工程師說 | 輕松上手R-Car S4 Whitebox SDK

隨著汽車產(chǎn)業(yè)以軟件定義汽車SDV（Software Defined Vehicle）概念為主軸發(fā)展，通過互聯(lián)網(wǎng)連接汽車與各種基礎設施和服務的技術(shù)作為基礎發(fā)揮著重要作用。這些應用程序將在未來引起更多關注，但是您在開發(fā)連接/網(wǎng)關應用程序時是否遇到以下問題：

◆ 我想輕松試用該設備，但是必須先著手麻煩的評估許可合同，無法簡單地開始使用；

◆?我們希望縮短上市時間，但原型無法順利商業(yè)化；

◆?我們不僅僅想在模擬環(huán)境上開發(fā)，還想盡快地可以在實際機器上進行開發(fā)。

為了解決客戶的這些問題，瑞薩為瑞薩互聯(lián)/網(wǎng)關應用準備了全新的開發(fā)環(huán)境R-Car S4 Whitebox SDK。日前，我們在美國拉斯維加斯舉行的CES2023的AGL展臺上進行了介紹，得到了很多參觀者的好評。

在本篇文章中，我們將介紹R-Car S4 Whitebox SDK的功能和便利性。

什么是R-Car S4 Whitebox SDK？

一個用于加速連接/網(wǎng)關應用程序開發(fā)的有吸引力的開發(fā)環(huán)境。

R-Car S4 Whitebox SDK具有以下三個特點，使客戶能夠盡早開始評估他們的設備和應用程序的開發(fā)，有助于縮短上市時間。

開源軟件的靈活性和FoC（Free of Charge）許可證讓客戶輕松試用

具有與R-Car聯(lián)盟合作伙伴豐富的生態(tài)系統(tǒng)連接的可擴展性

具有通過提供面向用例的一體化解決方案帶來的可用性

特點1：可定制的完整軟件堆棧（靈活性）

Whitebox SDK包含的所有軟件均為開源軟件。因此，用戶可以輕松啟動它并避免許可證問題。此外，瑞薩積極為OSS社區(qū)活動做出貢獻，并通過維護與最新環(huán)境保持同步，以便用戶始終可以使用最新功能。

R-Car S4擁有三種類型的CPU核心：Cortex-A55、Cortex-R52和G4MH，G4MH是在RH850中使用的Renesas自主開發(fā)的CPU。Cortex-A55支持Xen虛擬機和Linux作為子操作系統(tǒng)。而G4MH的配套軟件不僅有Realtime OS TOPPERS/ATK2，還有MCU hypervisor SafeG-Auto。除此之外，我們還支持Cortex-R52上的Zephyr和Trampoline OS。TOPPERS/ATK2和Trampoline OS是基于AUTOSAR規(guī)范的開源軟件，用戶可以在這些Realtime OS上開始應用開發(fā)，并將開發(fā)的應用順利轉(zhuǎn)移到商用AUTOSAR OS上。

特點2：多種選擇、可替換生態(tài)（可擴展性）

Whitebox SDK由開源軟件組成，具有很好的軟件兼容性，可以不依賴于供應商實。同時這與超過250位R-Car聯(lián)盟合作伙伴的各種解決方案高度兼容，這是瑞薩的強項。因此，用戶可以自由組合使用其中的任何一種進行商業(yè)化。總之，即使是同一個解決方案也可以從多個合作伙伴的解決方案中進行選擇，客戶可以選擇最適合其產(chǎn)品的解決方案。

特點3：具體用例和資源監(jiān)控的一體化解決方案（可用性）

R-Car S4 Whitebox SDK包含SOTA（Software updates Over The Air）/ FOTA（Firmware update Over The Air）和IPS（Intrusion Prevention System）/ IDS（Intrusion Detection System）等示例應用程序，以及測試程序、資源監(jiān)控工具和指南作為一體化軟件包提供。因此，用戶可以對連接/網(wǎng)關功能進行試用和測試。此外，資源監(jiān)控通過可視化R-Car S4的性能（例如CPU負載、不同CPU之間的通信性能和路由性能）來提高可用性。

總結(jié)

我們在前文中介紹了R-Car S4 Whitebox SDK的特點和便利性。