「微侃」國產(chǎn)激光雷達的崛起之路

月度出貨量過萬顆的禾賽科技，已順利成為國產(chǎn)激光雷達第一股，于2月9日晚間成功登陸美股市場，估值24億美元。

激光雷達會成為智能汽車上的標準配置嗎？激光雷達又能給智能汽車帶來什么價值？或者說，我們加1、2萬塊錢配個激光雷達值得嗎？今天就跟大家一起聊聊中國激光雷達產(chǎn)業(yè)去年的的好光景和今年要面對和解決的困難。

自動駕駛的退潮和海外激光雷達公司的破產(chǎn)

激光雷達是市面上爭議很大的一個傳感器，首先就在使用它的必要性上。特斯拉是比較有名的反激光雷達派，但以Waymo為領(lǐng)頭羊的自動駕駛L4的路線，是很堅定的激光雷達派。但隨著去年開始自動駕駛的市場發(fā)展遇到了很大的阻礙，再加上曾經(jīng)選用了激光雷達的量產(chǎn)車型，并沒有在智能輔助駕駛上有突出的表現(xiàn)，因此去年海外的很多激光雷達企業(yè)也遭遇了困難，破產(chǎn)的破產(chǎn)、退市的退市、合并的合并。

雖然利用窗口期，Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz和Ouster等境外激光雷達公司還是通過SPAC方式紛紛完成了上市。但是，在去年10月，激光雷達領(lǐng)域鼻祖Ibeo提交破產(chǎn)申請；11月，兩大行業(yè)巨頭Ouster和Velodyne達成協(xié)議進行合并；隨后，Quanergy也由于市值過低退市并宣布破產(chǎn)。

國內(nèi)的激光雷達市場

但國內(nèi)市場有所不同，在智能駕駛的應(yīng)用上，國內(nèi)一直處在勇于探索、敢于嘗新、競爭還非常激烈的狀態(tài)。中國的激光雷達競爭格局，是從小鵬的量產(chǎn)車型P5，開始采用大疆的激光雷達開始的。

根據(jù)統(tǒng)計，2022 年，國內(nèi)幾家主要的激光雷達公司，面向量產(chǎn)汽車的出貨量大致是這樣的：

• 禾賽 6.2 萬臺
• 圖達通 4.9 萬臺
• 速騰聚創(chuàng) 4.4 萬臺
• 大疆覽沃 1.4 萬臺

隨著新勢力車型逐步選擇搭載激光雷達，國內(nèi)的這個產(chǎn)業(yè)2022年確實取得了很大的進步。根據(jù) Yole 的統(tǒng)計，2022年在全球范圍內(nèi)官宣的ADAS前裝定點數(shù)量累計約50多個，中國激光雷達廠商份額超過一半，禾賽科技份額達 27%，超越法雷奧排名全球第一，速騰聚創(chuàng)、華為、圖達通、覽沃科技等國產(chǎn)廠商份額分別為緊隨其后。

以美股上市的禾賽為例，它的科技招股書的數(shù)據(jù)也驗證了：2017年到2022年12月31日公司的激光雷達累計出貨量超過10.3萬臺，其中有8.04萬臺來自2022年，占據(jù)近五年來公司全部出貨量的80%。其中，面向量產(chǎn)車的輔助駕駛功能的超過6.2萬臺。

那這些國內(nèi)的激光雷達公司，他們賺錢嗎？數(shù)據(jù)顯示，雖然賣得很多，但是利潤卻不高：2019年至2021年，禾賽科技的凈虧損分別為1.20億元、1.07億元和2.45億元；2022年前三季度，禾賽科技的凈虧損為1.65億元，較2021年同期1.75億元的凈虧損有所收縮。從毛利率角度來看，2019-2021年禾賽科技毛利率分別為70.3％、57.5％和53.0％，2022年前三季度毛利率更是降至44%。

