加入星計(jì)劃,您可以享受以下權(quán)益:

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長(zhǎng)期合作伙伴
立即加入

傳感器融合

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

人類本能地具有將身體上的各種器官(眼、耳、鼻和四肢等)所探測(cè)的信息(景物、聲音、氣味和觸覺(jué)等)與先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行綜合的能力,以便對(duì)其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評(píng)估。多傳感器信息融合實(shí)際上是對(duì)人腦綜合處理復(fù)雜問(wèn)題的一種功能模擬。與單傳感器相比,運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)在解決探測(cè)、跟蹤和目標(biāo)識(shí)別等問(wèn)題方面,能夠增強(qiáng)系統(tǒng)生存能力,提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和健壯性,增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度,提高精度,擴(kuò) 展系統(tǒng)的時(shí)間、空間覆蓋率,增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點(diǎn)之一,融合方法一直受到人們的重視,這方面國(guó)外已經(jīng)作了大量的研究,并且提出了許多融合方法。目前,多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類:隨機(jī)和人工智能方法。信息融合的不同層次對(duì)應(yīng)不同的算法,包括加權(quán)平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、D-S 證據(jù)理論等。

人類本能地具有將身體上的各種器官(眼、耳、鼻和四肢等)所探測(cè)的信息(景物、聲音、氣味和觸覺(jué)等)與先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行綜合的能力,以便對(duì)其周圍的環(huán)境和正在發(fā)生的事件做出評(píng)估。多傳感器信息融合實(shí)際上是對(duì)人腦綜合處理復(fù)雜問(wèn)題的一種功能模擬。與單傳感器相比,運(yùn)用多傳感器信息融合技術(shù)在解決探測(cè)、跟蹤和目標(biāo)識(shí)別等問(wèn)題方面,能夠增強(qiáng)系統(tǒng)生存能力,提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和健壯性,增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度,提高精度,擴(kuò) 展系統(tǒng)的時(shí)間、空間覆蓋率,增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和信息利用率等。 作為多傳感器融合的研究熱點(diǎn)之一,融合方法一直受到人們的重視,這方面國(guó)外已經(jīng)作了大量的研究,并且提出了許多融合方法。目前,多傳感器數(shù)據(jù)融合的常用方法大致可分為兩大類:隨機(jī)和人工智能方法。信息融合的不同層次對(duì)應(yīng)不同的算法,包括加權(quán)平均 融合、卡爾曼濾波法、Bayes 估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、D-S 證據(jù)理論等。收起

