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深度強化學(xué)習(xí)

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深度強化學(xué)習(xí)將深度學(xué)習(xí)的感知能力和強化學(xué)習(xí)的決策能力相結(jié)合，可以直接根據(jù)輸入的圖像進(jìn)行控制，是一種更接近人類思維方式的人工智能方法。

深度強化學(xué)習(xí)將深度學(xué)習(xí)的感知能力和強化學(xué)習(xí)的決策能力相結(jié)合，可以直接根據(jù)輸入的圖像進(jìn)行控制，是一種更接近人類思維方式的人工智能方法。收起

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  • 【深度強化學(xué)習(xí)】目前落地的挑戰(zhàn)與前沿對策
    【深度強化學(xué)習(xí)】目前落地的挑戰(zhàn)與前沿對策
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    短短不到一年內(nèi)，邊塞科技、星動紀(jì)元、星海圖和千尋智能接連成立，躋身國內(nèi)明星創(chuàng)企之列；大洋彼岸，Covariant 和 Anyware Robotics 也正在灣區(qū)閃耀。六家具身智能公司，八位 90 后創(chuàng)始人，他們都成長于深度強化學(xué)習(xí)的搖籃。作為最早一批開啟新范式的人，他們探索 AI 和 Robotics 的故事要從踏入伯克利校園說起。
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    “強化學(xué)習(xí)讓大模型具有了思考能力，大模型為強化學(xué)習(xí)提供了更開闊的思路?！? 在當(dāng)今大模型推動的新一波人工智能的快速發(fā)展浪潮中，大模型和強化學(xué)習(xí)技術(shù)的結(jié)合成為研究和產(chǎn)業(yè)界的焦點。尤其最近OpenAI最新模型o1的發(fā)布，強化學(xué)習(xí)成為o1的靈魂，更是印證了強化學(xué)習(xí)的潛力。大模型憑借其強大的數(shù)據(jù)處理能力，為強化學(xué)習(xí)提供了豐富的知識。這種結(jié)合不僅極大地擴(kuò)展了人工智能在處理復(fù)雜問題上的能力，也為強化學(xué)習(xí)帶來了更深層次的洞察力和更高效的決策過程。
  • 白話機(jī)器學(xué)習(xí)-第五章-強化學(xué)習(xí)
    白話機(jī)器學(xué)習(xí)-第五章-強化學(xué)習(xí)
    什么是強化學(xué)習(xí)？在機(jī)器學(xué)習(xí)的大家庭里，強化學(xué)習(xí)（RL）是那個總是在玩“打怪升級”游戲的孩子。這個孩子不斷嘗試各種策略，尋找最優(yōu)的游戲路線，在失敗中學(xué)習(xí)，在成功中積累經(jīng)驗，最終成為一名“游戲高手”。在現(xiàn)實世界中，強化學(xué)習(xí)算法通過與環(huán)境的交互，逐漸優(yōu)化策略，以最大化其長期收益。這種學(xué)習(xí)方式有點像訓(xùn)練一只小狗，經(jīng)過不斷的嘗試和獎勵，小狗學(xué)會了坐下、握手、甚至是跳圈。
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    一文了解【行為克隆 (Behavior Cloning)】
    本文介紹模仿學(xué)習(xí)中最簡單和基礎(chǔ)的行為克隆(Behavior Cloning)，并總結(jié)它與強化學(xué)習(xí)的區(qū)別與結(jié)合。