從 2000 年北斗一號(hào)系統(tǒng)第一顆導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射,到 2020 年 6 月 16 日北斗三號(hào)系統(tǒng)最后一顆衛(wèi)星雖因故推遲發(fā)射但即將升空已是板上釘釘。
歷經(jīng) 20 年,我國自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng),將正式建成,實(shí)現(xiàn)全球?qū)Ш焦δ?,這無疑是一個(gè)振奮人心的好消息。
北斗升空前的演練畫面
有同學(xué)可能要問了,北斗導(dǎo)航早就聽說了,并且明明很多手機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)使用北斗導(dǎo)航進(jìn)行定位了,為啥你說才建設(shè)完成?
這是因?yàn)?,把北斗?dǎo)航系統(tǒng)部署在天空,攏共分三步:
一階段完成一號(hào)系統(tǒng):1994 年,啟動(dòng)北斗一號(hào)系統(tǒng)建設(shè);2000 年 -2003 年間發(fā)射 5 顆衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)中國區(qū)域服務(wù);
二階段完成二號(hào)系統(tǒng):2004 年,啟動(dòng)北斗二號(hào)系統(tǒng)建設(shè);至 2012 年底,共發(fā)射 14 顆衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)亞太區(qū)域服務(wù);
三階段完成三號(hào)系統(tǒng):2009 年,啟動(dòng)北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè);2020 年年底前,發(fā)射 30 顆衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)全球服務(wù)。
至此,很快(本來應(yīng)該說是已經(jīng)),國人總算有了自己的全球?qū)Ш较到y(tǒng),國內(nèi)科技界又向前邁出了一大步。
北斗的 logo
但是,明明已經(jīng)有非常成熟且好用的 GPS 系統(tǒng),我國依然投入了如此巨大的人力物力、耗費(fèi)了這么多年的時(shí)間,建設(shè)了自己的全球定位系統(tǒng),究竟圖個(gè)啥?
01 GPS 的誕生
早在 1958 年,也就是中國國內(nèi)還一窮二白之時(shí),美國人已經(jīng)開始研究使用衛(wèi)星構(gòu)建全球定位系統(tǒng)的計(jì)劃了。
當(dāng)時(shí)的美國軍方共發(fā)射 6 顆衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)了覆蓋全球的定位系統(tǒng),但是定位精準(zhǔn)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到今天的 GPS 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。
于是乎,美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室提出了名為 Tinmation 的新型定位系統(tǒng),計(jì)劃使用 12 到 18 顆導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的全球定位。
美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室辦公樓
N 年后,經(jīng)過反反復(fù)復(fù)的方案修正,最終,一直到 1988 年成型的方案才塵埃落定:美國計(jì)劃使用 24 顆衛(wèi)星構(gòu)建全球定位系統(tǒng),該系統(tǒng)官方名稱為 Navigation Signal Timing and Ranging/Global Positioning System,簡稱就是目前被大家所熟知的 GPS。
1989 年,第一顆 GPS 衛(wèi)星發(fā)射升空,隨后,在 GSP 衛(wèi)星陸陸續(xù)續(xù)發(fā)射的過程中,美軍已經(jīng)開始迫不及待的使用 GPS 系統(tǒng)開展軍事行動(dòng)。
在 1990 年打響的海灣戰(zhàn)爭中,美軍士兵配備了大量的 GPS 接收機(jī)(當(dāng)年 GPS 并沒有廣泛應(yīng)用于民用設(shè)備),還未建成的 GPS 系統(tǒng)為攻擊部隊(duì)提供了極為精確的定位,幫助美軍“戰(zhàn)斧”巡航導(dǎo)彈精準(zhǔn)打擊敵軍,使得 GPS 系統(tǒng)徹底名聲大振。
海灣戰(zhàn)爭中的“戰(zhàn)斧”
一直到 1995 年,GPS 系統(tǒng)正式建成,24 顆衛(wèi)星全部升空完畢,由于美國方面的完全免費(fèi)、全面支持民用的政策,GPS 逐漸開始在民用領(lǐng)域普及開來,成為各類手持終端定位導(dǎo)航的必備功能。
02 蘇聯(lián)人的追趕
GPS 系統(tǒng)建設(shè)正處于美蘇冷戰(zhàn)期間。美國人建設(shè)了自己的全球定位系統(tǒng),蘇聯(lián)人自然當(dāng)仁不讓,著手開始搭建自己定位系統(tǒng),于 1976 年啟動(dòng)了格洛納斯(GLONASS)項(xiàng)目。
所謂 GLONASS,是俄語全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)的縮寫。蘇聯(lián)人從 1982 年開始發(fā)射第一顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,一直到 1995 年,才耗資 30 多億美元完成了 GLONASS 的組網(wǎng)工作。