查看更多
  • 多傳感器融合在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用趨勢(shì)探究
    多傳感器融合在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用趨勢(shì)探究
    自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展加速交通行業(yè)變革,為實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛,需要車輛對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境做出準(zhǔn)確、高效的響應(yīng),而多傳感器融合技術(shù)為提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性提供了關(guān)鍵支持。通過(guò)將不同種類的傳感器數(shù)據(jù)整合分析,多傳感器融合不僅能夠彌補(bǔ)單一傳感器的局限性,還大大提升了感知系統(tǒng)的精確性。
  • “AI+”成就傳感器廠商Bosch Sensortec的野望?
    “AI+”成就傳感器廠商Bosch Sensortec的野望?
    自1996年推出第一顆MEMS傳感器,博世公司的MEMS傳感器業(yè)務(wù)經(jīng)歷了三個(gè)階段,其中,1996年-2007年,實(shí)現(xiàn)10億顆傳感器產(chǎn)品的出貨量;2007年-2018年,傳感器產(chǎn)品的出貨量超過(guò)100億顆;2018年-2023年,這一數(shù)字上升到180億顆,“6年不到的時(shí)間,我們幾乎完成了過(guò)去20年的出貨量,這反映了整個(gè)MEMS市場(chǎng)的快速變化,也是博世在MEMS傳感器業(yè)務(wù)布局上的成功,MEMS傳感器由汽
    3243
    04/24 13:52
  • Wi-Fi 7、BMS、傳感器融合……Qorvo多領(lǐng)域推動(dòng)智能體驗(yàn)和可持續(xù)發(fā)展
    Qorvo的產(chǎn)品線已經(jīng)廣泛覆蓋了天線、濾波器、UWB、壓力傳感和電源管理等多個(gè)方面,這些技術(shù)在移動(dòng)設(shè)備、汽車、基站、數(shù)據(jù)中心、智能家居以及各種IoT設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。
    2399
    04/22 10:46
  • LeddarTech 將展出其備受贊譽(yù)的LeddarVision ADAS 產(chǎn)品和技術(shù)
    LeddarTech?,(納斯達(dá)克股票代碼:LDTC)是一家自動(dòng)化軟件公司,主要為 ADAS、AD 和泊車應(yīng)用提供基于人工智能的低層傳感器融合和感知軟件專利技術(shù)。其激動(dòng)地宣布,將參加2024 年消費(fèi)電子展?(CES 2024)(LVCC/北廳 11014 展位),并向參觀者獨(dú)家展示可為 ADAS 和 AD 應(yīng)用賦能的下一代軟件技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品。
  • 做“擦屁股”的多傳感器融合,對(duì)開(kāi)發(fā)者的意義是什么?
    做“擦屁股”的多傳感器融合,對(duì)開(kāi)發(fā)者的意義是什么?
    解決上游感知模型性能不足導(dǎo)致的誤檢、漏檢、精度不準(zhǔn)等各種各樣的問(wèn)題(利用另外一個(gè)或多個(gè)傳感器的結(jié)果),需要用到的規(guī)則本身并不會(huì)有多復(fù)雜,這更多依賴開(kāi)發(fā)者的經(jīng)驗(yàn)及其對(duì)上游傳感器特性的理解。這種特別工程化的,依賴經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)內(nèi)容,顯然不太能在自己的簡(jiǎn)歷上出彩,甚至?xí)寗e人覺(jué)得你做的這些事很“l(fā)ow”。因此,有人形容傳感器融合是“夜壺”一般的存在。但我認(rèn)為,很多開(kāi)發(fā)人員不僅低估了傳感器融合模塊在整個(gè)感知系統(tǒng)中的價(jià)值,而且也忽略了從事融合模塊開(kāi)發(fā)對(duì)自身職業(yè)發(fā)展的意義。
  • 使用傳感器融合的前方碰撞預(yù)警仿真
    使用傳感器融合的前方碰撞預(yù)警仿真
    這個(gè)例子matlab自動(dòng)駕駛工具箱中關(guān)于使用傳感器融合的前方碰撞預(yù)警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)例子,其展示了如何通過(guò)融合視覺(jué)和雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)跟蹤車輛前方的物體,從而實(shí)現(xiàn)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。
  • LeddarTech在Reuters Automotive USA 2023上發(fā)布LeddarCar
    LeddarTech? 是一家為 ADAS 及 AD 提供獲得專利的顛覆性底層傳感器融合和感知軟件技術(shù)的汽車軟件公司。該公司欣然宣布其將作為演講者和現(xiàn)場(chǎng)參展商參加 11 月 8 日至 9 日在密歇根州底特律亨廷頓廣場(chǎng)舉行的 Automotive USA 2023,并與 LeddarCar 一起現(xiàn)場(chǎng)展示其技術(shù)。
  • 千分一智能技術(shù)有限公司獲得CEVA的傳感器融合 軟件授權(quán)許可
    千分一智能技術(shù)有限公司獲得CEVA的傳感器融合  軟件授權(quán)許可
    全球領(lǐng)先的無(wú)線連接和智能感知技術(shù)及定制SoC解決方案的授權(quán)許可廠商CEVA, Inc. (納斯達(dá)克股票代碼: CEVA)宣布,業(yè)界領(lǐng)先的完整觸控筆和觸控解決方案開(kāi)發(fā)商深圳千分一智能技術(shù)有限公司已經(jīng)獲得MotionEngine? Air傳感器融合軟件的授權(quán)許可,部署于全球其中一家領(lǐng)先移動(dòng)設(shè)備OEM廠商開(kāi)發(fā)的先進(jìn)觸控筆中。最近,這款觸控筆隨同一款旗艦平板電腦一起推出,通過(guò)使用MotionEngine
  • 解讀理想“幽靈剎車”,輔助駕駛還有未來(lái)?
    解讀理想“幽靈剎車”,輔助駕駛還有未來(lái)?
