1 技術(shù)背景 EtherCAT 是開放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,由德國倍福自動(dòng)化有限公司研發(fā)。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特點(diǎn),目前在技業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 ZCU102 評(píng)估套件可幫助設(shè)計(jì)人員快速啟動(dòng)面向汽車、工業(yè)、視頻以及通信應(yīng)用的設(shè)計(jì)。該套件具有基于 Xilinx 16nm FinFET+ 可編程邏輯架構(gòu)的 Zynq? UltraScale+? MPSoC 器件,提供一款四