GLONASS 的 logo
而且,正是由于蘇聯(lián)人最先宣布 GLONASS 向民用場景全面免費(fèi)開放,才迫使美國人跟進(jìn),將 GPS 向全球人民開放使用。
但是,由于 GLONASS 性能差于 GPS,服務(wù)不穩(wěn)定,且支持設(shè)備實(shí)在太少,因此 GLONASS 最終也沒有競爭過 GPS,反而是讓倍感壓力的美國人徹底開放了 GPS,使得 GPS 成為了今天全球衛(wèi)星定位扛把子。
03?為什么要建中國自己的定位系統(tǒng)
1993 年 7 月 23 日,中國貨輪“銀河號(hào)”本平靜的在國際公海上行駛,卻突然無端遭到美國軍方攔截,美方指控“銀河號(hào)”貨輪違規(guī)向伊朗運(yùn)輸制造化學(xué)武器的原材料,因此在毫無證據(jù)的情況下,將其扣留三周進(jìn)行徹底搜查。
被攔截的“銀河號(hào)”
當(dāng)然,審查的結(jié)果自然是啪啪打臉的沒有發(fā)現(xiàn)任何化學(xué)武器材料,但在整個(gè)事件的開端,美國方面為了攔截“銀河號(hào)”,竟然出乎意料的將“銀河號(hào)”海域上的 GPS 服務(wù)關(guān)停了,這才導(dǎo)致迷失方向的“銀河號(hào)”因此才得以被美方順利攔截。
中國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是 1994 年開始計(jì)劃建設(shè)的,可以說與“銀河號(hào)”事件不無關(guān)系。如果沒有自己的定位導(dǎo)航系統(tǒng),那么始終是寄人籬下,今天人家可以斷了你的民用導(dǎo)航,明天就可以斷了你整個(gè)國家的定位服務(wù),甚至可以影響一國的軍事行動(dòng)。只有擁有自己的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng),才能保證不會(huì)在未來某一天被人掐住脖子。
尤其隨著移動(dòng)通信系統(tǒng)的大規(guī)模建設(shè),GPS 的授時(shí)功能愈發(fā)凸顯。目前全球電信運(yùn)營商幾乎都要使用美國 GPS 系統(tǒng)為基站提供同步時(shí)鐘源,因?yàn)槟承┮苿?dòng)通信系統(tǒng)(比如中國移動(dòng)的 TD-LTE)必須保證全網(wǎng)基站時(shí)鐘同步才能正常服務(wù),否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的干擾,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)無法服務(wù)。
比如 2010 年 1 月 13 日,中國一家運(yùn)營商的 CDMA(需要嚴(yán)格時(shí)間同步的網(wǎng)絡(luò)制式)網(wǎng)絡(luò)就出現(xiàn)了大范圍告警,正是因?yàn)槠?CDMA 基站均使用 GPS 信號(hào)作為同步源,而造成基站時(shí)鐘源紊亂的原因是當(dāng)時(shí) GPS 系統(tǒng)的一次普通的升級(jí)。。
04 北斗導(dǎo)航是個(gè)什么水平?
當(dāng)然,如今國人已經(jīng)沒有被有意或無意切斷 GPS 的后顧之憂了,我們自己的北斗導(dǎo)航離完整部署只差一步之遙。
相信大家都會(huì)很好奇,我國的北斗導(dǎo)航目前就究竟是個(gè)什么水平?
除了美國的 GPS、俄羅斯的 GLONASS 外,其實(shí)歐洲還有個(gè)伽利略全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),只是俄羅斯人和歐洲人的衛(wèi)星定位系統(tǒng)都有點(diǎn)非主流,國人接觸較少。
四大全球定位系統(tǒng)
從目前數(shù)據(jù)來看,在民用上,北斗(最后一行的 COMPASS)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的兩大主要功能上,也就是定位和授時(shí),精度均弱于美國的 GPS 和歐洲的伽利略。
四大全球定位系統(tǒng)對(duì)比
但表格中的數(shù)據(jù)稍微有點(diǎn)落后,根據(jù)最新數(shù)據(jù),北斗導(dǎo)航系統(tǒng)全部建成后,為全球用戶提供服務(wù)時(shí)位置精度優(yōu)于 10 米,授時(shí)精度優(yōu)于 20ns;為亞太地區(qū)用戶提供服務(wù)時(shí)位置精度優(yōu)于 5 米,授時(shí)精度優(yōu)于 10ns,略強(qiáng)于表格中數(shù)據(jù)。
但同時(shí)要知道,GPS 系統(tǒng)的 10m 定位精度,僅僅是對(duì)民用開放的極限。其實(shí)際定位精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí),因此北斗導(dǎo)航與 GPS 存在一定差距,但已經(jīng)足夠應(yīng)用于軍用、民用領(lǐng)域。
更難能可貴的是,在我國下游產(chǎn)業(yè)鏈的大力支持下,支持北斗的設(shè)備越來越普及。2019 年一季度的數(shù)據(jù)顯示,新申請(qǐng)入網(wǎng)的 116 款國產(chǎn)手機(jī)中支持北斗定位的有 82 款,北斗定位支持率達(dá)到 70%,而且運(yùn)營商的 5G 基站(三大運(yùn)營商的 5G 制式為 TDD,需要嚴(yán)格時(shí)間同步)基本也都支持 GPS+北斗的雙授時(shí)模式,可以互為主備。
當(dāng)然,北斗的性能只是其價(jià)值一方面的體現(xiàn),更重要的中國已經(jīng)牢牢的把定位授時(shí)權(quán)掌握在了自己的手中。
這么看,建設(shè)北斗無論投入多少資金與人力物力,都簡直不能更值。