??在智能車比賽中,車模為了完成任務,主要是解決兩個問題。一個是能夠識別賽道,并通過三個福來輪的轉(zhuǎn)動,使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個就是識別到賽道上的顏色圓盤。一個圓盤是障礙,綠色,一個圓盤是賽道終點,紫色。除此之外,有的時候,賽道上還會出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤,或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過,相當于將連續(xù)的引導線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起,會使得車模運動出現(xiàn)抖動??疾燔嚹_\動的穩(wěn)定性。為了能夠檢測引導線和彩色圓盤,需要我們對于 OpenMV 中的色塊檢測功能進行學習。下面通過 OpenMV 的示例程序,介紹色塊檢測函數(shù)的應用。