作為終極的系統(tǒng)體系,自動(dòng)駕駛汽車提出了一項(xiàng)極其繁重的驗(yàn)證任務(wù),需要驗(yàn)證復(fù)雜的感知、計(jì)算和執(zhí)行功能。只有通過對(duì)整個(gè)系統(tǒng)(環(huán)境和車輛)進(jìn)行虛擬化以及進(jìn)行現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景建模、硬件加速仿真和機(jī)電驗(yàn)證,才能完成這項(xiàng)任務(wù)。本文將描述 PreScan、Veloce 和 AMEsim 工具流程如何提供完備的驗(yàn)證,使新車能夠快速、高效和安全地上路。