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補一篇之前芯馳 SemiDrive 高性能車規(guī) SoC 平臺的技術介紹，這個是整個視頻里面相對介紹詳細的部分，包含四塊的特性，Safe、Secure、Scalable 和 Smart，分別對應功能安全、信息安全、可擴展性和智能應用的幾塊。

01. 計算平臺中的芯片核心

我們之前說的智能汽車計算平臺硬件架構，是圍繞高性能 CPU/GPU 的 SOC 芯片來實現(xiàn)的，在智能駕駛領域需要 SOC 芯片支持實現(xiàn)環(huán)境感知定位、路徑?jīng)Q策規(guī)劃等核心算法，也需要實現(xiàn)高安全級別的車輛控制和車內(nèi)通信等，實現(xiàn)故障監(jiān)測和冗余控制等。

圖 1 整車的核心域控

基礎的要求就是和傳統(tǒng)車載芯片不同的強大的運算能力滿足計算性能與實時性要求；滿足 ISO 26262 的功能安全要求；滿足信息安全要求；支持多種車內(nèi)通信協(xié)議 CANFD/Ethernet 等；支持 FOTA 升級，實現(xiàn)功能迭代；滿足車規(guī)級標準和低功耗要求。

圖 2 各個主要模塊的芯片要求

02. 視頻里面的要點

如前面一篇文章所說的，X9 系列芯片用來支持未來智能座艙，X9 芯片可以同時支持多塊高清屏幕，具備語音交互、手勢識別，駕駛員狀態(tài)監(jiān)控等功能；

圖 3 X9 的應用框圖

V9 系列芯片是自動駕駛的核心大腦：作為域控制器核心，V9 內(nèi)置高性能視覺引擎，支持多達 18 個攝像頭輸入；

圖 4 V9 的自動駕駛應用

G9 系列芯片是未來汽車的智慧信息樞紐，20xCAN FD/16xLIN/2x 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包處理引擎，支持國密 SM2/3/4/9 和 C-V2X 協(xié)議加速

圖 5 G9X 的網(wǎng)關典型應用

如下圖所示 X9、V9、G9 處理器，采用全新的 SOC 架構，包含四個重要的組成部分，獨立的安全島（Safety Island），獨立的硬件加密模塊（HSM），可靈活配置的應用處理器（Scalable Application Processor），以及芯馳的智能引擎（SemiDrive Smart Engines）

圖 6 芯馳的 4S 概覽

1) Safe 安全性

這個是系列 SOC 芯片的基本特性，配置獨立安全島，包含雙核鎖步安全處理器，并且采用了數(shù)據(jù)糾錯保護等多種安全機制，覆蓋整個 SOC，在芯片核心安全模塊上，甚至達到了 99%的診斷覆蓋率；

圖 7 安全性概覽

2）Secure 加密性

這個特性主要體現(xiàn)在 G9 上，采用了高速互聯(lián)架構，支持 CAN-FD，兩個千兆以太網(wǎng)，兩個 PCIE3.0，兩個 USB3.0，16 個 UART 等接口的同時，還集成了商密 SMx 系列算法，增加了一個 SDPEv2 的第二代硬件包處理引擎，加速各接口之間數(shù)據(jù)包的實時“轉發(fā)”、“過濾”、“阻止”等動作，無需占用上層操作系統(tǒng)和處理器資源。

圖 8 信息安全性

3）Scalable 可擴展性

以 X9 為例，主要包含自主設計的硬件虛擬化加速單元 DriveBoost，采用 ARM 最新的 v8.2 架構 CPU 核心和 Imagination 的第 9 代 GPU，這幾個部分最主要是可以做一定的剪裁，支持不同的屏幕，包括雙屏 - 八屏

圖 9 可擴展性

圖 10 X9 的系列

圖 11 X9 的不同的組合配置

4）Smart 智能

以在自動駕駛的芯片為例，V9 具備多傳感器融合能力（16xCAN-FD, 16x FullHD Camera, 16x UART, 2xGbE, 4 核 A55, 3D GPU，雙核 R5LS）和 PCIE3.0 算力擴展能力的域控 SoC，靈活配合 GPU、FPGA、NPU 等 PCIe 接口 AI 算力單元。針對幾個常見的應用場景開發(fā)了專用的加速引擎。比如 CV 引擎可實現(xiàn)高性能的圖像處理；語音引擎在不占用 CPU 資源的情況下實現(xiàn)語音喚醒功能。