感知系統(tǒng)

安森美（onsemi，納斯達(dá)克股票代號(hào)：ON ）宣布推出 Treo 平臺(tái)，這是一個(gè)采用先進(jìn)的 65nm 節(jié)點(diǎn)的BCD（Bipolar–CMOS -DMOS）工藝技術(shù)構(gòu)建的模擬和混合信號(hào)平臺(tái)。 該平臺(tái)為安森美廣泛的電源和感知解決方案奠定了強(qiáng)大的基礎(chǔ)，包括高性能和低功耗感知、高效電源管理和專(zhuān)用通信器件。利用該可擴(kuò)展的單一解決方案，客戶(hù)可以簡(jiǎn)化和加快現(xiàn)有應(yīng)用的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，并快速把握新興市場(chǎng)機(jī)遇。 當(dāng)今汽車(chē)

自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展，繞不開(kāi)感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架，而感知作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)“感官”的重要組成部分，決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的理解和反應(yīng)能力。為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“感官”更強(qiáng)，需要在車(chē)輛上加裝必要的感知硬件。自動(dòng)駕駛感知硬件的主要功能是幫助車(chē)輛“看見(jiàn)”和“理解”周?chē)h(huán)境，為駕駛決策提供必要的實(shí)時(shí)信息。今天智駕最前沿就帶大家來(lái)盤(pán)點(diǎn)常見(jiàn)的感知硬件！

解決上游感知模型性能不足導(dǎo)致的誤檢、漏檢、精度不準(zhǔn)等各種各樣的問(wèn)題（利用另外一個(gè)或多個(gè)傳感器的結(jié)果），需要用到的規(guī)則本身并不會(huì)有多復(fù)雜，這更多依賴(lài)開(kāi)發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)及其對(duì)上游傳感器特性的理解。這種特別工程化的，依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)內(nèi)容，顯然不太能在自己的簡(jiǎn)歷上出彩，甚至?xí)寗e人覺(jué)得你做的這些事很“l(fā)ow”。因此，有人形容傳感器融合是“夜壺”一般的存在。但我認(rèn)為，很多開(kāi)發(fā)人員不僅低估了傳感器融合模塊在整個(gè)感知系統(tǒng)中的價(jià)值，而且也忽略了從事融合模塊開(kāi)發(fā)對(duì)自身職業(yè)發(fā)展的意義。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要依賴(lài)于感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，其中，自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)是非常最重要的一環(huán)，承擔(dān)著讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)看得清的任務(wù)，其研究和發(fā)展將影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地進(jìn)展。

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