如何使用VSCode+GCC+Cortex Debug創(chuàng)建STM32交叉開發(fā)環(huán)境

使用VSCode + arm-none-eabi-gcc + Cortex Debug創(chuàng)建STM32交叉開發(fā)環(huán)境

Author：Edward

Data: 2022-03-27

Version: 1.0

1. 軟件工具安裝

1.1 VSCode

VSCode下載鏈接：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

1.2 arm-none-eabi-gcc

下載連接：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

?Tip: eabi - 嵌入式應用二進制接口（Embedded Application Binary Interface）

?各個不同的arm編譯器區(qū)別：

?Figure?1:

基于上表對比，選用arm-none-eabi-gcc來開發(fā)ARM裸機程序（包括Linux系統(tǒng)的引導程序或者單片機程序）。

arm-none-eabi-gcc下載地址：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer（一定要下載高版本的程序，測試過 10.3.1版本可以穩(wěn)定開發(fā)STM32）。

文件下載完成之后，直接雙擊進行安裝，這個軟件的安裝過程其實只是一個解壓的過程。

安裝完成之后，需要將安裝目錄（GNU Arm Embedded Toolchain10 2021.10bin）添加到環(huán)境變量中。

Figure?2:

一切完成之后，在終端或者命令行中輸入arm-none-eabi-gcc -v 即可顯示當前arm-none-eabi-gcc的版本。

Figure?3:

1.3 make工具的安裝

arm-none-eabi-gcc雖然提供了為ARM設計的匯編器（arm-none-eabi-as.exe），C編譯器（arm-none-eabi-gcc.exe），C++編譯器（arm-none-eabi-g++.exe），鏈接器（arm-none-eabi-ld.exe），調(diào)試器（arm-none-eabi-gdb.exe）等和獨立的C庫，但是美中不足的是不提供make工具。

因此，可以從MinGW中分離出mingw32-make.exe，將其作為一個獨立的軟件，放置在arm-none-eabi-gcc的bin目錄中。

make的下載地址: 公盤位置 Z(172.19.100.68):公用cortex gcc toolsmake.exe。

將放置在arm-none-eabi-gcc的bin目錄中之后，在終端中輸入make，make工具就能正常運行，不會拋出軟件未找到的錯誤，如下圖。

Figure?4:

1.4 Cortex-Debug工具安裝

完成上述步驟之后，STM32的工程已經(jīng)可以正常編譯并輸出elf文件了。

??ELF文件 ：Executable and Linkable Format. 在計算機科學中，是一種用于二進制文件、可執(zhí)行文件、目標代碼、共享庫和核心轉(zhuǎn)儲格式文件。是UNIX系統(tǒng)實驗室（USL）作為應用程序二進制接口（Application Binary Interface，ABI）而開發(fā)和發(fā)布的，也是Linux的主要可執(zhí)行文件格式。

但是，還缺少一個集成的調(diào)試工具，這里推薦的調(diào)試工具有三個：

?Ozone: Ozone is a cross-platform debugger and performance analyzer for J-Link and J-Trace.這是個Segger官方推出的免費工具，基于Jlink調(diào)試工具。

?OpenOCD: Top (OpenOCD User’s Guide). OpenOCD是一個運行于PC上的開源調(diào)試軟件,它可以控制包括Wiggler之內(nèi)的很多JTAG硬件;我們可以將它理解為一種GDB服務程序。

?Cortex-Debug: Cortex-Debug是一個基于VSCode插件形式的調(diào)試工具。

為了使用一個集成度比較高一點的開發(fā)環(huán)境，Cortex-Debug工具是個比較明智的選擇。下圖介紹了 gdb 調(diào)試的組成和它們之間的關系，在開始之前有必要理解清楚它們的關系。

Figure?5:

Cortex-Debug的安裝方式非常簡單，只要在VSCode的擴展欄輸入“Cortex-Debug”即可搜索到這個工具，接著，點擊安裝即可完成。

Figure?6:

2. 創(chuàng)建新工程

2.1 利用STM32CubeMx軟件創(chuàng)建工程。

按照之前創(chuàng)建STM32工程一樣，使用STM32CubeMx軟件配置適合自己硬件的工程，并且輸出代碼。需要注意的是，在輸出代碼的時候，需要選擇輸出為Makefile形式。

Figure?7:

代碼成功輸出之后，就可以看到輸出目錄里面有如下的文件和文件夾。

Figure?8:

上圖中，使用顏色框框出的文件是在后續(xù)移植代碼中需要用到，其余文件都是STM32CubeMx軟件自動生成的項目文件，無需理會，可以將其刪除。

2.2 創(chuàng)建VSCode相關配置文件

直接用VSCode打開這個文件夾，在“運行和調(diào)試”中，點擊“創(chuàng)建launch.json文件”，并在彈出的下拉菜單中，選擇“Cortex-Debug”，即可創(chuàng)建一個項目運行的配置文件。