CAN網(wǎng)絡

隨著CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網(wǎng)絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式，可以幫您快速了解如何選擇。

控制器局域網(wǎng)絡(CAN)可在多個網(wǎng)絡站點之間提供強大的通信能力，支持多種數(shù)據(jù)速率和距離。CAN具有數(shù)據(jù)鏈路層仲裁、同步和錯誤處理等特性，廣泛用于工業(yè)、儀器儀表和汽車應用之中。在ISO 11898標準的框架下，借助分布式多主機差分信令和內(nèi)置故障處理功能，DeviceNet、CANopen等多種協(xié)議針對物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定了相應的實現(xiàn)方式。本文旨在描述如何針對給定應用優(yōu)化設置，同時考慮控制器架構(gòu)、時鐘、收發(fā)器、邏輯接口隔離等硬件限制。文章將集中介紹網(wǎng)絡配置問題——包括數(shù)據(jù)速率和電纜長度——說明何時有必要對CAN節(jié)點進行重新配置，以及如何從一開始就實現(xiàn)對節(jié)點的優(yōu)化配置。

極氪汽車主要使用吉利研發(fā)的SEA浩瀚平臺，SEA即Sustainable Experience Architecture，由位于瑞典哥德堡極氪歐洲技術中心完成設計，第一代SEA用于極氪001和極氪009上，此外極星04和沃爾沃的EM90以及百度吉利合資的極越01都是第一代SEA平臺。

新能源汽車迅猛發(fā)展下整車CAN網(wǎng)絡架構(gòu)日益復雜，總線故障等潛在問題時刻影響著運行安全。整車零部件通過CAN一致性測試必將是安全保障的第一道門檻。

本文說的CAN即是一種總線，也是一種協(xié)議。因此，我們常聽見CAN總線，也常聽見CAN協(xié)議。本文將概述CAN網(wǎng)絡，讓大家對CAN總線協(xié)議有一個全局的概念，再到底層的CAN總線協(xié)議知識。