讓 AGV 小車更聰明——基于飛凌嵌入式 FETMX8MP-C 核心板的 AGV 應(yīng)用

在科技日新月異的當(dāng)今社會，5G 和 AI 都是非?；鸨母拍?。隨著 5G 的商用，5G 技術(shù)在社會的普及程度逐步提高。那 AI 又是什么呢？AI 應(yīng)用又會給人們帶來哪些改變？

AI 是 Artificial Intelligence 的縮寫，即人工智能。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。AI 的研究工作已取得驚人進展，經(jīng)過學(xué)習(xí)后，機器在操作某些環(huán)節(jié)時比人類更快、更精準(zhǔn)。早在 2016 年，AlphaGo 通過深度學(xué)習(xí)成為了第一個戰(zhàn)勝圍棋世界冠軍的人工智能機器人，從而讓 AI 這一技術(shù)火爆全球。

顯然，機器學(xué)習(xí)可以為我們帶來一些令人眼前一亮的新功能，這些功能對于智能家居、智能零售、智慧工廠和智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域必不可少，也被廣泛運用于當(dāng)今眾多行業(yè)，比如 AGV 小車。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，其顯著特點是無人駕駛。AGV 上裝有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，根據(jù)其導(dǎo)航方式的不同，又可以分為電磁導(dǎo)航 AGV 小車、激光導(dǎo)航 AGV 小車、磁條導(dǎo)航 AGV

小車、二維碼導(dǎo)航 AGV 小車、視覺導(dǎo)航 AGV 小車等。在各種形式中最能將 AI技術(shù)加以應(yīng)用的要屬視覺導(dǎo)航類的產(chǎn)品了，可通過攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，并在一次次的比較后進行深入學(xué)習(xí)，完成當(dāng)前狀態(tài)的確定和下一步行駛的決策。

飛凌嵌入式推出的 FETMX8MP-C 核心板可以將 5G 和 AI 有機結(jié)合，為 AGV 小車帶來更高的性能和更豐富的拓展性。

FETMX8MP-C 核心板

高性能：

四核Cortex-A53架構(gòu)，主頻1.6GHz，同時內(nèi)置 NPU，AI 計算能力高達2.3TOPS，滿足輕量級邊緣計算需求配合 32 位 LPDDR4，速率高達 4.0GT/s；

低功耗：

14nm FinFET，Applications running <2.0W，Deep Sleep Mode < 20mW，滿足移動設(shè)備的供電需求；

超強圖像識別：

雙硬件 ISP，分辨率高達 12MP，輸入速率高達 375M 像素/s，為圖像效果帶來顯著提升；

主流 AI 架構(gòu)支持：

tensorflow-lite、armNN、OpenCV、Caffe 等，為機器學(xué)習(xí)帶來便利；

先進的多媒體功能：

支持多種硬件編解碼類型：1080p60、h.265 / 4、VP9、VP8，同時配備；

豐富的高速接口資源：

2 個千兆以太網(wǎng)、2 個兩用 USB 3.0/2.0、PCIe Gen 3、3 個 SDIO 3.0、2 個 CANFD，為高速信號的傳輸帶來更多可能性。

AGV 小車方案拓撲簡圖

飛凌嵌入式 FETMX8MP-C 核心板的特點使其不止在 AGV 小車上可發(fā)揮強大價值，其超高性能和長達 15 年的供貨周期使其能廣泛應(yīng)用于機器學(xué)習(xí)和視覺、高級多媒體、邊緣端人工智能以及要求高可靠性的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、智慧樓宇、智慧城市和工業(yè) 4.0 等領(lǐng)域。