感知系統(tǒng)

• 安森美推出業(yè)界領先的模擬和混合信號平臺
  

  安森美（onsemi，納斯達克股票代號：ON ）宣布推出 Treo 平臺，這是一個采用先進的 65nm 節(jié)點的BCD（Bipolar–CMOS -DMOS）工藝技術構建的模擬和混合信號平臺。 該平臺為安森美廣泛的電源和感知解決方案奠定了強大的基礎，包括高性能和低功耗感知、高效電源管理和專用通信器件。利用該可擴展的單一解決方案，客戶可以簡化和加快現(xiàn)有應用的產品開發(fā)，并快速把握新興市場機遇。 當今汽車

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  722

  11/12 08:34

  SoC 安森美
• 聊聊自動駕駛離不開的感知硬件
  

  自動駕駛飛速發(fā)展，繞不開感知、決策和控制決策的經典框架，而感知作為自動駕駛汽車“感官”的重要組成部分，決定了自動駕駛系統(tǒng)對環(huán)境的理解和反應能力。為了讓自動駕駛汽車“感官”更強，需要在車輛上加裝必要的感知硬件。自動駕駛感知硬件的主要功能是幫助車輛“看見”和“理解”周圍環(huán)境，為駕駛決策提供必要的實時信息。今天智駕最前沿就帶大家來盤點常見的感知硬件！

  智駕最前沿

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  08/23 14:22

  自動駕駛 激光雷達
• 做“擦屁股”的多傳感器融合，對開發(fā)者的意義是什么？
  

  解決上游感知模型性能不足導致的誤檢、漏檢、精度不準等各種各樣的問題（利用另外一個或多個傳感器的結果），需要用到的規(guī)則本身并不會有多復雜，這更多依賴開發(fā)者的經驗及其對上游傳感器特性的理解。這種特別工程化的，依賴經驗的開發(fā)內容，顯然不太能在自己的簡歷上出彩，甚至會讓別人覺得你做的這些事很“l(fā)ow”。因此，有人形容傳感器融合是“夜壺”一般的存在。但我認為，很多開發(fā)人員不僅低估了傳感器融合模塊在整個感知系統(tǒng)中的價值，而且也忽略了從事融合模塊開發(fā)對自身職業(yè)發(fā)展的意義。

  九章智駕

  1720

  2023/12/19

  傳感器融合 感知系統(tǒng)
• 自動駕駛感知系統(tǒng)的未來之路
  自動駕駛技術的實現(xiàn)需要依賴于感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，其中，自動駕駛感知系統(tǒng)是非常最重要的一環(huán)，承擔著讓自動駕駛汽車看得清的任務，其研究和發(fā)展將影響自動駕駛汽車落地進展。

  智駕最前沿

  1835

  2023/02/20

  自動駕駛 感知系統(tǒng)
• “重感知輕地圖”是一道偽命題？
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  蓋世汽車

  860

  2022/12/05

  自動駕駛 感知系統(tǒng)
• 如何通過立體視覺構建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)
  有多種 3D 傳感器方案來實現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機、激光雷達和TOF(飛行時間)相機。每個選擇都有其優(yōu)缺點，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點云。

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  721

  2022/08/03

  激光雷達 ToF
• 一文聊聊自動駕駛感知系統(tǒng)
  自動駕駛汽車想要完成出行安排，離不開感知、決策、控制這三大要素，其中感知作為讓汽車“認得路”的重要環(huán)節(jié)，可以讓自動駕駛汽車和駕駛員一樣，讀懂周圍的交通要素。

  智駕最前沿

  536

  2022/07/18

  自動駕駛 感知系統(tǒng)
• 如何評估自動駕駛注釋數(shù)據(jù)的有效性？
  數(shù)據(jù)是現(xiàn)代機器學習應用程序中最重要的組成部分，包括自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)都是依靠數(shù)據(jù)進行訓練的。目前汽車都配備了許多傳感器，這些傳感器收集信息并輸入到汽車計算機，然后信息必須進行實時處理和注釋，以便汽車了解行駛中道路前方的情況。但是，汽車計算機上的算法需要接受有關如何進行分類的訓練，所以數(shù)據(jù)標注的準確性變得很重要。

  智車科技

  168

  2020/12/11

  自動駕駛 感知系統(tǒng)

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