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PID控制

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比例積分微分控制(proportional-integral-derivative control),簡稱PID控制,是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。簡單的說,根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器。

比例積分微分控制(proportional-integral-derivative control),簡稱PID控制,是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID結(jié)構(gòu)。簡單的說,根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。常規(guī)PID控制器作為一種線性控制器。收起

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