利潤不高的一個首要原因在于，激光雷達的單價越來越便宜了。激光雷達2019年的銷售均價為1.74萬美元，而2022年前三季度的銷售均價已經(jīng)降低至3100美元。國外的Innoviz、Luminar、Velodyne毛利率則分別為-139%，-147%和-99%，賣得越多、虧得越多，是當下激光雷達企業(yè)普遍面臨的困境。

中國激光雷達企業(yè)面臨的壓力

產(chǎn)品單價便宜是表象，中國的激光雷達產(chǎn)業(yè)，要想進一步發(fā)展還要直面市場上的各種問題。

• 特斯拉降價引發(fā)的價格壓縮

首先就是特斯拉為首的新能源龍頭車企，在不斷降低終端的價格，試圖以價換量，從而導(dǎo)致行業(yè)展開了一場價格戰(zhàn)，價格戰(zhàn)的最終便是車企壓縮成本；壓縮成本又會導(dǎo)致對激光雷達等零部件采購預(yù)算的降低，激光雷達采購價格一路走低。

• 配置壓縮甚至砍掉

如果只是虧本賺吆喝，還是短期可以撐一下。但對于2023年來說，全汽車行業(yè)都首先解決如何把汽車的價格打下來的問題。降本，首要考慮的就是要不要去掉一些高成本的功能，類似智能輔助駕駛的激光雷達，整車配置上，單價和數(shù)量都需要控制。

2022年對于激光雷達來講真的是最好的年份，國內(nèi)新上市的車型，以小鵬G9、蔚來ES7等，都是以智能駕駛作為賣點的車型，都裝上了激光雷達。但是實際的效果來看，并不是特別達到預(yù)期。所以到了今年，我們可以看到，各種車輛都在考慮減配，比如理想最開始的L9是全系配置激光雷達，到后續(xù)L8和L7不同配置。在理想的新車型上，智能駕駛輔助能力上，AD Pro版本使用純視覺傳感器，AD Max版本則兼容激光雷達等其他傳感器。

由于上述的情況，中國激光雷達的幾個企業(yè)為了爭奪增長，很容易開始殘酷的價格戰(zhàn)，我們也能預(yù)見在2023年的激光雷達的價格會進一步下降。

應(yīng)對和發(fā)展

2023年將會是是一個競爭殘酷的年份，各家激光雷達企業(yè)又將如何應(yīng)對呢？大致有這些選擇：

• 自建工廠、壓縮制造成本：隨著產(chǎn)量需求的擴大，代工還是自建工廠是不同廠家的不同選擇。如果激光雷達的訂單快速上量，那通過自建工廠壓縮成本，是有效果的做法。
• 激光雷達芯片化、減少內(nèi)部元器件的數(shù)量 降低成本：這條路很多企業(yè)都在走。以前的激光雷達設(shè)計，圍繞著L4級別自動駕駛的需求，是小批量高貨值的定位；而目前的的需求變?yōu)樽吡康闹悄茌o助駕駛，研發(fā)設(shè)計上是完全不同的，芯片化設(shè)計能有效降低成本。
• 技術(shù)路線迭代：目前激光雷達的的技術(shù)路線還在進一步迭代中，不同廠家都在選擇適合現(xiàn)在和適合未來的技術(shù)路徑。

最后，我們想說，2023年激光雷達產(chǎn)業(yè)也會有不少的亮點。

源于車企追求性價比的需求，激光雷達的產(chǎn)品會越來越多元化，比如主要用于補盲的激光雷達，這個產(chǎn)品價格比前向主雷達的價格低了很多，補盲的功能給了車企又要做智能輔助駕駛，又想要降本增效上，有了更多選擇。

主機廠越來越重視城市高階輔助駕駛功能，未來有可能高配置的車型上主雷達+補盲lidar，低配置的車型只上補盲雷達，做功能的差異化。為什么Flash激光雷達具備更大的成本下降空間，這與其結(jié)構(gòu)相關(guān)。核心部件主要是發(fā)射模塊和接收模塊，都是和芯片一體化開發(fā)的。根據(jù)摩爾定律，芯片化的收發(fā)模塊可以實現(xiàn)指數(shù)級的物料成本降低，前景非常值得期待。