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[摘要]
檢測(cè)系統(tǒng)傾斜的一種常用方法是對(duì)陀螺儀輸出進(jìn)行積分。雖然這種方法直截了當(dāng),但與零點(diǎn)偏置穩(wěn)定性有關(guān)的誤差隨著積分周期的增加而快速累積,使設(shè)備發(fā)生明顯旋轉(zhuǎn)——哪怕此時(shí)設(shè)備是靜止的。