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賈浩楠發(fā)自副駕寺

智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

智能輔助駕駛的科創(chuàng)板第一股，正式進(jìn)入沖刺狀態(tài)。

總部位于上海的縱目科技，沖刺科創(chuàng)板IPO剛剛獲上交所受理，擬募資20億元。

與最近遇冷的L4高階自動(dòng)駕駛玩家不同，縱目科技是更多聚焦于量產(chǎn)智能輔助駕駛的公司。

主要產(chǎn)品包括高階自主泊車系統(tǒng)，車身360°環(huán)視系統(tǒng)等等，拿下了包括東風(fēng)、長城、問界…主機(jī)廠，市占率近20%。

而且縱目科技還是小米官宣造車后，出手投的第一家智能車產(chǎn)業(yè)鏈公司。

不靠行車靠泊車、不靠高速靠低速，智能輔助駕駛第一股縱目科技到底是一家什么樣的公司？

縱目科技核心數(shù)據(jù)

根據(jù)上交所文件公開披露，縱目科技擬公開發(fā)行股票3211.00萬股，占發(fā)行后總股本的比例不低于25%。募資金額達(dá)20億元。

此次縱目科技公開募資，主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目，以及東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期）和補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目。

縱目科技成立于2013年，最早做導(dǎo)航車機(jī)起家。

2015年開始進(jìn)入輔助駕駛ADAS領(lǐng)域。

而招股書披露了近3年縱目科技關(guān)鍵的經(jīng)營數(shù)據(jù)。

首先是營收，年間第一季度，縱目科技營收9003萬元；2021年、2020年、2019年的全年?duì)I收分別是：

可以發(fā)現(xiàn)，今年縱目科技營收增速大幅上漲，一個(gè)季度已完成去年總營收的近一半。

與此對應(yīng)，縱目科技的研發(fā)投入呈快速上升趨勢：

同樣是2022年一個(gè)季度的研發(fā)投入已占到上一年的1/3左右。

同時(shí)還有一個(gè)趨勢，縱目科技公開披露的財(cái)務(wù)周期中，研發(fā)支出普遍高過營業(yè)收入，2019、2020年甚至是營收的2倍左右。

縱目自從將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向智能駕駛之后，研發(fā)一直是高強(qiáng)度投入，并不受營收多少的影響。

截至2022年3月31日，縱目科技共有員工835人，其中研發(fā)人員517人，占比61.92%。

這也使得縱目科技截至目前為止，還處于虧損狀態(tài)：

幾乎可以推斷的是，今年隨著研發(fā)投入快速上升，2022全年的虧損也會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

而截止2022年Q1，縱目科技賬上共有現(xiàn)金5.43億元。

從今年一季度的虧損和營收情況來看，縱目科技即使短期不融資，其實(shí)也能維持一段時(shí)間的正常運(yùn)營。這得益于縱目起步階段就開拓了其他方向的營收業(yè)務(wù)，不同于絕大多數(shù)從零起步的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

不過此時(shí)選擇上市，和縱目科技當(dāng)下的業(yè)務(wù)模式以及未來規(guī)劃緊密相關(guān)。

什么撐起了縱目科技IPO？

產(chǎn)品、業(yè)務(wù)和技術(shù)，縱目科技招股書中都有披露，由此能看出國內(nèi)智能駕駛第一股的真實(shí)面貌。

產(chǎn)品層面，縱目科技目前主要提供針對低速泊車場景的智能駕駛系統(tǒng)，包括全景式監(jiān)控影像功能、自動(dòng)泊車輔助功能和自主泊車功能。

而這其中，縱目尤其強(qiáng)調(diào)了全棧自研的能力。泊車系統(tǒng)的傳感器、控制模塊、軟件算法等等，縱目科技擁有全部產(chǎn)權(quán)。

自動(dòng)泊車車位識(shí)別率可達(dá)95%以上。感知能力和規(guī)控精度可以做到最終泊車角度偏差小于 2°。

能夠支持水平極窄空間車位（車身長度+70cm）和垂直極窄空間車位（車身寬度+60cm）的泊入泊出。

在障礙物識(shí)別方面，除了支持常規(guī)障礙物，如車輛、行人、錐桶、警示牌、方柱、限位器、減速帶、地鎖等，還支持自車拖鉤及懸空的消防栓等特殊障礙物識(shí)別，能夠適應(yīng)更多泊車場景。

