AGV類型與應(yīng)用

導(dǎo)航方式：磁導(dǎo)航，按鋪設(shè)在地面的磁帶或地下的磁條為路徑；

優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確，造價(jià)便宜；缺點(diǎn)：磁軌施工和改變路徑比較麻煩；

用途：路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)，柔性生產(chǎn)線（將各工序的產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng)）。

導(dǎo)航方式：用現(xiàn)場(chǎng)自然結(jié)構(gòu)做定位參考，用激光定位與編碼器輔助計(jì)算的方式導(dǎo)航；

優(yōu)點(diǎn)：施工和改變路徑方便；缺點(diǎn)：造價(jià)比較高，定位沒(méi)磁導(dǎo)航準(zhǔn)；

用途：上下料點(diǎn)比較多且常變動(dòng)的搬運(yùn)，準(zhǔn)確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn)。

載貨方式：貨物放在AGV的托板上，或通過(guò)裝在托板上的棍棒、鏈條自動(dòng)裝載；

優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)裝載，與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接；缺點(diǎn)：自動(dòng)裝載要專用的貨架或中轉(zhuǎn)車；

用途：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)線、點(diǎn)對(duì)庫(kù)的人工或自動(dòng)裝載搬運(yùn)，柔性生產(chǎn)線，智能工廠。

載貨方式：仿叉車的工作方式自動(dòng)叉取貨物；

優(yōu)點(diǎn)：可用卡板、百變貨架或中轉(zhuǎn)車自動(dòng)裝載貨物；缺點(diǎn)：造價(jià)比較高；

用途：卡板、貨架或中轉(zhuǎn)車品種和數(shù)量比較多的自動(dòng)搬運(yùn)，柔性生產(chǎn)線，智能工廠

深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、商用服務(wù)機(jī)器人、物流AGV車、大屏互動(dòng)、安防、測(cè)繪、港口、工業(yè)自動(dòng)化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達(dá)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，旨在為客戶提供最具性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，立志成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)整體解決方案提供商。