不可否認(rèn)，這兩年來，自動駕駛越來越瘋狂，甚至有數(shù)據(jù)顯示，2022年中國乘用車自動駕駛域控制器滲透率達(dá)到4.5%，2030年將會達(dá)到72.8%。

短短幾年，將翻幾十倍，知行未必能一路坦途，而理想，也未必能就此躺贏。

越“暢銷”越賠本

細(xì)究知行科技的招股書，基本分為兩條產(chǎn)品線，一條是與Mobileye合作開發(fā)的SuperVision，曾經(jīng)極氪001所搭載的便是SuperVision；而另一條是自主設(shè)計的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。

截至目前，知行科技的營收不斷增加，也拿下了多家主機廠年逾10萬臺的量產(chǎn)訂單，但需要指出的是，在公司營收增加的同時，從2020-2022年，知行科技的毛利率卻從2020年的20.1%降到了2022年的8.3%。

然而，這似乎是自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)的“通病”。除了知行，此前禾賽科技最新遞交的招股書也顯示從 2017 年到 2022 年末，禾賽出貨量超 10.3 萬臺激光雷達(dá)，僅去年就占了 8.04 萬臺，但禾賽的毛利率則從 2019 年的 70.3%，一路下降到去年前三季度的 44%。

自動駕駛市場為何產(chǎn)品出貨量越多，反而賺得越少？一個關(guān)鍵原因是隨著市場開闊，自動駕駛滲透率飆升，產(chǎn)品的平均售價越來越低，根據(jù)禾賽給出的數(shù)據(jù)，自動駕駛市場的產(chǎn)品售價每年將下降約 10% 至 20%。

而知行科技的主要業(yè)務(wù)又是自動駕駛域控制器，相比智能前視攝像頭、自動駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)，自動駕駛域控制器在2022年占知行總營收的94.3%，這其中又涉及到大量的硬件成本，據(jù)悉，自動駕駛域控制器里包括SoC、微處理器、PCB、電阻器、電容器及結(jié)構(gòu)部件，這些占總成本的60%至80%。

其中，系統(tǒng)芯片SoC是最有價值的部件，占自動駕駛域控制器整體成本的20%至40%。知行科技的系統(tǒng)芯片主要依賴Mobileye，據(jù)悉，Supervision就要裝備兩個Mobileye芯片，2020年、2021年及2022年，知行科技對Mobileye的采購額分別為570萬元、7840萬元及9.22億元，分別占同期總采購額的13.6%、54.6%及69.2%。

這意味著，隨著知行科技在自動駕駛領(lǐng)域漸入佳境，采購成本也越來越高。

此外，知行科技還需要向瑞薩電子、德州儀器、舜宇光學(xué)這樣的組件提供商進(jìn)行采購，自配的硬件占比并不算高，成本與市場售價此消彼長，企業(yè)利率下降也在所難免。再者，自動駕駛企業(yè)“賠錢賺吆喝”的尷尬局面形成不是一日兩日了，年前大批相關(guān)企業(yè)裁員倒閉已是最明顯的預(yù)兆。

就連知行科技上游看似威風(fēng)凜凜的Mobliey，這幾年也不是完全沒有憂患。根據(jù)公開數(shù)據(jù)，截至2021年12月25日的財年，Mobileye凈虧損為7500萬美元，上兩個財年凈虧損分別為3.28億美元、1.96億美元。2022年上半年公司仍虧損6700萬美元，而2021年同期盈利只剩400萬美元。

種種跡象證明，自動駕駛熱度仍在，可企業(yè)卻因為種種原因陷入低迷。2023年后，相關(guān)企業(yè)IPO層出不窮，但資本顯然也很難再繼續(xù)如從前那般庇護(hù)它們，比如2月份登陸納斯達(dá)克的禾賽，股價就從開盤的23.75美元一度跌至12.17美元。

知行科技的命運會順?biāo)煲恍﹩?？但愿它能成為大環(huán)境里為數(shù)不多的“幸運兒”。

被遺棄的L4還有機會嗎？

自動駕駛賽道大起大落，歸根結(jié)底，病灶出現(xiàn)在L4身上。

目前，L4級自動駕駛依然未能量產(chǎn)，大量以L4級技術(shù)為追求的自動駕駛公司不得不進(jìn)入輔助駕駛量產(chǎn)領(lǐng)域。國內(nèi)一大批包括知行文遠(yuǎn)、小馬智行、百度、輕舟智在內(nèi)專注L4的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)移方向，朝著L2、L3級別進(jìn)展。

這是無可奈何的事，畢竟L4在乘用車市場中始終難以扛起大梁。智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2025年，全球L2級輔助駕駛智能汽車的滲透率可達(dá)53.99%，而L3~L5自動駕駛汽車的滲透率只能達(dá)到1.36%。

但L4失寵，對于整個自動駕駛行業(yè)顯然是一種毀滅性的打擊，資本的現(xiàn)實性無疑是最赤裸的證明，從去年開始，自動駕駛的熱土驟然冷卻下去，據(jù)不完全統(tǒng)計，2022年前10個月國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域發(fā)生的融資事件只有67起，披露融資額累計143億元，對比2021年同期，融資起數(shù)和融資額分別下降了約32％和61％。

如今，自動駕駛市場似乎陷入停滯不前的困境，而慘遭遺棄的L4還有機會嗎？事實上，企業(yè)未必是真的就此放手，挺進(jìn)L2領(lǐng)域，一方面是為了加速L3、L4技術(shù)的發(fā)展，另一方面也是為了進(jìn)一步造血，為L4量產(chǎn)提供支持。

坦白來講，市面上絕大部分L4企業(yè)相比整個領(lǐng)域，有強大的研發(fā)能力與數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，這也是資本一度看好的關(guān)鍵，L4企業(yè)更多缺乏的是商業(yè)機會。

形勢一再嚴(yán)峻下，不少L4企業(yè)只能聚焦單一場景，例如圖森未來聚焦于自動駕駛卡車領(lǐng)域，ArgoAI則聚焦于自動駕駛出租車，此外，環(huán)衛(wèi)、港口、礦山都是L4未來的落地方向。有些則直接全面發(fā)展，小馬智行、百度Apollo等企業(yè)，輔助駕駛、無人駕駛等多業(yè)務(wù)并行發(fā)展。

有意思的是，盡管L4風(fēng)頭隕落，但在資本與這個行業(yè)的認(rèn)知里，相比賺錢的低階輔助，連年虧損的L4才是自動駕駛未來真正的希望。有數(shù)據(jù)預(yù)測，到2030年，全球自動駕駛將發(fā)展成為一個萬億級美元的巨大市場。

如果按照自動駕駛的等級對市場進(jìn)行細(xì)分，88%的市場將由L4級別的自動駕駛創(chuàng)造，L2+和L3的市場僅占據(jù)12%。在剛剛過去的2022世界人工智能大會，關(guān)于L4級別智能汽車的討論仍舊是全場焦點。

資本不是不再看好L4，他們只是單純心疼自己的錢包，見不到實際的好處，選擇暫時退出或許是最聰明的辦法。