自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展正加速推動(dòng)整個(gè)汽車行業(yè)向智能化、自動(dòng)化和網(wǎng)聯(lián)化方向演進(jìn),車輛的定位、感知及決策需求也不斷提升,為了實(shí)現(xiàn)城市復(fù)雜路況下的自動(dòng)駕駛,精準(zhǔn)的定位信息成為汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基本要求。傳統(tǒng)GPS提供的普通導(dǎo)航定位精度一般在10 m~30 m,無法滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度的需求,尤其是在高速行駛或面對復(fù)雜交通環(huán)境時(shí),定位誤差可能會(huì)直接導(dǎo)致車輛的駕駛決策失誤,帶來安全隱患。