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類型

電路方案

stm32 溫度監(jiān)測
 基于STM32控制的伺服液壓站設(shè)計相關(guān)資料（原理圖+PCB+源代碼+設(shè)計資料）

無限星空

05/24 12:55

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資訊

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——伺服系統(tǒng)

話接上篇，特斯拉Optimus人形機(jī)器人擁有40個自由度，優(yōu)必選人形機(jī)器人walke X含有41個高性能伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，達(dá)闥機(jī)器人Cloud Ginger 2.0采用41個柔性智能關(guān)節(jié)，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1全身更是多達(dá)51個自由度。理論上每個關(guān)節(jié)對應(yīng)一個伺服系統(tǒng)，對應(yīng)是市場增量與減速器相當(dāng)，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

王兵

1.1萬

03/05 11:00

與非研究院人形機(jī)器人
ADI：當(dāng)電機(jī)控制遇上工業(yè)4.0，核心競爭力如何把握？

隨著工業(yè)4.0概念的升溫和普及，電機(jī)控制作為工業(yè)領(lǐng)域的重頭戲也發(fā)生了不小的變化。當(dāng)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)逐漸從歐美轉(zhuǎn)向中國，并且國產(chǎn)化比例逐步提升后，半導(dǎo)體供應(yīng)商與中國用戶之間的距離一下就被拉近了，采購和供貨模式也發(fā)生了直接的改變。同時由于整體經(jīng)濟(jì)總量的快速增長，ADI在2014年將中國從亞洲市場中剝離出來，作為一個單獨(dú)的重點(diǎn)區(qū)域。

賴丹丹

2

2015/09/17

機(jī)器人 ADI
伺服控制

伺服控制（Servo Control）是一種用于精確控制系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置、速度或力量的技術(shù)。它通過傳感器實(shí)時反饋和比較系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之間的差異，然后根據(jù)這些差異調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。伺服控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的運(yùn)動控制提供了有效的解決方案。

eefocus_3781508

4973

2023/07/20

伺服控制

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