    每次看到“幽靈剎車”上熱搜,記者首先想到的就是特斯拉。 原因很簡(jiǎn)單,長(zhǎng)期以來(lái),特斯拉的自動(dòng)駕駛方案采用純視覺(jué)方案,該方案有一個(gè)很大的缺點(diǎn),那就是很難判斷前方物體的具體形狀。激光雷達(dá)的探測(cè)方式不同于攝像頭,點(diǎn)云反射測(cè)距方法讓雷達(dá)方案可以很容易檢測(cè)到前方物體的具體形狀與深度,進(jìn)而快速判斷前方物體是“平面”還是“物塊”,可以很好的規(guī)避“幽靈剎車”發(fā)生。 然而最近理想也被爆出“幽靈剎車”事件。據(jù)網(wǎng)絡(luò)上流傳
  • LeddarTech 將在 Tech.AD Berlin 上展示獲獎(jiǎng)傳感器融合和感知產(chǎn)品
    LeddarTech? 是一家提供最靈活、最穩(wěn)健和最準(zhǔn)確 ADAS 和 AD 軟件技術(shù)的全球領(lǐng)軍企業(yè),其宣布將參加在柏林鐵達(dá)尼公路別墅舉辦的Automotive Tech.AD Berlin。LeddarTech 是 Tech.AD 的強(qiáng)力合作伙伴,并將展示其技術(shù)。LeddarTech 首席技術(shù)官 Pierre Olivier 將擔(dān)任活動(dòng)發(fā)言人。 LeddarTech 的 LeddarVision
  • 傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機(jī)器人?
    自主機(jī)器人是智能機(jī)器,無(wú)需人工控制或干預(yù)即可理解其環(huán)境并從中導(dǎo)航。盡管自主機(jī)器人技術(shù)相對(duì)較新,但已在工廠、倉(cāng)庫(kù)、城市和家庭等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。例如,自主機(jī)器人可用于在倉(cāng)庫(kù)周圍運(yùn)輸貨物(如圖 1 所示),或執(zhí)行最后一英里配送,而其他類型的機(jī)器人可用于家庭吸塵清潔或修剪草坪。 圖 1:機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)周圍運(yùn)輸貨物。 要實(shí)現(xiàn)自主性,機(jī)器人需能夠在地圖環(huán)境中自我感知和定位,動(dòng)態(tài)檢測(cè)周圍的障礙物,跟蹤這些障礙物,
  • 自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)趨勢(shì):集中式傳感器融合
    現(xiàn)如今,大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車都依靠傳感器融合,即將毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭的多傳感器數(shù)據(jù)以一定的準(zhǔn)則進(jìn)行分析和綜合來(lái)收集環(huán)境信息。正如自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣,多傳感器融合提高了自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的性能,讓車輛出行更安全。
  • 自動(dòng)駕駛的未來(lái),多傳感器融合方案分析
    本篇文章就帶領(lǐng)讀者了解一下目前自動(dòng)駕駛車輛上運(yùn)用較多的傳感器以及基于它們實(shí)現(xiàn)的傳感器多融合感知方案。
  • 車載感知融合標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報(bào)告
    傳感器融合是合并來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)的過(guò)程,以減少智能駕駛汽車在運(yùn)動(dòng)中可能涉及的不確定性。傳感器融合有助于建立一個(gè)更準(zhǔn)確的世界模型,以使智能駕駛汽車的導(dǎo)航和行為更加成功。
  • 前向雷達(dá)移除趨勢(shì):“雙眼”角雷達(dá)足矣
    淘汰某些車輛上的前向雷達(dá),這聽(tīng)起來(lái)可能比較難接受,但汽車制造商有理由這么做。
  • 蔚來(lái)這盆涼水很涼,場(chǎng)景已成致命“殤”
    作為出行工具,汽車正成為“四個(gè)輪子的超級(jí)計(jì)算機(jī)”,當(dāng)然也可能是橫沖直撞的兩噸多鋼鐵!8月14日晚一場(chǎng)悲劇發(fā)生。事件情況報(bào)道很多,不再贅述,只想解析一下為什么會(huì)發(fā)生這樣車毀人亡的悲劇。以下內(nèi)容均為技術(shù)分析與探討。
  • ADI 詳談傳感器的創(chuàng)新與變革之路
    傳感器技術(shù)作為信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)之一,是當(dāng)前各發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的高新技術(shù),也是國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的最具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。由于世界各國(guó)普遍重視和投入開(kāi)發(fā),傳感器展十分迅速。
  • 工業(yè)4.0踐行者,英飛凌的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)之道
    新材料技術(shù)、通信技術(shù)和云計(jì)算產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,使得“萬(wàn)物互聯(lián)”成為可能。物聯(lián)網(wǎng)經(jīng)過(guò)多年的醞釀和發(fā)展,已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)融合階段,因此,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)應(yīng)運(yùn)而生。
  • Rutronik:傳感器融合中,傳感器+無(wú)線連接將成為一種趨勢(shì)
    2016年,Rutronik 的業(yè)績(jī)繼續(xù)保持優(yōu)異,維持10億美元收入的勢(shì)頭良好。作為成功的廣產(chǎn)品線分銷商,我們可為廣泛的領(lǐng)域和應(yīng)用固定供應(yīng)280億種部件。我們?cè)谑澜绺鞯負(fù)碛?0多家分支機(jī)構(gòu)和70多家辦事處,并在亞洲、歐洲和北美設(shè)有物流中心。2016年,汽車電子和工業(yè)領(lǐng)域繼續(xù)是我們強(qiáng)大的客戶領(lǐng)域,占我們運(yùn)營(yíng)的最大部份。這兩個(gè)領(lǐng)域均受到電動(dòng)車

正在努力加載...