第二個(gè)主要產(chǎn)品，是縱目科技自研智能駕駛系統(tǒng)。

這里縱目主要強(qiáng)調(diào)了硬件能力，即自研針對不同級(jí)別智能駕駛?cè)蝿?wù)的域控制器，以及關(guān)鍵的傳感器方案。

比如域控制器序列的最先進(jìn)產(chǎn)品LDU，據(jù)稱能支持L3級(jí)以上自主泊車以及高速領(lǐng)航輔助駕駛，已經(jīng)獲得長安、一汽等車企定點(diǎn)。

另外在傳感器方案中，縱目科技最值得關(guān)注的產(chǎn)品是4D毫米波雷達(dá)，即在距離、相對速度和方位角幾個(gè)參數(shù)外，還可以利用時(shí)間來確定目標(biāo)高度相關(guān)的信息。

目前4D毫米波雷達(dá)成本低于激光雷達(dá)，被認(rèn)為是彌補(bǔ)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)能力局限的方案。

縱目科技的4D毫米波雷達(dá)分為角雷達(dá)和前向探測雷達(dá)，距離分別為80m和210米。

其中4D角毫米波雷達(dá)已經(jīng)在華為的問界M5上量產(chǎn)。

縱目科技現(xiàn)階段主要產(chǎn)品，一是自主泊車系統(tǒng)，二是以自研硬件為特色的智能駕駛系統(tǒng)。

而這兩項(xiàng)主要產(chǎn)品，幫助縱目科技在業(yè)務(wù)層面拿下了十?dāng)?shù)家國內(nèi)主要主機(jī)廠：

其中縱目的自主泊車系統(tǒng)已經(jīng)上車20多款，年出貨量10萬套，在國內(nèi)市場已占到18%左右的份額。

技術(shù)方面，縱目科技還強(qiáng)調(diào)了本身的軟硬一體的研發(fā)能力。

上面提到所有的傳感器方案，其中的硬件，包括4D毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)，都是縱目科技自研，而且與市場常見的通用產(chǎn)品相比，各自具有專為智能駕駛?cè)蝿?wù)研發(fā)的獨(dú)特優(yōu)勢。

硬件之外，也可以提供相應(yīng)的智能駕駛軟件。

縱目自研智能駕駛系統(tǒng)可提供覆蓋“L0至L4級(jí)別低速智能駕駛功能”，主要技術(shù)模塊包括：依托于視覺及多傳感器融合感知技術(shù)、泊車路徑規(guī)劃和控制算法技術(shù)、即時(shí)定位與建圖技術(shù)以及智能駕駛域控制器和傳感器硬件設(shè)計(jì)。

所以對于縱目科技來說，它走的并不是一條高舉高打的自動(dòng)駕駛之路。

與行業(yè)常見的以算法、行車域能力為核心優(yōu)勢的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司不同，縱目科技從研發(fā)難度沒那么大的泊車域入手，并且突出軟硬一體的低成本優(yōu)勢，做成了自主泊車這個(gè)細(xì)分賽道的頭部。

縱目在招股書中明確表明接下來要推進(jìn)“行泊一體”的高階智能駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行車域的L2+高速NOA功能以及L4自主泊車功能的融合，這套方案已獲長安汽車定點(diǎn)。

此外，縱目科技從去年開始先后成立后裝、無線充電和智慧城市事業(yè)部。

重研發(fā)、投資未來，這也是為何縱目在賬上資金仍然充足的情況下依然選擇IPO的核心原因。

誰打造了縱目科技

縱目科技2013年成立，創(chuàng)始人是唐銳。

1976年出生，清華大學(xué)電子工程專業(yè)碩士研究生學(xué)歷。曾任掌微電子公司軟件總監(jiān)、CSR半導(dǎo)體（現(xiàn)為高通 Qualcomm收購）全球資深研發(fā)總監(jiān)，擁有14年硅谷汽車電子半導(dǎo)體研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。

唐銳職業(yè)生涯和硬件以及半導(dǎo)體緊密相關(guān)，比如曾帶隊(duì)研發(fā)了世界首顆集成GPS的應(yīng)用處理器芯片，成功推動(dòng)了中國手持導(dǎo)航儀市場和車載導(dǎo)航市場從零到百億市場規(guī)模的高速增長。

目前市場上基于AtlasV、AtlasVI、Prima、PrimaII等多款集成GPS、北斗基帶功能導(dǎo)航主芯片的CSR車載導(dǎo)航方案都是唐銳主持研發(fā)并成功推向市場的。

這也是縱目科技與其他自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司相比最大的不同：硬件自研優(yōu)勢。

根據(jù)招股書，唐銳及其母親李曉靈，通過直接或間接手段持有33.31%的縱目股份，成為縱目科技的最大股東和實(shí)際控制人。